(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222277986.X (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 苏雯静 地址 748200 甘肃省定西市渭源县清源新 街31号 (72)发明人 苏雯静　 (74)专利代理 机构 温州市品创专利商标代理事 务所(普通 合伙) 33247 专利代理师 洪中清 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) A01B 76/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防尘摄 像装置的农业机 械 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防尘摄像装置 的农业机械， 涉及农业机械技术领域， 包括L形立 杆上设有球体摄像头； 第一底座上安装气缸； 第 一平板和第二平板之间设有弹簧； 第二平板上安 装灰尘清理装置； 第二底座上安装储 液箱和压力 泵； 第二平板侧壁设有喷头， 喷头通过水管与压 力泵连接。 本实用新型通过设置气缸， 推动灰尘 清理装置与球体摄像头接触， 对球体摄像头进行 清理； 通过设置弹簧， 对球体摄像头进行保护； 通 过第二平板上设置固定杆和支撑架， 可对电动辊 筒进行固定； 通过第二平板上安装齿条， 齿轮在 齿条上转动， 带动电动辊筒移动， 其表面的毛刷 对球体摄像头进行清理； 通过设置储 液箱和压力 泵， 可对球体摄像头喷洒水， 更好对摄像头进行 清理。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218162606 U 2022.12.27 CN 218162606 U 1.一种具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 包括车体(1)、 第一底座(2)、 第二 底座(21)、 L形立杆(3)、 球体摄像头(4)、 气缸(5)、 第二平板(8)、 齿条(9)、 齿轮(10)、 电动辊 筒(11)、 电机(12)、 储液箱(13)、 压力泵(14)及水 管(15)； 所述车体(1)后端设有第一底座(2)， 所述第一底座(2)一端垂直设有L形立杆(3)， 所述 L形立杆(3)上 方下侧设有球 体摄像头(4)； 所述第一底座(2)上安装有气缸(5)， 所述气缸(5)位于球体摄像头(4)下方， 所述气缸 (5)输出端连接有第一平板(6)， 所述第一平板(6)上方通过若干弹簧(7)连接有第二平板 (8)， 所述第二平板(8)上设有灰尘清理装置； 所述第一底座(2)侧边安装有第二底座(21)， 所述第二底座(21)上分别安装有储液箱 (13)和压力泵(14)， 所述储液箱(13)与压力泵(14)贯 通连接； 所述压力泵(14)远离储液箱(13)的一端连接有水管(15)， 所述第二平板(8)前后侧壁 上均设有喷头(151)， 两个所述喷头(151)均 与水管(15)贯 通连接。 2.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 所述灰尘清理装 置包括齿条(9)、 电动辊筒(1 1)、 电机(12)、 固定杆(16)、 滑块(18)、 支撑架(17)； 所述第二平板(8)表面两侧分别安装有齿条(9)， 所述第二平板(8)表面两侧分别设有 固定杆(16)， 两个所述固定杆(16)分别位于两个齿条(9)外侧， 两个所述固定杆(16)上均滑 动套设有滑块(18)， 两个所述滑块(18)上 方均连接有支撑架(17)； 任一所述支撑架(17)上设有电机(12)， 两个所述支撑架(17)之间转动架设有电动辊筒 (11)， 所述电动辊筒(11)通过电机(12)驱动， 所述电动辊筒(11)两侧分别设有齿轮(10)， 两 个所述齿轮(10)分别与两个齿条(9)相啮合； 所述电动辊筒(1 1)表面缠绕有可拆卸毛刷。 3.根据权利要求2中所述具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 所述第二平板 (8)上设有四个固定板(19)， 四个所述固定板(19)分别位于两个齿条(9)两端， 两个所述固 定杆(16)分别设置在两个固定 板(19)之间。 4.根据权利要求2中所述具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 所述电动辊筒 (11)与两个支撑架(17)连接处设有滚动轴承。 5.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 所述储液箱(13) 一侧设有观察窗(131)， 所述储液箱(13)底部设有排水口(132)， 所述储液箱(13)顶部设有 进水口(13 3)。 6.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械， 其特征在于， 所述水管(15)通 过卡扣安装于第一底座(2)和L形立杆(3)一侧， 所述喷头(151)为 花洒喷头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162606 U 2一种具有防尘摄像装 置的农业机械 技术领域 [0001]本实用新型涉及农业机械技术领域， 具体涉及一种具有防尘摄像装置的农业机 械。 背景技术 [0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中， 以及农、 畜产品初加工和处理 过程中所使用的各种机械。 农业机械包括农用动力机械、 农田建设机械、 土壤耕作机械、 种 植和施肥机械、 植物保护机械、 农田排灌机械、 作物收获机械、 农产品加工机械、 畜牧业机械 和农业运输机械等， 根据研究需要， 在农业机械生产过程中需要进 行视频取样， 这就要求在 农业机械上安装有摄像装置， 目前市面上具有摄像装置的农业机械， 摄像效果不佳， 摄像角 度无法调节， 且在使用过程中尘土、 泥巴和杂草等杂物易将 摄像头挡 住， 影响摄像装置的正 常使用。 [0003]有鉴于此， 特提出本实用新型。 发明内容 [0004]本实用新型针对上述问题， 提供一种具有防尘摄像装置 的农业机械， 解决了现有 具有摄像装置的农业机 械摄像效果不佳、 灰尘覆盖摄 像头等问题。 [0005]本实用新型采用的技术方案为： 一种具有防尘摄像装置的农业机械， 包括车体、 第 一底座、 第二底 座、 L形立杆、 球体摄像头、 气缸、 第二平板、 齿条、 齿轮、 电动辊筒、 电机、 储 液 箱、 压力泵及水 管； [0006]所述车体后端设有第一底座， 所述第一底座一端垂直设有L形立杆， 所述L形立杆 上方下侧设有球 体摄像头； [0007]所述第一底座上安装有气缸， 所述气缸位于球体摄像头下方， 所述气缸输出端连 接有第一平板， 所述第一平板上方通过若干弹簧连接有第二平板， 所述第二平板上设有灰 尘清理装置； [0008]所述第一底座侧边安装有第二底座， 所述第二底座上分别安装有储液箱和压力 泵， 所述储液箱与压力泵贯 通连接； [0009]所述压力泵远离储液箱的一端连接有水管， 所述第二平板前后侧壁上均设有喷 头， 两个所述喷头均 与水管贯通连接。 [0010]进一步地， 所述灰尘清理装置包括齿条、 电动辊筒、 电机、 固定杆、 滑块、 支撑架； [0011]所述第二平板表面两侧分别安装有齿条， 所述第二平板表面两侧分别设有固定 杆， 两个所述固定杆分别位于两个齿 条外侧， 两个所述固定杆上均滑动套设有滑块， 两个所 述滑块上 方均连接有支撑架； [0012]任一所述支撑架上设有电机， 两个所述支撑架之间转动架设有电动辊筒， 所述电 动辊筒通过电机驱动， 所述电动辊筒两侧分别设有齿轮， 两个所述齿轮分别与两个齿条相 啮合；说　明　书 1/4 页 3 CN 218162606 U 3