(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212313 5426.2 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 义乌清越光电科技有限公司 地址 322001 浙江省金华市义乌市北 苑街 道雪峰西路968号1号楼1楼 (72)发明人 孙建飞　吴发辉　陈汝强　耿刘团　 浦斌　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 林波 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基板残胶去除装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化生产技术领域， 公开 了一种基板残胶去除装置。 基板残胶去除装置包 括支撑板； 两个侧压头组件， 沿Z向相对设置在支 撑板上且朝向彼此的表面为第一工作面， 基板能 伸入两个第一工作面之间， 第一工作面上设置有 避让槽； 第一 驱动组件， 与侧压头组件连接； 端压 头组件， 与第一驱动组件 连接且至少部分位于避 让槽内， 端压头组件具有与基板的端面相对设置 的第二工作面； 第一擦拭带， 绕设一个第一工作 面； 第二擦拭带， 绕设另 一个第一工作面和第二 工作面； 第二驱动组件， 能驱动两个侧压头组件 相向运动以使第一/第二擦拭带分别 与基板的两 个侧面接触， 第一驱动组件能驱动端压头组件沿 X向运动， 以使第二擦拭带与基 板的端面抵 接。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216500955 U 2022.05.13 CN 216500955 U 1.一种基板残胶去除装置， 用于去除基板(10 0)两侧及端面的残胶， 其特 征在于， 包括： 支撑板(1)； 两个侧压头组件(2)， 沿Z向相对设置在所述支撑板(1)上， 两个所述侧压头组件(2)朝 向彼此的表 面为第一工作面(211)， 所述基板(100)能伸入两个所述第一工作面(211)之间， 两个所述第一工作面(21 1)中的至少一个上设置有 避让槽(212)； 第一驱动组件(3)， 与任一个所述侧压 头组件(2)连接； 端压头组件(4)， 与所述第一驱动组件(3)的输出端连接且至少部分位于所述避让槽 (212)内， 所述端压 头组件(4)具有与所述基板(10 0)的端面相对设置的第二工作面(421)； 第一擦拭带， 至少绕设一个所述侧压 头组件(2)的第一工作面(21 1)； 第二擦拭带， 至少绕设另一个所述侧压头组件(2)的第一工作 面(211)和所述第二工作 面(421)； 第二驱动组件(5)， 能驱动两个所述侧压头组件(2)沿所述Z向相向运动以使所述第一 擦拭带和所述第二擦拭带分别与所述基板(100)的两个侧面接触， 所述第一 驱动组件(3)能 驱动所述端压 头组件(4)沿X向运动， 以使所述第二擦拭带与所述基板(10 0)的端面抵 接。 2.如权利要求1所述的基板残胶去除装置， 其特 征在于， 所述端压 头组件(4)包括： 连接件(41)， 与所述第一驱动组件(3)的输出端连接； 抵接件(42)， 至少部分设置于所述避让槽(212)内， 所述第二工作面(421)设置在所述 抵接件(42)上， 所述抵 接件(42)与所述连接件(41)活动连接； 第一弹性件(43)， 能沿所述X向变形且设置在所述连接件(41)和所述抵 接件(42)之间。 3.如权利要求1所述的基板残胶去 除装置， 其特征在于， 两个所述侧压头组件(2)分别 与所述支撑板(1)滑动配合， 所述第二驱动组件(5)包括气缸(51)， 所述气缸(51)的缸体 (511)和活塞杆(512)分别与两个所述侧压头组件(2)连接， 所述气缸(51)能驱动两个所述 侧压头组件(2)同步沿所述X向相向或相背运动。 4.如权利要求3所述的基板残胶去 除装置， 其特征在于， 所述第二驱动组件(5)还包括 浮动接头(52)， 所述浮动接头(52)设置在未与所述缸体(511)连接的所述侧压头组件(2) 上， 所述活塞杆(512)与所述 浮动接头(52)连接 。 5.如权利要求1所述的基板残胶去除装置， 其特征在于， 所述基板残胶去除装置还包 括： 第一限位 块(61)， 设置在所述支撑 板(1)上， 且位于 两个所述侧压 头组件(2)之间； 两个限位件(62)， 分别与两个所述侧压头组件(2)连接， 所述第二驱动组件(5)驱动两 个所述侧压头组件(2)相向运动时， 两个所述限位件(62)能分别与所述第一限位块(61)抵 接。 6.如权利要求5所述的基板残胶去除装置， 其特征在于， 所述限位件(62)朝向所述第一 限位块(61)的一端与所述第一限位 块(61)之间的距离可调。 7.如权利要求1所述的基板残胶去除装置， 其特征在于， 所述基板残胶去除装置还包括 两个第二限位块(7)， 两个所述第二限位块(7)分别设置在所述支撑板(1)上， 且位于两个所 述侧压头组件(2)分别背离彼此的一侧， 所述第二驱动组件(5)驱动两个所述侧压头组件 (2)相背运动时， 两个所述侧压 头组件(2)能分别与对应的所述第二限位 块(7)抵接。 8.如权利要求7所述的基板残胶去 除装置， 其特征在于， 每个所述侧压头组件(2)均包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216500955 U 2括第二弹性件(23)， 所述第二弹性件(23)用于与所述第二限位 块(7)抵接。 9.如权利要求1 ‑8任一项所述的基板残胶去除装置， 其特征在于， 所述基板残胶去除装 置还包括载台组件， 所述载台组件能承载所述基板(100)并驱动所述基板(100)沿所述X向 伸入两个所述侧压 头组件(2)之间和沿Y向往复运动。 10.如权利要求1 ‑8任一项所述的基板残胶去 除装置， 其特征在于， 所述基板残胶去 除 装置还包括： 第一卷带机构， 能驱动所述第一擦拭带沿其延伸方向运动并 张紧； 第二卷带机构， 能驱动所述第二擦拭带沿其延伸方向运动并 张紧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216500955 U 3