(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122786411.6 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区经济技 术开发区长江西路6 6号 (72)发明人 李朝旭　龚多　张心玥　米明月　 高泽楷　 (74)专利代理 机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 专利代理师 赵红霞 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/06(2006.01) B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 盲人智能购物车 (57)摘要 本实用新型公开了盲人智能购物车， 包括购 物车本体、 蓝牙耳机以及设置在购 物车本体内的 定位导航模块、 视频识别模块、 条码扫描模块、 语 音识别模块和DSP芯片， 且购物车本体与蓝牙耳 机配合使用， 所述购物车本体包括两个车架， 两 个所述车架相靠近的一侧 固定连接有同一个车 筐， 所述车架的底部两端均设置有移动轮； 本实 用新型结构简单， 使用方便， 通过定位板和定位 槽之间相互配合， 可以便于使用人员调整扶手的 高度， 从而便于其进行使用， 通过条码扫描装置， 可以直接扫描商品包装上的条形码并将商品的 基本信息通过蓝牙耳机语音传递给使用者， 以便 于使用者挑选 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216969695 U 2022.07.15 CN 216969695 U 1.盲人智能购物车， 包括购物车本体、 蓝牙耳机以及设置在购物车本体内的定位导航 模块、 视频识别模块、 条码扫描模块、 语音识别模块和DSP芯片， 且购物车本体与蓝牙耳机配 合使用， 其特征在于， 所述购物车本体包括两个车架(1)， 两个所述车架(1)相靠近的一侧固 定连接有同一个车筐(3)， 所述车架(1)的底部两端均设置有移动轮(14)， 所述车架(1)的一 侧设置有增大车架(1)与地面摩擦力的摩擦组件， 所述车架(1)的顶部开设有滑动槽(18)， 两个所述滑动槽(18)的内壁滑动连接有同一个扶手(2)， 所述滑动槽(18)的内部设置有使 扶手(2)定位的定位组件， 所述扶手(2)的顶部设置有刹车按钮(15)， 所述车筐(3)的一侧设 置有条码扫描器(5)， 所述车筐(3)相邻的三侧均设置有针孔摄 像头(6)。 2.根据权利要求1所述的盲人智能购物车， 其特征在于， 所述摩擦组件包括车架(1)一 侧固定连接的电动推杆(12)， 所述电动推杆(12)的伸缩端滑动连接有Z 型刹车杆(13)， 所述 Z型刹车杆(13)的一侧与车架(1)的一侧滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的盲人智能购物车， 其特征在于， 所述定位组件包括滑动槽(18) 的底部内壁固定连接的固定柱(8)， 所述固定柱(8)为中空结构， 所述固定柱(8)一侧内壁贯 穿滑动连接有定位板(9)， 所述定位板(9)的一端固定连接有弹簧(10)， 所述弹簧(10)的另 一端与固定柱(8)的一侧内壁固定连接， 所述扶手(2)的底部开设有安装槽(19)， 所述安装 槽(19)的内壁开设有与定位板(9)相配合的定位槽(11)， 所述定位板(9)的一端与安装槽 (19)的一侧内壁相抵触， 所述定位槽(11)的顶部内壁开设有弧坡， 所述定位板(9)的顶部开 设有与定位槽(1 1)相配合的弧边。 4.根据权利要求3所述的盲人智能购物车， 其特征在于， 所述固定柱(8)的内壁固定连 接有固定滑杆(16)， 所述固定滑杆(16)的外壁滑动套设有滑块(17)， 所述滑块(17)的一侧 与定位板(9)的一侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的盲人智能购物车， 其特征在于， 两个所述车架(1)相靠近的一 侧均开设有弧形滑轨(7)， 两个所述弧形滑轨(7)的内壁滑动连接有同一个与车筐(3)遮挡 配合的挡板(4)。 6.根据权利要求1所述的盲人智能购物车， 其特征在于， 两个所述车架(1)相靠近的一 侧固定连接有 多个连接杆(20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216969695 U 2盲人智能购物车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及购物车技 术领域， 尤其涉及盲人智能购物车。 背景技术 [0002]购物车是指超市等大 型自选商场中， 顾客用于暂时存放所选商品的一种手 推车。 [0003]传统的购物车不便于盲人进行使用， 也不便于使盲人识别周围的情况， 从而导致 其在购物 时， 通常都是使用手或盲杖进行触觉试探， 或使用导盲犬， 而在超市环境中， 由于 障碍物的密度较大， 形状各异， 触觉试探通常无法全方位了解前方情况， 而导致盲 人碰撞到 障碍物或其 他行人， 所以我们提出盲人智能购物车， 用以解决上述所提到的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在盲人在购物时通常都是使用手或 盲杖进行触觉试探， 或使用导盲犬， 而在 超市环境中， 由于障碍物的密度较大， 形状各异， 触 觉试探通常无法全方位了解前方情况， 而导致盲人碰撞到障碍物或其他行人 的缺点， 而提 出的盲人智能购物车。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]盲人智能购物车， 包括购物车本体、 蓝牙耳机以及设置在购物车本体内的定位导 航模块、 视频识别模块、 条码扫描模块、 语音识别模块和DSP芯片， 且购物车本体与蓝牙耳机 配合使用， 所述购物车本体包括两个车架， 两个所述车架相 靠近的一侧固定连接有同一个 车筐， 所述车架的底部两端均设置有移动轮， 所述车架的一侧设置有增大车架与地面摩擦 力的摩擦组件， 所述车架的顶部开设有滑动槽， 两个所述滑动槽的内壁滑动连接有同一个 扶手， 所述滑动槽的内部 设置有使扶手定位的定位组件， 所述扶手的顶部 设置有刹车按钮， 所述车筐的一侧设置有条码扫描器， 所述车筐相邻的三侧均设置有针孔摄 像头。 [0007]优选地， 所述摩擦组件包括车架一侧固定连接 的电动推杆， 所述电动推杆的伸缩 端滑动连接有Z型刹车 杆， 所述Z型刹车 杆的一侧与车架的一侧滑动连接 。 [0008]优选地， 所述定位组件包括滑动槽 的底部内壁固定连接 的固定柱， 所述固定柱为 中空结构， 所述固定柱一侧内壁贯穿滑动连接有定位板， 所述定位板的一端固定连接有弹 簧， 所述弹簧的另一端与固定柱的一侧内壁固定连接， 所述扶手的底部开设有安装槽， 所述 安装槽的内壁开设有与定位板相配合的定位槽， 所述定位板的一端与安装槽的一侧内壁相 抵触， 所述定位槽的顶部内壁开设有弧坡， 所述定位板的顶部开设有与定位槽相配合的弧 边。 [0009]优选地， 所述固定柱的内壁固定连接有固定滑杆， 所述固定滑杆的外壁滑动套设 有滑块， 所述滑块的一侧与定位板的一侧固定连接 。 [0010]优选地， 两个所述车架相靠近 的一侧均开设有弧形滑轨， 两个所述弧形滑轨 的内 壁滑动连接有同一个与车筐遮挡配合的挡板 。 [0011]优选地， 两个所述车架相靠 近的一侧固定连接有 多个连接杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 216969695 U 3