(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222363243.4 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 中建八局发展建 设有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区月牙河 路87号 (72)发明人 刘国东　冷东天　刘春振　刘大卫　 秦丹　曲兴旺　籍学涛　单杭　 姜亦斌　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 郝雅娟 (51)Int.Cl. H02S 20/32(2014.01) H02S 20/30(2014.01) H02S 10/40(2014.01)F16M 3/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/22(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动 监控终端 (57)摘要 本实用新型提供了一种太阳光源强度跟踪 的光伏一体化移动监控终端， 属于光伏一体化技 术领域， 该一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化 移动监控终端包括支撑柱、 调节装置和移动装 置， 所述调节装置包括支撑杆、 光伏组件和调节 组件， 所述支撑杆的一端与所述支撑柱可拆卸连 接， 所述支撑杆的另一端通过所述调节组件 连接 有所述光伏组件； 所述移动装置位于所述支撑柱 的下方， 所述移动装置包括支 撑盖、 外壳、 第三电 机和全向轮， 所述外壳呈六边形结构设置， 所述 外壳的顶部可拆卸连接有所述支撑盖， 所述外壳 每隔一侧壁上安装有所述第三电机。 通过移动装 置的设置， 通过驱动任一或全部全向轮进行移 动、 调向等动作， 从而使光伏一体化终端展开巡 检。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217935532 U 2022.11.29 CN 217935532 U 1.一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特 征在于， 包括： 支撑柱(10 0)； 调节装置(200 )， 所述调节装置(200 )包括支撑杆(210)、 光伏组件(220 )和调节组件 (230)， 所述支撑杆(210)的一端与所述支撑柱(100)可拆卸连接， 所述支撑杆(210)的另一 端通过所述调节组件(23 0)连接有所述 光伏组件(2 20)； 移动装置(300)， 所述移动装置(300)位于所述支撑柱(100)的下方， 所述移动装置 (300)包括支 撑盖(310)、 外壳(320)、 第三电机(330)和全向轮(340)， 所述外壳(32 0)呈六边 形结构设置， 所述外壳(320)的顶部可拆卸连接有所述支撑盖(310)， 所述外壳(320)每隔一 侧壁上安装有所述第三电机(330)， 所述第三电机(330)的输出端贯穿所述外壳(320)后固 定连接有所述全向轮(340)。 2.根据权利要求1所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述支撑柱(100)的两侧均可拆卸连接有支撑臂(110a)， 且两个所述支撑臂(110a)沿 所述支撑柱(10 0)的轴线对称分布， 每 个所述支撑臂(1 10a)上安装有摄 像头(110)。 3.根据权利要求2所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述支撑柱(10 0)位于所述支撑臂(1 10a)的下 方可拆卸连接有电控箱(120)。 4.根据权利要求1所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述支撑柱(100)的另一端固定连接有底座(130)， 所述底座(130)与所述支撑盖 (310)可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述光伏组件(220)包括后支撑框架(221)、 第一支架(222)、 前安装框架(223)和光伏 板(224)， 所述后支撑框架(221)内固定连接有所述第一支架(222)， 所述前安装框架(223) 与所述后支撑框架(221)固定连接， 所述前安装框架(223)内安装有所述光伏板(224)， 以在 所述前安装框架(2 23)位于所述 光伏板(2 24)两侧的区域形成容置 槽(223a)。 6.根据权利要求5所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述 容置槽(223a)内安装有光电传感器(2 25)。 7.根据权利要求5所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述调节组件(230)包括第二支架(231)、 水平调节机构(232)和垂直调节机构(233)， 所述第二支架(231)与所述第一支架(222)铰接， 所述水平调节机构(232)设在所述第二支 架(231)的下 方， 所述垂直调节机构(23 3)与所述第二支 架(231)转动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述水平调节机构(232)包括支撑套筒(2321)、 安装板(2322)、 第一电机(2323)、 第一 齿轮(2324)和第一齿条(2325)， 所述支撑套筒(2321)的一端与所述第二支架(231)通过轴 承连接， 所述支撑杆(210)的另一端与所述支撑套筒(2321)的另一端固定连接， 所述支撑套 筒(2321)的表面一体成型有所述安装板(2322)， 所述安装板(2322)的底部安装有所述第一 电机(2323)， 所述第一电机(2323)的输出端贯穿所述安装板(2322)后键连接有所述第一齿 轮(2324)， 所述第一齿轮(2324)与所述第一齿条(2325)啮合， 且所述第一齿条(2325)呈弧 形设置， 所述第一齿条(2325)与所述第二支 架(231)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种太阳光源强度跟踪的光伏一体化移动监控终端， 其特征 在于， 所述垂直调节机构(233)包括壳体(2331)、 第二齿条(2332)、 第二电机(2333)和第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217935532 U 2齿轮(2334)， 所述壳体(2331)与所述第二支架(231)转动连接， 所述第二齿条(2332)沿所述 壳体(2331)的长度方 向贯穿， 且第二齿条(2332)与所述壳体(2331)滑动 连接， 所述第二齿 条(2332)的一端与所述第一支架(222)铰接， 所述壳体(2331)的一侧安装有所述第二电机 (2333)， 所述第二电机(2333)的输出端贯穿所述壳体(2331)后键连接有所述第二齿轮 (2334)， 所述第二齿轮(23 34)与所述第二齿条(23 32)啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217935532 U 3