(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 0129.6 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 无锡重科自动化机 械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇 盛新路99号 (72)发明人 李文广　张新原　李恒波　徐磊　 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23Q 11/08(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有自动补偿装置的高精度数控落地 铣镗床 (57)摘要 本申请公开了一种带有自动补偿装置的高 精度数控落地铣镗床， 属于数控机床领域， 包括 底座和主轴箱， 主轴箱与底座的内壁滑动连接， 底座的上表 面转动连接有放置台， 底 座的上表面 开设有安装槽， 还包括约束装置， 约束装置设置 在底座上表 面的安装槽内壁， 约束装置包括防护 罩， 防护罩与底座上表面安装槽的内壁固定连 接， 防护罩的内壁固定连接有伺服电机， 伺服电 机的驱动端固定连接有链轮， 防护罩的内壁固定 连接有定位块， 定位块和伺服电机且分别位于防 护罩的两端。 本申请， 通过设置约束装置， 方便了 设备的调节控制， 继而降低了主轴箱的偏移概 率， 提高了设备的稳定性， 提高了设备的精准度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216576555 U 2022.05.24 CN 216576555 U 1.一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 包括底座 （1） 和主轴箱 （2） ， 所述 主轴箱 （2） 与底座 （1） 的内壁滑动连接， 所述底座 （1） 的上表面转动连接有放置台 （3） ， 所述 底座 （1） 的上表 面开设有安装槽 （6） ， 其特征在于： 还包括约束装置 （4） ， 所述约束装置 （4） 设 置在底座 （1） 上表面的安装槽 （6） 内壁， 所述约束装置 （4） 包括防护罩 （41） ， 所述防护罩 （41） 与底座 （1） 上表 面安装槽 （6） 的内壁固定连接， 所述防护罩 （41） 的内壁固定连接有伺服电机 （42） ， 所述伺服电机 （42） 的驱动端固定连接有链轮， 所述防护罩 （41） 的内壁固定连接有定 位块 （43） ， 所述定位块 （43） 和伺服电机 （42） 且分别位于防护罩 （41） 的两端， 定位块 （43） 上 端和链轮 之间转动套接有传动链 （44） ， 所述传动链 （44） 远离定位块 （43） 的一侧与链轮相啮 合， 所述传动链 （44） 的内壁固定连接有滑块 （45） ， 所述滑 块 （45） 呈T型且 上端内部开设有滑 槽 （49） ， 滑槽 （49） 下端与外部连通， 所述滑槽 （49） 的内壁固定连接有液压杆 （46） ， 所述液压 杆 （46） 的活动端固定连接有卡 块 （47） ， 所述底座 （1） 的上表面固定连接有调节轨 （48） 。 2.根据权利要求1所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述滑块 （45） 远离底座 （1） 的一侧与防护罩 （41） 的内壁滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述液压杆 （46） 的数量为两个， 两个所述液压杆 （46） 以伺服电机 （42） 为对称轴呈轴对 称设置， 所述 卡块 （47） 与滑块 （45） 下表面的滑槽 （49） 内壁滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述调节轨 （48） 的上表面开设有卡槽， 所述卡块 （47） 远离液压杆 （46） 的一侧与卡槽相 卡接。 5.根据权利要求1所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述底座 （1） 靠近放置台 （3） 的一侧设置有清理装置 （5） ， 所述清理装置 （5） 包括固定块 （51） ， 所述固定块 （51） 与底座 （1） 的上表面固定连接， 所述固定块 （51） 远离放置台 （3） 的一 侧固定连接支撑架， 所述支撑架的内壁固定连接有驱动电机 （52） ， 所述驱动电机 （52） 的驱 动端固定连接有清洁架 （53） ， 所述底 座 （1） 上表 面固定连接有抵块 （54） ， 所述抵块 （54） 的上 表面开设有引导槽 （59） ， 所述引导槽 （59） 的内壁固定连接有限位弹簧 （55） ， 所述限位弹簧 （55） 远离底座 （1） 的一侧固定连接有束缚架 （56） ， 所述束缚架 （56） 的表面套设连接有卡扣 （58） ， 所述 卡扣 （58） 远离束缚架 （5 6） 的一侧固定连接有收纳盒 （57） 。 