(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123223422.X (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 山东东成玻璃科技有限公司 地址 276315 山东省临沂市河东区东兴 路 与军部街交汇 东50米九曲街道尤庄子 社区 (72)发明人 林圆程　 (51)Int.Cl. B08B 11/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车玻璃加工预处 理装置 (57)摘要 本实用新型属于汽车玻璃 技术领域， 具体公 开了一种汽 车玻璃加工预处理装置， 传送带的顶 部对称设置有齿条， 齿条上设置有多个清洁装 置， 所述清洁装置包括固定件、 螺纹孔、 第二螺 栓、 连接件、 刮刀、 海绵， 所述齿条上对称固定连 接有多个固定件， 固定件的内部为镂空状， 固定 件靠近两端的位置均设置有多个螺纹孔， 固定件 靠近两端的位置均设置有 连接件， 连接件均嵌入 固定件的内部， 固定件靠近两端的位置均设置有 第二螺栓， 第二螺栓的一端穿过螺纹孔和连接件 延伸至固定件的一侧， 第二螺栓的一端均设置有 螺帽， 多个连接件的一端分别设置有刮刀和海 绵， 且刮刀均为塑料材质； 通过清洁装置可以有 效的对沙尘进行清除， 进而增加机械手抓取玻璃 时的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216441318 U 2022.05.06 CN 216441318 U 1.一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 包括传送带(1)， 所述传送带(1)的顶部 对称设置有齿条(5)， 齿条(5)上设置有多个清洁装置， 所述清洁装置包括固定件(16)、 螺纹 孔(17)、 第二螺栓(18)、 连接件(19)、 刮刀(20)、 海绵(21)， 所述齿条(5)上对称固定连接有 多个固定件(16)， 固定件(16)的内部为镂空状， 固定件(16)靠近两端的位置均设置有多个 螺纹孔(17)， 固定件(16)靠近两端的位置均设置有连接件(19)， 连接件(19)均嵌入 固定件 (16)的内部， 固定件(16)靠近两端的位置均设置有第二螺栓(18)， 第二螺栓(18)的一端穿 过螺纹孔(17)和连接件(19)延伸至固定件(16)的一侧， 第二螺栓(18)的一端均设置有螺 帽， 多个连接件(19)的一端分别设置有刮刀(20)和海绵(21)， 且刮刀(20)均为塑料 材质。 2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 两个所述齿条 (5)靠近两端的内部均设置有齿轮(8)， 齿条(5)的内部均设置有齿槽(6)， 齿轮(8)通过齿槽 (6)与齿条(5)啮合， 且两个齿条(5)之间设置有间隔距离 。 3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 所述传送带(1) 的两侧对称设置有驱动轴(2)， 驱动轴(2)的底部均固定连接有固定杆(3)， 固定杆(3)的两 端均固定连接有支腿(4)。 4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 两个所述齿条 (5)之间对称设置有 连接杆(7)， 连接杆(7)的两端分别与两个齿轮(8)固定连接， 齿轮(8)的 一侧均设置有卡槽， 卡槽的内部均设置有卡件(9)， 卡件(9)均为六边形状， 卡件(9)的一端 均与卡槽嵌合。 5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 其一所述齿条 (5)的一侧对称设置有驱动装置， 所述驱动装置包括电机轴(10)、 驱动电机(11)、 安装杆 (12)、 第一轴承(13)， 安装块(14)、 第一螺栓(15)， 其一所述齿条(5)的一侧对称设置有安装 杆(12)， 安装 杆(12)的内部均设置有第一轴承(13)， 且安装 杆(12)上均设置有电机轴(10)， 电机轴(10)通过第一轴承(13)与安装杆(12)转动连接， 电机轴(10)的一端均与卡件(9)固 定连接， 电机轴(10)的另一端均设置有驱动电机(11)， 安装杆(12)底部的两侧均固定连接 有安装块(14)， 安装块(14)上均设置有第一螺栓(15)， 第一螺栓(15)的一端穿过安装块 (14)嵌入固定杆(3)内。 