(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328752.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 申睿 地址 065000 河北省廊坊市安次区西昌路 220号中国人民警察大 学 (72)发明人 申睿　王辉　 (51)Int.Cl. B64C 27/20(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种涵道式消防旋翼无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种涵道式消防旋翼无 人机， 包括无人机主体， 无人机主体包括机体、 涵 道螺旋桨、 机臂、 云台、 支撑架以及相机， 机体两 侧通过机臂连接涵道螺旋桨， 机体的下方位置固 定有连接支撑架； 相机位于机体的下方位置， 本 实用新型在现有的涵道无人机的基础上设置自 清洁的相机外罩结构， 其主体呈球壳结构并可实 现电驱动下的转动， 该转动结构不仅可拆装实现 相机的取下， 同时该转动结构自带有清洁结构， 整体可以有效的保证相机在高雾气环境下的清 晰拍摄。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216611595 U 2022.05.27 CN 216611595 U 1.一种涵道式消防旋翼无人机， 包括无人机主体， 无人机主体包括机体、 涵道螺旋桨、 机臂、 云台、 支撑架以及相机， 机体两侧通过机臂连接涵道螺旋桨， 机体的下方位置固定有 连接支撑架； 相机位于机体的下方位置， 其中机体的下方位置还安装有云台， 云台设有一用 于其固定的安装杆， 该安装杆经机体下表面的安装口穿入至机体的内侧并与机体之 间固定 连接， 相机固定在所述的云台上； 其特征在于， 所述相机以及云台的外侧可拆卸式的套装有透明球壳， 且机体的内侧位 置设有与透明球壳相对应的驱动结构； 透明球壳呈空心球体状结构， 透明球壳的上端位置 设有一圆形 的开口， 基于该开口使得透明球壳套在相 机以及云台的外侧 位置； 透明球壳的 上端开口位置一体成型有球壳口环， 该球壳口环的外侧面加工有外 螺纹结构； 驱动结构包括连接管体、 轴承、 轴座、 齿圈、 齿轮、 驱动电机、 轴杆、 弹性弧杆、 定位绕轴 以及刮条； 连接管体呈上下端开口的圆管状结构， 其中连接管体的下端口内表面上加工有 内螺纹结构， 该内螺纹结构与球壳口环的外 螺纹结构螺纹相配设置； 所述连接管体的下端外侧位置固定套设有轴承， 该轴承转动嵌入在所述的轴座内； 轴 座通过螺栓与机体的外底面之间固定连接； 连接管体间隔套设在所述云台的上方外侧位 置； 连接管体的上端穿入至机体的内侧位置， 且连接管体的上端同轴固定套设有齿圈， 所述 齿圈外侧啮合传动连接齿轮， 齿轮同轴固定套在驱动电机的电机轴 上， 弹性弧杆的内弧面 上贴装固定有橡胶制成的刮条， 刮条弹性贴合在透明球壳的外表面； 弹性弧杆的上端一体 成型有轴杆， 外露在机体外侧的轴座上还设有供轴杆转动插 入的插孔。 2.根据权利要求1所述的涵道式消防旋翼无人机， 其特征在于， 弹性弧杆是由弹性金属 制成的弧形 杆件。 3.根据权利要求1所述的涵道式消防旋翼无人机， 其特征在于， 弹性弧杆的底端位置一 体成型有圆柱状的定位绕轴， 透明球壳的底部中心位置设有与定位绕轴相配合的卡口， 定 位绕轴转动嵌入至所述的卡口中。 4.根据权利要求1所述的涵道式消防旋翼无人机， 其特征在于， 轴杆转动插入的插孔内 固定有滚珠轴承， 该滚珠轴承套在轴杆 上。 5.根据权利要求1所述的涵道式消防旋翼无人机， 其特征在于， 驱动电机固定安装在机 体的内侧位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216611595 U 2一种涵道式消防旋翼无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及消防无 人机领域， 尤其是 涉及一种涵道式消防旋翼无 人机。 背景技术 [0002]目前的消防无人机多用于环境的探查， 通过携带有无线传输功能的相机， 使得相 机进入火场探查， 从而可以让外 部的消防人员更好的制定营救计划。 [0003]在众多种类的无人机中， 涵道式旋翼无人机由于具备悬停效果出色以及飞行稳定 性高的优点， 使其成为消防无 人机的首选 。 [0004]现有的消防无人机一般在机腹位置通过远程可控的云台并安装相机实现远程操 作以及拍摄， 但由于火场多烟雾， 且在淋喷灭火的情况下， 火场会生成大量的水汽， 水汽容 易造成相机镜头模糊， 使得拍出的画 面相对模糊不清， 难以实现高清晰度的拍摄， 而现有的 镜头清洁结果多采用驱动结构 配合刮条实现镜头的清洁， 但同样的由于刮条反 复在镜头前 侧移动， 整体易产生视 觉上的干扰。 实用新型内容 [0005]本实用新型为克服上述情况不足， 旨在提供一种能解决上述问题的技 术方案。 [0006]一种涵道式消防旋翼无人机， 包括无人机主体， 无人机主体包括机体、 涵道螺旋 桨、 机臂、 云台、 支撑架以及相机， 机体两侧通过机臂连接涵道螺旋桨， 机体的下方位置固定 有连接支撑架； 相机位于机体的下方位置， 其中机体的下方位置还安装有云台， 云台设有一 用于其固定的安装杆， 该安装杆经机体下表面的安装口穿入至机体的内侧并与机体之 间固 定连接， 相机固定在所述的云台上； [0007]所述相机以及云台的外侧可拆卸式的套装有透明球壳， 且机体的内侧位置设有与 透明球壳相对应的驱动结构； 透明球壳呈空心球体状结构， 透明球壳的上端位置设有一圆 形的开口， 基于该开口使得透明球壳套在相 机以及云台的外侧 位置； 透明球壳的上端开口 位置一体成型有球壳口环， 该球壳口环的外侧面加工有外 螺纹结构； [0008]驱动结构包括连接管体、 轴承、 轴座、 齿圈、 齿轮、 驱动电机、 轴杆、 弹性弧杆、 定位 绕轴以及刮条； 连接管体呈上下端开口的圆管状结构， 其中连接管体的下端口内表面上加 工有内螺纹结构， 该内螺纹结构与球壳口环的外 螺纹结构螺纹相配设置； [0009]所述连接管体的下端外侧位置固定套设有轴承， 该轴承转动嵌入在所述的轴座 内； 轴座通过螺栓与机体的外底面之间固定连接； 连接管体间隔套设在所述云台的上方外 侧位置。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 连接管体 的上端穿入至机体的内侧位置， 且连接 管体的上端同轴固定套设有齿圈， 所述齿圈外侧啮合传动连接齿轮， 齿轮同轴固定套在驱 动电机的电机轴上， 驱动电机固定安装在机体的内侧位置 。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 弹性弧杆是由弹性金属制成的弧形杆件， 弹性弧 杆的内弧面上贴装固定有橡胶制成的刮条， 刮条弹性贴合在透明球壳的外表面， 弹性弧杆说　明　书 1/3 页 3 CN 216611595 U 3