(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111317894.3 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 库涛　李进　刘金鑫　南琳　 刘鑫宇　林乐新　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 王倩 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06N 3/08(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 30/27(2020.01)G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/215(2019.01) G06Q 50/04(2012.01) H04L 69/08(2022.01) H04L 69/22(2022.01) (54)发明名称 边缘侧多智 能体OPC UA信息解析和决策方 法 (57)摘要 本发明属于智能制造边缘侧多智能体系统 技术领域， 具体涉及一种边缘侧多智能体OPC  UA 信息解析和决策方法。 包括以下步骤： 数据采集 与解析： 通过OPC  UA服务采集 设备运行的数据保 存在数据库中， 并对其进行解析； 数据预处理： 对 解析后的数据进行清理和整理， 并将不同的设备 运行产生的数据进行一致化操作； 数据挖掘分 析： 使用算法对预处理后的数据进行建模分析， 得到决策知识； 决策知识应用： 利用决策知识预 测设备运行趋势 。 本发明集成了OPC  UA， 利用OPC   UA协议降低设备不同协议数据解析的难度， 提升 多智能体系统的智能性和交 互体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114638379 A 2022.06.17 CN 114638379 A 1.边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 数据采集与解析： 通过OPC  UA服务采集设备运行的数据保存在数据库中， 并对其进行 解析； 数据预处理： 对解析后的数据进行清理和整理， 并将不同的设备运行产生的数据进行 一致化操作； 数据挖掘分析： 根据预处 理后的数据， 选择不同的算法进行建模分析， 得到决策知识； 决策知识应用： 利用决策知识标识设备可能的故障和故障位置并进行故障警报推送 处 理， 或者对设备剩余寿命进行评估， 对 可能出现的故障进行预测并做出处理， 以实现对设备 的健康监测与预测。 2.根据权利 要求1所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策方法， 其特征在于， 对 数据进行解析， 具体为： 对数据的协议进行推理验证、 协议 转换和协议 解析。 3.根据权利 要求1所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策方法， 其特征在于， 所 述数据预处 理包括以下步骤： 对缺失数据进行处理： 当某一类别数据缺失度高于或等于50％时， 舍弃该类别数据， 当 某一类别数据缺失度低于 50％时， 使用平均值 填充法或者K近邻法对其进行填充； 对异常数据进行处理： 使用3σ 原则和箱线图分析法对异常数据进行处理或者将异常数 据作为缺失值进行处 理。 4.根据权利 要求1所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策方法， 其特征在于， 所 述算法包括： 机器学习算法、 深度学习算法、 集成学习算法。 5.根据权利 要求1所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策方法， 其特征在于， 所 述决策知识包括设备运行 数据类别标识、 设备运行 数据预测。 6.边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策系统， 其特 征在于， 包括： 设备层， 由多个模块 化智能体构成， 用于将设备产生的数据上传至数据解析与控制层； 数据解析与控制层， 用于对设备层上传的数据进行解析， 对解析后的数据进行清理和 整理， 并将不同的设备运行产生的数据进行一 致化操作； 数据分析决策层， 用于使用算法对预处理后的数据进行建模分析， 得到决策知识， 利用 决策知识标识设备可能的故障和故障位置并进 行故障警报推送处理， 或者对设备剩余寿命 进行评估， 对可能出现的故障进行 预测并做出处 理， 以实现对设备的健康监测与预测。 7.根据权利 要求6所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策系统， 其特征在于， 将 边缘侧智能体设备抽象成由通讯层、 执行单元、 控制单元和感知单元构成所述模块化智能 体。 8.根据权利 要求7所述的边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策系统， 其特征在于， 所 述模块化智能单元体中， 感知单元获取边缘侧智能体设备 的设备信息， 通过通讯层发送给 OPC UA服务器， 并获取控制指令， 控制单 元根据控制指令控制执 行单元。 9.边缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策系统， 其特征在于， 包括存储器和处理器； 所 述存储器， 用于存储计算机程序； 所述处理器， 用于当执行所述计算机程序时， 实现如权利 要求1‑5任一项所述的边 缘侧多智能体OPC  UA信息解析和决策 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 当所 述计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑5任一项所述的边缘侧多智能体OPC  UA权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114638379 A 2信息解析和决策 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114638379 A 3