(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222304372.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公 司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 刘明　袁钰博　龚卓炜　林柏云　 李昕祎　贾鸿盛　毛尚伟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/235(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的棒材自动出库系统 (57)摘要 本实用新型提供一种基于机器视觉的棒材 自动出库系统， 所述棒材上设置有标签牌， 所述 装置包括： 车位占用传感器， 用于检测车辆状态； 图像采集装置， 用于在车辆状态满足图像采集条 件时， 对所述标签牌进行图像采集， 得到包含包 含所述标签牌的图像； 所述图像采集条件为车辆 处于停车区和车辆处于 静止状态； 标签牌识别装 置， 用于识别所述标签牌， 得到所述标签牌所承 载的标签信息； 边缘计算设备， 与所述标签牌识 别装置连接， 用于将所述标签信息发至仓储管理 系统。 本实用新型实现了通过机器视觉识别棒材 标签信息来代 替人工识别， 提升了对棒材信息追 溯的准确性、 可靠性， 提高了棒材信息追 踪效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217866243 U 2022.11.22 CN 217866243 U 1.一种基于机器视觉的棒材自动出库系统， 所述棒材上设置有标签牌， 其特征在于， 所 述出库系统包括： 车位占用传感器， 用于检测车辆状态； 图像采集装置， 用于在车辆状态满足图像采集条件时， 对所述标签牌进行图像采集， 得 到包含所述标签牌的图像； 所述图像采集条件为车辆处于停车区和车辆处于静止状态； 标签牌识别装置， 用于识别所述标签牌， 得到所述标签牌所承载的标签信息； 边缘计算设备， 与所述标签牌识别装置连接， 用于将所述标签信息发至 仓储管理系统。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述车位占 用传感器包括： 第一距离传感器， 设置 于所述停车区之前； 第一摄像机， 设置于所述停车区之前， 并在高度 方向上与地面距有设定的距离， 所述第 一摄像机用于对车辆进行图像抓拍。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述图像采 集装置设置 于移动小车 上， 随移动小车运动而运动。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述图像采 集装置包括第二摄 像机。 5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动小 车包括底座、 升降杆、 云台、 连接构件， 所述底座的底部设置有车轮； 所述升降杆包括固定部分和 活动部分， 所述固定部分固定在所述底座上， 所述活动部 分设置于所述固定部分的顶端， 所述云台设置于所述活动部分的顶端， 在所述云台上设置 所述图像采集装置； 所述云台随所述活动部 分在第一方向和 第二方向上运动， 其中， 所述第 一方向与所述第二方向相反； 所述活动部分在第一方向上运动 时， 从所述固定部分中伸出， 所述活动部分在第二方 向上运动时， 缩回到所述固定 部分中； 所述连接构件设置 于所述云台上， 所述图像采集装置设置 于所述连接构件上。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动小 车还包括； 第二距离传感器， 设置于所述固定部分上， 用于测量所述车辆与小车在水平方向上的 距离。 7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动小 车还包括： 第三距离传感器， 设置于所述活动部分上， 用于测量所述棒材与所述底座或地面在竖 直方向上的距离 。 8.根据权利要求5所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动小 车还包括磁条传感器， 所述底部的侧壁上均设置有所述磁条传感器。 9.根据权利要求5所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动小 车还包括报警灯， 所述报警灯设置 于所述连接构件上。 10.根据权利要求5所述的基于机器视觉的棒材自动出库系统， 其特征在于， 所述移动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866243 U 2小车还包括补光灯， 设置 于所述连接构件上， 用于为所述图像采集装置补光。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866243 U 3