(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111333988.X (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人 广东核电合营有限公司 地址 518026 广东省深圳市深南大道 2002 号福中三路中广核大厦17层 申请人 岭澳核电有限公司 　 岭东核电有限公司 　 大亚湾核电运营 管理有限责任公司 　 中国广核集团有限公司 　 中国广核电力股份有限公司 (72)发明人 陈军勇　陈文生　刘旭升　高敬东　 李任　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 代理人 陈美君(51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 16/29(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 核电站模拟消防训练方法、 装置、 计算机设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及核电站消防技术领域， 尤其涉及 一种核电站模拟消防训练方法、 装置、 设备及介 质， 该方法通过接收对预设核电站模 型进行消防 模拟演练的消防演练指令； 所述消防演练指令中 包括待灭火区域； 将待灭火区域发送至待训练用 户的移动终端中， 以令待训练用户通过移动终端 确定与待灭火区域对应的灭火计划； 一个待训练 用户在移动终端中具有一个消防员模 型； 在待训 练用户通过移动终端控制消防员模型根据灭火 计划对待灭火区域进行灭火的过程中， 实时采集 消防员模型的灭火行进图像； 根据灭火行进图像 确定待训练用户的模拟消防训练结果并反馈至 待训练用户的移动终端。 本发明提高了模拟消防 训练的效率以及有效性。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 114254553 A 2022.03.29 CN 114254553 A 1.一种核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 应用于服务器， 所述核电站模拟消防训 练方法包括： 接收对预设核电站模型进行消防模拟演练 的消防演练指令； 所述消防演练指令 中包括 待灭火区域； 将所述待灭火区域发送至待训练用户的移动终端中， 以令所述待训练用户通过所述移 动终端确定与所述待灭火区域对应的灭火计划； 一个所述待训练用户在所述移动终端中具 有一个消防员模型； 在所述待训练用户通过所述移动终端控制所述消防员模型根据所述灭火计划对所述 待灭火区域进行灭火的过程中， 实时采集所述消防员模型的灭火行进图像； 根据所述灭火行进图像确定所述待训练用户的模拟消防训练结果并反馈至所述待训 练用户的移动终端。 2.如权利要求1所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述接收对预设核电站 模型进行消防模拟演练的指令之前， 还 包括： 接收包含场景参数的场景模型建造指令， 并通过预设建模装置建立与 所述场景参数对 应的所述预设核电站模型； 通过预设模型加载协议将所述预设核电站模型加载至预设显示界面中， 并在所述预设 核电站模型中生成所述待灭火区域之后， 生成所述消防演练指令 。 3.如权利要求1所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述灭火计划中包括灭 火行进路线； 所述消防演练指令中还包括消防设备区域； 所述根据所述灭火行进图像确定 所述待训练用户的模拟消防训练结果， 包括： 获取所述消防员模型的初始位置点， 所述消防设备区域的设备位置点以及所述待灭火 区域的灭火位置点； 根据所述初始位置点、 设备位置点以及灭火位置点， 确定目标 行进路线； 对所述灭火行进图像进行特征识别， 以确定所述消防员模型根据 所述灭火计划对所述 待灭火区域进行灭火的过程中的灭火动作特 征； 根据所述目标行进路线、 灭火行进路线以及所述灭火动作特征， 确定所述模拟消防训 练结果。 4.如权利要求3所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述根据 所述初始位置 点、 设备位置点以及灭火位置点， 确定目标 行进路线， 包括： 根据所述初始位置点以及所述设备位置点确定设备获取路线； 根据所述设备位置点以及所述灭火位置点确定初始行进路线； 所述初始行进路线中包 括多个初始行进路段； 确定所述初始行进路线中各所述初始行进路段的第 一路径宽度， 并获取所述消防员模 型所驾驶的消防车辆模型的车辆 宽度； 将各所述第 一路径宽度与 所述车辆宽度进行比较， 并在所有所述第 一路径宽度均 大于 所述车辆宽度时， 将所述初始行进路线以及所述设备获取路线关联记录为所述目标行进路 线。 5.如权利要求4所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述将各所述第 一路径 宽度与所述车辆 宽度进行比较之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114254553 A 2若存在所述第 一路径宽度小于或等于所述车辆宽度， 则将小于或等于车辆宽度的第 一 路径宽度对应的初始行进路段记录为待替换路段； 获取所述待替换路段的起始路段节点以及终点路段节点； 根据所述起始路段节点以及所述终点路段节点， 确定替换行进路段； 所述替换行进路 段的第二路径宽度大于所述车辆 宽度； 将大于所述车辆宽度的第 一路径宽度对应的初始行进路段记录为待整合路段， 并将所 述替换行进路段以及所述待 整合路段关联记录为 替换行进路线； 将所述替换行进路线和所述设备获取路线关联记录为所述目标 行进路线。 6.如权利要求3所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述消防演练指令 中还 包括目标灭火操作信息； 所述根据所述 目标行进路线、 灭火行进路线以及所述灭火动作特 征， 确定所述模拟消防训练结果， 包括： 根据所述灭火动作 特征， 确定所述消防员模型对所述待灭火区域进行灭火过程中的实 际灭火操作信息； 根据所述目标灭火操作信息以及所述实际灭火操作信息， 确定灭火操作结果； 获取与所述目标行进路线对应的目标行进时间， 以及与 所述灭火行进路线对应的实际 行进时间， 并根据所述目标 行进时间以及所述实际行进时间， 确定灭火行进结果； 获取与所述灭火操作结果对应的第一权重， 以及与所述灭火行进结果对应的第二权 重； 根据所述灭火操作结果、 灭火行进结果、 第一权重以及第 二权重， 确定所述模拟消防训 练结果。 7.如权利要求1所述的核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 所述消防演练指令 中还 包括至少一个目标训练任务以及与所述目标训练任务 一一对应的目标训练分值； 所述据所述灭火行进图像确定所述待训练用户的模拟消防训练结果之后， 还 包括： 获取所述模拟消防训练结果中各消防训练任务对应的消防训练分值； 将所述消防训练任务与所述目标训练任务进行匹配， 并将匹配的消防训练任务和目标 训练任务关联记录为训练任务组； 将同一所述训练任务组中的消防训练任务对应的消防训练分值， 与目标训练任务对应 的目标训练分值进行比较， 将小于所述目标训练分值的消防训练分值对应的消防训练任务 记录为训练失败 任务； 将包含所述训练失败任务的强化训练指令发送至所述待训练用户的移动终端， 以令所 述待训练用户通过 所述移动终端执 行所述强化训练指令 。 8.一种核电站模拟消防训练方法， 其特征在于， 应用于移动终端， 所述核电站模拟消防 训练方法包括： 获取服务器在接收到对预设核电站模型进行消防模拟演练的消防演练指令之后发送 的待灭火区域； 接收待训练用户的计划制定信 息， 并根据 所述计划制定信 息以及待灭火区域确定灭火 计划； 控制消防员模型根据 所述灭火计划对所述待灭火区域进行灭火； 所述消防员模型是指 在所述移动终端中与所述待训练用户一 一对应的模型；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114254553 A 3