(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123096945.2 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州光斯奥光电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥 街 道兴旺路5号内6 #厂房底层 (72)发明人 马栗　 (74)专利代理 机构 苏州吴韵知识产权代理事务 所(普通合伙) 32364 专利代理师 朱亮 (51)Int.Cl. B08B 11/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种曲面液晶屏毛刷清洗 机构 (57)摘要 本实用新型提供了一种曲面液晶屏毛刷清 洗机构， 包括： 液晶屏运送机构、 曲面治具机构、 毛刷旋转升降机构和伸缩式防水罩板； 曲面治具 机构安装于液晶屏运送机构上， 液晶屏运送机构 用于液晶屏的输送以及曲面治具机构的滑动； 伸 缩式防水罩板可拆卸的安装于液晶屏运送机构 外部， 用于保护液晶屏在清洗中水渍对液晶屏运 送机构的损坏； 毛刷旋转升降机构置于曲面治具 机构上方， 用于对置于曲面治具机构上的液晶屏 进行清洗。 本实用新型通过曲面治具做x轴直线 往复运动， 毛刷做z轴方向的上下往复运动， 由x 轴与z轴共同实现圆弧插补运动， 最终实现毛刷 始终沿着曲面治具的弧形进行清洗， 清洗效率 高， 且不产生死角。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217222856 U 2022.08.19 CN 217222856 U 1.一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于， 包括： 液晶屏运送机构、 曲面治具机构、 毛刷旋转升降机构和伸缩式防水罩板； 所述曲面治具机构安装于液晶屏运送机构上， 液晶屏运送机构用于液晶屏的输送以及 曲面治具机构的滑动； 所述伸缩式防水罩板可拆卸的安装于液晶屏运送机构外部， 用于保护液晶屏在清洗中 水渍对液晶屏运送机构的损坏； 所述毛刷旋转升降机构置于曲面治具机构上方， 用于对置于曲面治具机构上的液晶屏 进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述液晶屏运送 机构包括移动轨道和输送皮带， 所述输送皮带将液 晶屏运送至曲面治具机构附近， 并通过 机械手吸取至曲面治具机构上。 3.根据权利要求2所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述曲面治具机 构包括曲面治 具、 转接板、 皮带模组、 滑块和 第一伺服电机； 所述曲面治 具固定于转接板上， 转接板在移动轨道上滑动； 转接板通过皮带模组与滑块相连接； 滑块与第一伺服电机电连 接； 第一伺服电机控制滑块做x轴直线往复运动， 滑块通过皮带模组带动转接板做x轴直线 往复运动， 控制曲面治具也做x轴直线往复运动。 4.根据权利要求3所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述毛刷旋转升 降机构包括： 固定架， 固定架上安装有控制毛刷做z轴方向升降的第二伺服电机； 固定板， 固定板上开设有滑轨， 毛刷在滑轨中上 下移动； 毛刷移动固定 于滑轨中， 毛刷上安装有第三伺服电机， 用于控制毛刷的旋转。 5.根据权利要求1所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述毛刷旋转升 降机构上 方置有清洗液喷洒管道， 清洗液喷洒管道均匀的开设有喷洒口。 6.根据权利要求3所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述曲面治具上 设有真空吸附孔， 用于对液晶屏进行固定 。 7.根据权利要求4所述的一种曲面液晶屏毛刷清洗机构， 其特征在于： 所述毛刷的压入 量为0‑0.8mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217222856 U 2一种曲面液晶屏毛刷清洗机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及液晶屏清洗设备技术领域， 具体涉及一种曲面液晶屏毛刷清洗机 构。 背景技术 [0002]近年来， 随着工业化进程的加快， 电子行业也得到了蓬勃发展， 其中， 液晶屏是不 可缺少不可替代的一部分。 液 晶面板即液 晶面板幕， 是液 晶显示器放置画面的平面薄型 的 面板， 液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、 对比度、 色彩和可视角度， 它技 术的高低和质量的好坏不仅关系到液 晶显示器 自身的质量、 价格和市场走向， 还关系到整 个产品的功能参数、 显示效果和使用寿命等。 目前行业用的曲面液 晶屏清洗多为人工手动 清洗， 人工把 曲面玻璃放在曲面治具上， 然后用无尘布沾清洗液不段搓清玻璃来实现清洁 玻璃， 效率不高， 每人每天100片左右， 人力成本高。 若使用超声波清洗是通过机械手抓取整 卡夹液晶屏在 超声槽里清洗， 效率高， 但超声波对整卡夹曲面液晶屏不能覆盖液晶屏整体， 有死角清洗不到， 从而导 致清洗效果 不佳。 实用新型内容 [0003]要解决的技术问题： 针对 目前行业中曲面液晶屏清洗多为人工手动清洗， 人工把 曲面玻璃放在曲面治具上， 然后用无尘布沾清洗液不段搓清玻璃来实现清洁玻璃， 人力成 本高； 若使用超声波清洗是通过机械手抓取整卡夹液晶屏在超声槽里清洗， 效率高， 但超声 波对整卡夹曲面液 晶屏不能覆盖液 晶屏整体， 有死角清洗不到， 从而导致清洗效果不佳 的 技术问题， 通过曲面治 具做x轴直线往复运动， 毛刷做z轴方向的上下往复运动， 由x轴与z轴 共同实现圆弧插补运动， 最 终实现毛刷始终沿着曲面治 具的弧形进 行清洗， 清洗效率高， 且 不产生死角。 [0004]技术方案： 一种曲面液晶屏 毛刷清洗机构， 包括： 液晶屏运送机构、 曲面治具机构、 毛刷旋转升降机构和伸缩式防水罩板； [0005]所述曲面治具机构安装于液晶屏运送机构上， 液晶屏运送机构用于液晶屏的输送 以及曲面治具机构的滑动； [0006]所述伸缩式防水罩板可拆卸的安装于液晶屏运送机构外部， 用于保护液晶屏在清 洗中水渍对液晶屏运送机构的损坏； [0007]所述毛刷旋转升降机构置于曲面治具机构上方， 能够沿着曲面治具机构的圆弧形 状做往复运动， 对置 于曲面治具机构上的液晶屏进行清洗 。 [0008]优选的， 所述液晶屏运送机构包括移动轨道和输送皮带， 所述输送皮带将液晶屏 运送至曲面治具机构附近， 并通过机 械手吸取至曲面治具机构上。 [0009]优选的， 所述曲面治具机构包括曲面治具、 转接板、 皮带模组、 滑块和第一伺服电 机； 所述曲面治具固定于转接板上， 转接板在移动轨道上滑动； 转接板通过皮带模组与 滑块 相连接； 滑块与第一伺服电机电连接； 第一伺服电机控制滑块做x轴直线往复运动， 滑块通说　明　书 1/3 页 3 CN 217222856 U 3