6.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 另一所述齿条 (5)的一侧对称设置有支撑装置， 所述支撑装置包括支撑杆( 22)、 第二轴承( 23)、 转动轴 (24)， 另一齿条(5)的一侧 对称设置有支撑杆(22)， 支撑杆(22)的底部均与驱动轴(2)固定 连接， 支撑杆(22)的顶部设置有第二轴承(23)， 第二轴承(23)上设置有转动轴(24)， 转动轴 (24)通过第二轴承(23)与支撑杆(2 2)转动连接， 转动轴(24)的一端均 与卡件(9)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216441318 U 2一种汽车玻璃加工预处理装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车玻璃技 术领域， 具体为 一种汽车玻璃加工预处 理装置。 背景技术 [0002]汽车车门玻璃在生产车间内容易沾染沙子， 机械手在抓取玻璃时容易夹到沙尘， 使得抓取的位置容 易偏离， 从而降低后续操作的精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车车门玻璃加工预处理装置以解决汽车玻璃 在生产车间内容易沾染沙子， 机械手在抓取玻璃时容易夹到沙尘， 使得抓取 的位置容易偏 离， 从而降低后续操作的精度的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种汽车玻璃加工预处理装置， 其特征在于： 包括传送带， 所述传送带的顶部对称设置有齿条， 齿条上设置有多个清洁装 置， 所述清洁装置包括固定件、 螺纹孔、 第二螺栓、 连接件、 刮刀、 海绵， 所述齿 条上对称固定 连接有多个固定件， 固定件的内部为镂空状， 固定件靠近两端的位置均设置有多个螺纹孔， 固定件靠近两端的位置均设置有连接件， 连接件均嵌入固定件的内部， 固定件靠近两端的 位置均设置有第二螺栓， 第二螺栓的一端穿过螺纹孔和连接件延伸至固定件的一侧， 第二 螺栓的一端均设置有螺帽， 多个连接件的一端分别 设置有刮刀和海绵， 且刮刀均为塑料材 质。 [0005]优选的， 两个所述齿条靠近两端的内部均设置有齿轮， 齿条的内部均设置有齿槽， 齿轮通过齿槽与齿条啮合， 且两个齿条之间设置有间隔距离 。 [0006]优选的， 所述传送带的两侧对称设置有驱动轴， 驱动轴的底部均 固定连接有固定 杆， 固定杆的两端均固定连接有支腿。 [0007]优选的， 两个所述齿条之间对称设置有连接杆， 连接杆的两端分别与两个齿轮固 定连接， 齿轮的一侧均设置有卡槽， 卡槽的内部均设置有卡件， 卡件均为六边形状， 卡件的 一端均与卡槽嵌合。 [0008]优选的， 其一所述齿条的一侧对称设置有驱动装置， 所述驱动装置包括电机轴、 驱 动电机、 安装杆、 第一轴承， 安装块、 第一螺栓， 其一所述齿条的一侧对称设置有安装杆， 安 装杆的内部均设置有第一轴承， 且安装杆上均设置有电机轴， 电机轴通过第一轴承与安装 杆转动连接， 电机轴的一端均与卡件固定连接， 电机轴的另一端均设置有驱动电机， 安装杆 底部的两侧均固定连接有安装块， 安装块上均设置有第一螺栓， 第一螺栓的一端穿过安装 块嵌入固定杆内。 [0009]优选的， 另一所述齿条的一侧对称设置有支撑装置， 所述支撑装置包括支撑杆、 第 二轴承、 转动轴， 另一齿条 的一侧对称设置有支撑杆， 支撑杆的底部均与驱动轴固定连接， 支撑杆的顶部设置有第二轴承， 第二轴承上设置有转动轴， 转动轴通过第二轴承与支撑杆 转动连接， 转动轴的一端均 与卡件固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216441318 U 3