6.根据权利要求5所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述固定块 （51） 的侧表 面开设有转孔， 所述 驱动电机 （52） 的驱动端与转孔转动连接， 所 述清洁架 （5 3） 远离驱动电机 （52） 的一侧与放置台 （3） 相抵 接。 7.根据权利要求5所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述抵块 （54） 靠近卡扣 （58） 的一侧与收纳 盒 （57） 相抵接， 所述束缚架 （56） 与抵块 （54） 上表面的引导槽 （59） 内壁滑动连接 。 8.根据权利要求5所述的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗床， 其特征在 于： 所述收纳盒 （57） 的下表面与底座 （1） 相抵接， 所述卡扣 （58） 的数量为两个， 两个所述卡 扣 （58） 以收纳盒 （57） 为对称轴呈轴对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576555 U 2一种带有自动补偿装 置的高精度数控落地铣 镗床 技术领域 [0001]本申请涉及数控机床领域， 尤其是涉及一种带有自动补偿装置的高精度数控落地 铣镗床。 背景技术 [0002]数控落地铣镗床即一种综合性且具有高自动化的机床， 数控铣镗床的应用， 使得 工件的加工更加便捷， 同时增加了工件的精密度， 目前大多数的数控落地铣镗床多采用水 平传动装置进 行调控， 在 使用的过程中， 由于机床主轴箱的重量和体积 较大， 易在调节的过 程中产生 误差， 对此需要改进。 实用新型内容 [0003]本申请的目的是为了解决现有技术中存在由于机床主轴箱的重量和体积较大， 易 在调节的过程中产生误差的缺点， 而提出的一种带有自动补偿装置的高精度数控落地铣镗 床。 [0004]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技术方案： 一种带有自动补偿装置 的高精 度数控落地铣镗床， 包括底座和主轴箱， 所述主轴箱与底座的内壁滑动连接， 所述底座的上 表面转动连接有放置台， 所述底座的上表面开设有安装槽， 还包括约束装置， 所述约束装置 设置在底座上表面的安装槽内壁， 所述约束装置包括防护罩， 所述防护罩与底座上表面安 装槽的内壁固定连接， 所述防护罩的内壁固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的驱动端固 定连接有链轮， 所述防护罩的内壁固定连接有定位块， 所述定位块和伺服电机且分别位于 防护罩的两端， 定位块上端和链轮之间转动套接有传动链， 所述传动链远离定位块的一侧 与链轮相啮合， 所述传动链的内壁固定连接有滑块， 所述滑块呈T型且上端内部开设有滑 槽， 滑槽下端与外部连通， 所述滑槽的内壁固定连接有 液压杆， 所述液压杆的活动端固定连 接有卡块， 所述底座的上表面固定连接有调节轨 。 [0005]上述部件所达到的效果为： 伺服电机与定位块和传动链相配合以达到调节滑块的 目的， 以方便调节 滑块的固定位置 。 [0006]作为优选， 所述滑块远离底座的一侧与防护罩的内壁滑动连接 。 [0007]上述部件所达到的效果为： 防护罩与传动 链相配合以达到引导滑块移动方向的目 的。 [0008]作为优选， 所述液压杆的数量为两个， 两个所述液压杆以伺服电机为对称轴呈轴 对称设置， 所述 卡块与滑块下表面的滑槽内壁滑动连接 。 [0009]上述部件所达 到的效果 为： 液压杆与滑块相配合以达 到限制卡 块的目的。 [0010]作为优选， 所述调节轨 的上表面开设有卡槽， 所述卡块远离液压杆的一侧与卡槽 相卡接。 [0011]上述部件所达 到的效果 为： 调节轨与卡 块相配合以达 到限制滑块的目的。 [0012]作为优选， 所述底座靠近放置台的一侧 设置有清理装置， 所述清理装置包括固定说　明　书 1/4 页 3 CN 216576555 U 3