(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122945690.6 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 厦门东软汉和信息科技有限公司 地址 361001 福建省厦门市软件园二期观 日路32号3 03室20-22区 (72)发明人 高爱明　方智勤　周先锋　何丽娥　 蔡文强　陈志强　 (74)专利代理 机构 福建如浩 律师事务所 3 5223 代理人 张欣 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) G01G 19/52(2006.01) (54)实用新型名称 智能化废弃物收集 转运车及系统 (57)摘要 本发明提供一种智能化废弃物收集转运车 及系统， 智能化废弃物收集转运车包括： 车体， 包 括载物箱、 底盘以及支架结构， 支架结构与底盘 相连接且与载物箱分离， 底盘上安装有车轮结 构， 支架结构上的控制把手与车轮结构连接以控 制车体的移动； 称重装置， 设置于底盘上， 包括位 于载物箱与底盘 之间的压力传感器， 用以感应载 物箱的重量以实现废弃物的称重； 控制终端， 设 置于支架结构上， 用以获取以及输出废弃物的数 据信息； 以及电源装置， 设置于支架结构上， 用以 提供电能。 本发 明可以解决现有技术中的废弃物 收集转运装置在废弃物处理过程数据管理混乱 以及没有带电动助力和智能称重的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 216424438 U 2022.05.03 CN 216424438 U 1.一种智能化废弃物收集 转运车， 其特 征在于， 所述智能化废弃物收集 转运车包括： 车体， 包括载物箱、 承载所述载物箱的底盘以及位于所述车体一端的支架结构， 所述支 架结构与所述底盘相连接， 且所述支架结构与所述载物箱分离， 所述载物箱上设置有第一 开口， 所述第一开口用以放入或取出废弃物， 所述底盘上安装有 车轮结构， 所述支架结构上 设置有控制把手以及扶手， 所述控制把手与所述车轮结构连接以控制所述车体的移动； 称重装置， 设置于所述底盘上， 所述称重装置包括压力传感器， 所述压力传感器位于所 述载物箱与所述底盘之间， 用以感应所述载物 箱的重量以实现所述废弃物的称重； 控制终端， 设置 于所述支 架结构上， 用以获取以及输出 所述废弃物的数据信息； 以及 电源装置， 设置于所述支架结构上， 所述电源装置用以为所述智能化废弃物收集转运 车提供电能。 2.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述称重装置还包括第 一支撑件以及第二支撑件， 所述第一支撑件连接并承载所述载物箱， 所述第二支撑件连接 所述底盘， 所述压力传感器设置 于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。 3.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述载物箱上还设置有 第二开口， 所述第一开口设置于所述载物箱的顶部， 所述第二开口设置于所述载物箱的侧 部， 且所述第二开口的底部与所述载物箱的底部持平， 且所述第一开口以及第二开口均配 置有箱门。 4.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述车轮结构包括驱动 轮以及万向轮， 所述驱动轮设置于所述底盘的远离所述支架结构的一侧， 所述万向轮设置 于所述底盘的靠 近所述支 架结构的一侧。 5.如权利要求4所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述控制把手上设置有 刹车手柄和速度调节开关， 所述驱动轮上还安装有刹车器， 所述刹车器通过刹车线连接所 述刹车手柄； 且所述车轮结构还包括电动后桥， 所述电动后桥与所述驱动轮连接形成速度 控制系统， 且所述速度控制系统与所述速度调节开关连接 。 6.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述智能化废弃物收集 转运车还包括行车雷达、 行车记录仪以及紫外线消毒灯， 所述行车雷达以及所述行车记录 仪设置于所述载物 箱外壁上， 所述 紫外线消毒灯设置 于所述载物 箱内部。 7.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述废弃物为医疗废弃 物或电子垃圾。 8.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 所述控制终端上设置有 工控机、 无线通讯模块、 语音播报模块、 显示模块、 打印模块， 所述称重装置通过数据线与所 述工控机连接， 用以将所述废弃物的重量信息发送至所述工控机； 所述显示模块通过VGA接 口与所述工控机连接， 用以接 收所述工控机输出 的数据信息并显示； 所述打印模块与所述 工控机连接， 用以接 收所述工控机输出 的数据信息并打印； 所述语音播报模块通过有线串 口与所述工控机连接， 用以接受所述工控机输出 的数据信息并进行语音播报； 所述无线通 讯模块通过以太网接口与所述工控机连接 。 9.如权利要求1所述的智能化废弃物收集转运车， 其特征在于， 还包括无线扫描枪， 设 置于所述支架结构上， 所述无线扫描枪用以扫描采集所述废弃物的数据信息并通过蓝牙传 输至所述控制终端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216424438 U 210.一种智能化废弃物收集转运系统， 其特征在于， 所述智能化废弃物收集转运系统包 括： 如权利要求1－9中任意一项所述的智能化废弃物收集转运车， 用以收集所述废弃物、 称重所述废弃物以及转 运所述废弃物， 并获取 所述废弃物的数据信息； 以及 管理模块， 与所述控制 终端通信连接， 用以接收所述控制 终端输出的数据信息以监控 所述废弃物的产生、 收集、 运输和处置过程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216424438 U 3