(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222356751.X (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 王刚　齐心　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) B66F 9/19(2006.01) B66F 9/24(2006.01) B66F 9/20(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种多货箱机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种多货箱机器人， 包括 履带车本体， 履带车本体顶部设置有两个竖直设 置的立柱， 两个立柱上滑动设置有同一个装卸机 构， 两个立柱远离装卸机构一侧设置有等距离分 布的存放架组件， 装卸机构包括升降架， 且升降 架顶部中间位置处设置有等距离分布的矩形孔， 且矩形孔内设置有皮带辊， 其中一个靠近升降架 一侧边缘的皮带辊为无刷外转子电动滚筒， 多个 皮带辊外侧套设有同一个传送带， 升降架一侧两 端位置处均设置有滑套。 本实用新型通过设置在 货箱组件上的显示插板， 方便显示货物信息， 配 合设置的摄像监控组件可以对货箱的信息进行 识别， 以快速了解货物情况， 更加方便对应货物 的转运， 提升了工作效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 217947584 U 2022.12.02 CN 217947584 U 1.一种多货箱机器人， 包括履带车本体， 其特征在于： 所述履带车本体顶部设置有两个 竖直设置的立柱， 两个所述立柱上滑动设置有同一个装卸机构， 两个所述立柱远离装卸机 构一侧设置有等距离分布的存放架组件， 所述装卸机构包括升降架， 且升降架顶部中间位 置处设置有等距离分布的矩形孔， 且矩形孔内设置有皮带辊， 其中一个靠近升降架一侧 边 缘的皮带辊为无刷外转子电动滚筒， 多个所述皮带辊外侧套设有同一个传送带， 所述升降 架一侧两端位置处均设置有滑套， 且两个滑套分别与两个立柱形成滑动配合， 两个所述滑 套上均设置有实现装卸机构上下移动的驱动机构， 两个所述滑套靠近升降架 一侧均设置有 电动直线滑轨， 且两个电动直线滑轨的滑动件上设置有同一个摄像监控组件， 所述传送带 上设置有货箱组件。 2.根据权利要求1所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述摄像监控组件包括对称设置 的角度调节组件， 所述角度调节组件包括套设在电动直线滑轨上 的矩形滑套， 且矩形滑套 与电动直线滑轨的滑动件固定连接， 所述矩形滑套转动设置有安装块， 所述安装块上设置 有旋转电机， 且旋转电机输出轴穿过安装块与矩形滑套侧 壁固定连接， 所述安装块上设置 有环形滑套， 且环形滑套内插设有圆管， 所述环形滑套内壁固定有凸块， 所述圆管上设置有 与凸块相适配的条形滑道， 所述圆管一端固定有步进电机， 且步进电机输出轴固定有丝杆， 所述凸块上设置有丝杆螺母， 所述丝杆螺母与丝杆配合， 所述摄像监控组件还包括横管， 所 述横管两端均设置有固定套， 且两个固定套分别与两个圆管一端固定连接， 所述横管中部 转动设置有转动管， 所述转动管上固定设置有摄像头， 所述转动管其中一端设置有用于实 现其围绕横管旋转的动力组件。 3.根据权利要求2所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述动力组件包括固定在转动管 一端的电机安装架， 所述电机安装架上固定有减速电机， 所述减速电机的输出轴固定有皮 带轮， 且皮带轮和横管外壁套设有同一个皮带。 4.根据权利要求3所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述存放架 组件包括固定在两个 立柱上的存放架本体， 所述存放架本体靠近立柱一侧 为开口结构， 且存放架本体上设置有 矩形豁口， 所述矩形豁口内滑动设置有推料板， 所述存放架本体下部靠近矩形豁口两侧均 设置有气缸， 且两个气缸的伸缩端均 与推料板固定连接 。 5.根据权利要求4所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述驱动机构包括固定在滑套上 的电机， 且电机的输出轴固定有齿轮， 所述立柱侧壁设置有 竖直设置的齿 条， 且齿条和齿轮 啮合。 6.根据权利要求5所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述货箱组件包括货箱本体， 所 述货箱本体一侧设置有 方盒， 所述方盒一侧设置有插孔， 且插孔内插设有显示插板， 所述方 盒上设置有与显示插板相适配的显示窗。 7.根据权利要求6所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述显示插板上设置有容纳槽， 且容纳槽内嵌设有便签纸。 8.根据权利要求7所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述显示插板靠近方盒顶部位置 处嵌装有密封胶条。 9.根据权利要求7所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述显示插板上嵌设有电子显示 屏。 10.根据权利要求2所述的多货箱机器人， 其特征在于， 所述电动直线滑轨的型号为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217947584 U 2FFC135‑10。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217947584 U 3