(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111278227.9 (22)申请日 2021.10.3 0 (71)申请人 北京启航凯博科技有限公司 地址 102600 北京市大兴区马朱路长 子营 段16号院10号楼 (72)发明人 刘志升　崔陆　 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 飞行物威胁度评估及处置方法、 装置、 设备 和存储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种飞行物威胁度 评估及处置方法、 装置、 设备和存储介质， 涉及目 标探测与识别领域。 所述方法， 包括： 获取 飞行物 的威胁因子， 所述威胁因子包括距离、 高度、 起始 速度、 落地速度、 飞行时间； 根据所述威胁因子， 计算所述飞行物的威胁值； 根据所述威胁因子和 所述飞行物的威胁值， 通过训练完成的神经网络 模型， 进行相应处置流程的设定， 所述处置流程 包括一级响应、 二级响应和三级响应。 本申请能 够改善手雷投掷后的未爆品威胁度评估精准度 不高， 且未爆品的处置流程匹配度较低问题， 达 到提高手雷 投掷后的未爆品威胁度评估精准度， 匹配更为 合适的处置流 程的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114004150 A 2022.02.01 CN 114004150 A 1.一种飞行物威胁度评估及处置方法， 其特 征在于， 包括： 获取飞行物的威胁因子， 所述威胁因子包括距离、 高度、 起始速度、 落地速度、 飞行时 间； 根据所述 威胁因子， 计算所述飞行物的威胁值； 根据所述威胁因子和所述飞行物的威胁值， 通过训练完成的神经网络模型， 进行相应 处置流程的设定， 所述处置流 程包括一级响应、 二级响应和三级响应。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取多目标的威胁因子， 包括： 通过监测设备测量所述威胁因子， 所述监测设备包括雷达探测设备、 光电探测设备和 无线电探测设备。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述威胁因子， 计算所述飞行物 的威胁值， 包括： 采用下式计算所述飞行物的威胁值： θ ＝ λGS*100％ f(d)＝10 00/d(0<d<30) f(d)＝1/d(3 0<d<100) f(h)＝5h(0<h<50) f(v1)＝2v1(0 <v1<30) f(v2)＝5v2(0 <v2<30) f(t)＝t(0 <t<10) 其中， λGS为威胁系数， θ为威胁值， n为飞行物数目； f(d)为距离评价函数， f(h)为高度评 价函数， f(v1)为 起始速度评价 函数， f(v2)落 地速度评价 函数， f(t)飞行时间评价 函数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述神经网络模型的训练步骤 包括： 获取训练样本， 所述训练样本包括飞行物的历史威胁因子和历史威胁值； 根据所述训练样本训练神经网络模型。 5.一种飞行物威胁度评估及处置装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取飞行物的威胁因子， 所述威胁因子包括距离、 高度、 起始速度、 落地 速度、 飞行时间； 计算模块， 用于根据所述 威胁因子， 计算所述飞行物的威胁值； 设定模块， 用于根据所述威胁因子和所述飞行物的威胁值， 通过训练完成的神经网络 模型， 进行相应处置流 程的设定， 所述处置流 程包括一级响应、 二级响应和三级响应。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述获取模块具体用于： 通过监测设备测量所述威胁因子， 所述监测设备包括雷达探测设备、 光电探测设备和 无线电探测设备。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述计算模块具体用于： 采用下式计算所述飞行物的威胁值：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114004150 A 2θ ＝ λGS*100％ f(d)＝10 00/d(0<d<30) f(d)＝1/d(3 0<d<100) f(h)＝5h(0<h<50) f(v1)＝2v1(0 <v1<30) f(v2)＝5v2(0 <v2<30) f(t)＝t(0 <t<10) 其中， λGS为威胁系数， θ为威胁值， n为飞行物数目； f(d)为距离评价函数， f(h)为高度评 价函数， f(v1)为 起始速度评价 函数， f(v2)落 地速度评价 函数， f(t)飞行时间评价 函数。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述设定模块还 包括： 获取单元， 用于获取训练样本， 所述训练样本包括飞行物的历史威胁因子和历史威胁 值； 训练单元， 用于根据所述训练样本训练神经网络模型。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114004150 A 3