(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222064847.9 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 罗建国　黄术生　向江山　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　石良武 (51)Int.Cl. B01D 46/44(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B01D 46/42(2006.01) B01D 46/48(2006.01)B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 集尘器的叶轮式尘满检测结构及集尘器 (57)摘要 本实用新型提出了集尘器的叶轮式尘满检 测结构， 包括集尘腔、 设置在集尘腔上的吸尘口 与出风口， 所述吸尘口与出风口之间设有传感模 块、 与集尘腔转动配合的叶轮， 所述叶轮上设有 第一作用部和第二作用部， 当所述第一作用部与 第二作用部以相互交替的方式与传感模块正对 时， 所述传感模块通过第一作用部与第二作用部 的交替频率识别所述集尘腔内的气流的流速， 以 及具有上述结构的集尘器， 有效地解决了现有技 术中压力传感器无法准确检测集尘器内的气压， 难以检测尘满状态的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217961766 U 2022.12.06 CN 217961766 U 1.一种集尘器的叶轮式尘满检测结构， 包括集尘腔、 设置在集尘腔上的吸尘口和出风 口， 其特征在于， 所述吸尘口与出风口之间设有传感模块、 与所述集尘腔转动配合的叶轮， 所述叶轮上设有第一作用部和第二作用部， 当所述第一作用部、 所述第二作用部以相互交 替的方式与所述传感模块正对时， 所述传感模块通过第一作用部与第二作用部的交替频率 识别所述 集尘腔内的气流的流速， 利用气流的流速变化对是否尘满进行检测。 2.如权利要求1所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述第 一作用部为 与所述传感模块相配合的标记件， 所述标记件与所述叶轮的轴心间隔布置， 且位于所述叶 轮与所述传感模块之间， 所述传感模块与所述 集尘腔的内壁连接 。 3.如权利要求2所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述标记件为反光 件， 所述传感模块上设有发射端和接收端， 当所述反光件与所述传感模块正对时， 所述 发射 端、 所述反光件、 所述接收端依次构成闭合回路。 4.如权利要求1所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述第 二作用部上 设有清洁件， 所述清洁件与所述叶轮的轴心间隔布置， 所述叶轮转动时， 所述清洁件与所述 传感模块间歇接触。 5.如权利要求4所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述传感模块包括 传感件和防尘罩， 所述传感件与所述集尘腔的内壁连接， 所述防尘罩设置在传感件的外侧， 所述防尘罩 为可透光材质， 当所述叶轮转动时， 所述清洁件与所述防尘罩间歇接触。 6.如权利要求1所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述叶轮与所述吸 尘口之间设有过 滤模块， 所述过 滤模块与所述 集尘腔固定连接 。 7.如权利要求6所述的集尘器的叶轮式尘满检测结构， 其特征在于， 所述过滤模块包括 过滤罩和过滤网， 所述过滤罩设置在叶轮的外侧， 所述过滤网设置在所述过滤罩上， 所述过 滤网位于所述叶轮与所述吸尘口之间， 所述过 滤罩与所述 集尘腔固定连接 。 8.如权利要求1 ‑7任一所述的集尘器的叶轮 式尘满检测结构， 其特征在于， 所述吸尘口 与所述出风口之间设有隔断， 所述叶轮贯 穿所述隔断， 且与所述隔断转动配合。 9.如权利要求1 ‑7任一所述的集尘器的叶轮 式尘满检测结构， 其特征在于， 所述吸尘口 与所述出风口上 下交错布置 。 10.一种集尘器， 包括机体， 其特征在于， 还包括权利要求1 ‑9任一所述的集尘器的叶轮 式尘满检测结构， 所述集尘器的叶轮式尘满检测结构 中的所述吸尘口、 所述出风口分别与 所述机体的外 部连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217961766 U 2集尘器的叶轮式尘满检测结构及 集尘器 技术领域 [0001]本实用新型涉及集尘器设备领域， 具体涉及一种集尘器的叶轮式尘满检测结构及 集尘器。 背景技术 [0002]集尘器用于清理并收集扫地机器人内的垃圾， 集尘器的尘满检测方式大多为压力 传感器进行检测， 但在大部分场景下， 集尘器内的灰尘集满后， 由于内部垃圾稀松透气， 集 尘仓内负压压力变化范围小， 传感器检测不灵敏， 较难检测内部尘满状态， 经常产生误判现 象。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种集尘器的叶轮式尘满检测结构及集尘器， 旨在解决现有技术 中压力传感器无法准确检测集尘器内的气压， 难以检测尘满状态的问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种集尘器 的叶轮式尘满检测结构， 包括集尘腔、 设置在集尘腔上的吸尘口和出风口， 所述吸尘口与出风口之 间设有传感模块、 与所述集尘腔转动配合的叶轮， 所述叶轮上设有第一作用部和第二作用部， 当所述第一作 用部、 所述第二作用部以相互交替的方式与所述传感模块正对时， 所述传感模块通过第一 作用部与所述第二作用部的交替频率识别所述集尘腔内的气流的流速， 利用气流的流速变 化对是否尘满进行检测。 [0005]进一步地， 所述第一作用部为与所述传感模块相配合的标记件， 所述标记件与所 述叶轮的轴心间隔布置， 且位于所述叶轮与所述传感模块之间， 所述传感模块与所述集尘 腔的内壁连接 。 [0006]进一步地， 所述标记件为反光件， 所述传感模块上设有发射端和接收端， 当所述反 光件与所述传感模块 正对时， 所述发射端、 所述反光件、 所述接收端依次构成闭合回路。 [0007]进一步地， 所述第二作用部上设有清洁件， 所述清洁件与所述叶轮的轴心间隔布 置， 所述叶轮转动时， 所述清洁件与所述传感模块间歇接触。 [0008]进一步地， 所述传感模块包括传感件和防尘罩， 所述传感件与所述集尘腔的内壁 连接， 所述防尘罩设置在传感件的外侧， 所述防尘罩为可透光材质， 当所述叶轮转动时， 所 述清洁件与所述防尘罩间歇接触。 [0009]进一步地， 所述叶轮与所述吸尘口之间设有过滤模块， 所述过滤模块与所述集尘 腔固定连接 。 [0010]进一步地， 所述过滤模块包括过滤罩和过滤 网， 所述过滤罩设置在叶轮的外侧， 所 述过滤网设置在所述过滤罩上， 所述过滤网位于所述叶轮与所述吸尘口之间， 所述过滤罩 与所述集尘腔固定连接 。 [0011]进一步地， 所述吸尘口与所述出风口之间设有隔断， 所述叶轮贯穿所述隔断， 且与 所述隔断转动配合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217961766 U 3