(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111549148.7 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 西安铂力特增材技 术股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区上林苑 七路1000号 (72)发明人 杨东辉　袁佐鹏　张建　赵英涛　 (74)专利代理 机构 西安维英 格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6125 3 代理人 李斌栋　王渝 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 113/10(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 3D打印设备故障的检测方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种3D打印设备故障 的检测方法、 装置、 设备及存储介质； 所述检测方 法包括： 针对实时采集到的目标3D打印设备运行 过程中的音频数据， 获取所述音频数据对应的声 纹图像； 将所述声纹图像输入至训练完毕的神经 网络模型 以确定所述目标3D打印设备运行过程 中的故障类型。 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 CN 114372409 A 2022.04.19 CN 114372409 A 1.一种3D打印设备故障的检测方法， 其特 征在于， 所述检测方法包括： 针对实时采集到的目标3D打印设备运行过程中的音频数据， 获取所述音频数据对应的 声纹图像； 将所述声纹图像输入至训练完毕的神经网络模型以确定所述目标3D打印设备运行过 程中的故障类型。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述针对实时采集到的目标3D打印设 备运行过程中的音频 数据， 获取 所述音频 数据对应的声纹图像， 包括： 实时采集所述目标3D打印设备运行 过程中预设时长的原 始音频数据； 将采集到的所述原 始音频数据进行去噪处 理， 以获得最终采集的所述音频 数据； 基于去噪处理后的所述音频数据， 获取所述音频数据的音频频谱； 其中， 采用所述音频 频谱表征 所述声纹图像。 3.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述实时采集目标3D打印设备运行过 程中的音频 数据之前， 所述检测方法还 包括： 采集所述目标3D打印设备运行过程中的多份样本音频数据， 并分别获取对应的多份样 本声纹图像； 构建N个初始子神经网络模型； 其中， N≥2； 基于不同尺度的所述多份样本声纹图像训练所述N个初始子神经网络模型， 获得对应 的N个训练完 毕的子神经网络模型； 其中， 基于一种尺度的样本声纹图像训练一个初始子神 经网络模型； 基于所述 N个训练完毕的子神经网络模型构建初始神经网络模型； 利用训练所述N个初始神经网络模型所采用的多份最大尺度的样本声纹图像， 对所述 初始神经网络模型进行训练以获得 所述训练完毕的神经网络模型。 4.根据权利要求3所述的检测方法， 其特 征在于， 所述初始神经网络模型包括： 特征提取网络， 所述特征提取网络由所述N个训练完毕的子神经网络模型中各个训练 完毕的子神经网络模型的子特 征提取网络并联 形成； 决策输出网络， 所述决策输出网络基于所述特征提取网络提取的样本声纹图像特征确 定所述样本声纹图像对应的分类结果； 结果输出网络， 所述结果输出网络基于所述分类结果确定所述样本声纹图像对应的故 障类型。 5.根据权利要求4所述的检测方法， 其特征在于， 所述特征提取网络之前还包括尺度调 整网络， 所述尺度调整网络用于将输入的所述声纹图像的尺度调整为所述各个训练完 毕的 子神经网络模型的子特 征提取网络所适用的尺度。 6.根据权利要求4所述的检测方法， 其特征在于， 所述特征提取网络后设置有长短期记 忆网络LSTM， 所述长短期记 忆网络LSTM中包 含遗忘门、 输入门和输出门。 7.根据权利要求4所述的检测方法， 其特征在于， 所述将所述声纹图像输入至训练完毕 的神经网络模型以确定所述目标3D打印设备运行 过程中的故障类型， 包括： 将所述训练完毕的神经网络模型的决策输出网络输出的所述分类结果中概率值最大 的故障类型确定为所述目标3D打印设备运行 过程中的故障类型。 8.一种3D打印设备故障的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括： 第 一获取部分和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114372409 A 2确定部分； 其中， 所述第一获取部分， 经配置为针对实时采集到的目标3D打印设备运行过程中的音频数 据， 获取所述音频 数据对应的声纹图像； 所述确定部分， 经配置为将所述声纹图像输入至训练完毕的神经网络模型以确定所述 目标3D打印设备运行 过程中的故障类型。 9.一种3D打印设备故障的检测设备， 其特征在于， 所述检测设备包括： 音频数据采集 器， 存储器和处 理器； 其中， 所述音频数据采集器， 用于实时采集目标3D打印设备运行过程中的音频数据； 以及采 集所述目标3D打印设备运行 过程中的多份样本音频 数据； 所述存储器， 用于存 储能够在所述处 理器上运行的计算机程序； 所述处理器， 用于在运行所述计算机程序时， 执行权利要求1至7任一项所述3D打印设 备故障的检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有3D打印设备故障的检测方法程 序， 所述3D打印设备故障的检测方法程序被至少一个处理器执行时实现权利要求 1至7中任 一项所述3D打印设备故障的检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114372409 A 3