(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840126.8 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 安徽送变电工程有限公司 地址 230022 安徽省合肥市蜀山区政务文 化新区怀宁路159 9号宏源大厦 (72)发明人 周本立　斯辉　王圣昌　胡文华　 卢少鹏　朱立明　于俊杰　张金锋　 刘武　刘平　严宇超　贾宏生　 周永健　戴国军　李远　张刚　 王晓飞　秦安庆　沈宏奇　于本鹏　 (74)专利代理 机构 合肥和瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 34118 专利代理师 柯凯敏 (51)Int.Cl. B62B 3/06(2006.01)B62B 3/08(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种二次屏柜搬运设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种二次屏柜搬运设备， 包括升降机构， 升降机构上连接有导轨机构， 导 轨机构形成倾斜机构在通道内移动的轨道， 倾斜 机构上设有装卸二次屏 柜的牵引机构， 牵引机构 将二次屏 柜装运在倾斜机构上， 倾斜机构通过导 轨机构穿过通道并移动到升降机构上， 升降机构 将二次屏 柜运送到安装工位前， 牵引机构将二次 屏柜安放到安装工位上， 本实用新型能够快速地 将二次屏 柜装载在装置上， 运送 二次屏柜通过不 同高度的通道， 安全快捷地将二次屏柜运送到安 装工位上。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216783591 U 2022.06.21 CN 216783591 U 1.一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 包括升降机构(20)， 升降机构(20)上连接有导 轨机构(40)， 导轨机构(40)形成倾斜机构(30)在通道内移动的轨道， 倾斜机构(30)上设有 装卸二次屏柜(10)的牵引机构(50)， 牵引机构(50)将二次屏柜(10)装运在倾斜机构(30) 上， 倾斜机构(30)通过导轨机构(40)穿过通道并移动到升降机构(20)上， 升降机构(20)将 二次屏柜(10)运送到安装工位前， 牵引机构(5 0)将二次屏柜(10)安 放到安装工位上。 2.根据权利要求1所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述倾斜机构(30)包括 支撑座(31)， 支撑座(31)上连接有支撑滚轮(311)， 支撑座(31)上设置有用于固定二次屏 柜 (10)的L型的固定架(32)， 固定架(32)包括底架(321)和侧架(322)， 底架(321)和侧架(322) 之间形成安放二次屏柜(10)的L型的安放空间， 支撑座(31)的后端固定连接有支撑杆 (312)， 固定架(32)通过开设在固定架(32)后端的通孔与支撑杆(312)的孔轴配合转动连接 在支撑座(31)上， 支撑座(31)和固定架(32)之间形成可开合的合页铰链结构， 从而使支撑 座(31)和固定架(32)之间形成容纳顶升组件(3 3)的支撑空间。 3.根据权利要求2所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述顶升组件(33)包括 连杆(331)， 相邻 连杆(331)首尾铰接以形成棱形结构， 棱形结构的上下铰接处分别同轴铰 接有上顶块(332)和下顶块(333)， 棱形结构的左铰接轴(334)上转动 连接有螺杆(336)， 棱 形结构的右铰接轴(335)上开设有与螺杆(336)配合的螺纹孔， 螺杆(336)与螺纹孔螺纹连 接， 下顶块(333)连接在支撑座(31)上， 上顶块(332)上连接有 导杆(337)， 导杆(33 7)的两端 与沿设备前进方向设置在固定架(32)底部的顶升滑槽(323)滑动连接， 固定架(32)在顶升 组件(33)的驱动下可绕支撑轴做定轴转动从而控制二次屏柜(10)与水平面之间的倾斜角 度。 4.根据权利要求2或3所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述牵引机构(50) 包括沿装置前进方向设置在底架(321)两侧的液压缸(51)， 液压缸(51)的伸出端连接有槽 长方向平行于侧架(322)高度方向并且槽口方向沿装置前进 方向设置的U 型的卡槽(52)， 卡 槽(52)的一侧铰接有挡板(53)， 挡板(53)与卡槽(52)围合形成牵拉二次屏 柜(10)的方形卡 箍， 液压缸(51)将二次屏柜(10)牵拉至固定架(32)上的安 放空间内。 5.根据权利要求4所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述升降机构(20)包括 底座(21)和顶座(22)， 底座(21)和顶座(22)之间形成有升降空间， 升降空间内设置有连接 底座(21)和顶座(22)且用于提升二次屏柜(10)在铅垂方向上高度的升降组件(23)， 升降组 件(23)上 连接有驱动升降组件(23)运 转的伸缩组件(24)。 6.根据权利要求5所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述升降组件(23)包括 第一剪叉杆(231)和第二剪叉杆(232)， 第一剪叉杆(231)和第二剪叉杆(232)铰接以形成可 伸缩的X型剪叉支架， 底座(21)左右两侧对称设置有两组X型剪叉支架， 两组X型剪叉支架之 间形成伸缩空间， 所述第一剪叉杆(231)的一端与设置在底 座(21)上的第一滑槽(233)一端 铰接， 第二剪叉杆(232)的一端与设置在顶座(22)上的第二滑槽(234)一端铰接， 第一滑槽 (233)和第二滑槽(234)的槽长方 向均沿装置前进方 向布置， 第一剪叉杆(231)和第二剪叉 杆(232)的自由端均铰接有提升滚轮(235)， 提升滚轮(235)分别位于第一滑槽(233)和第二 滑槽(234)内且可沿第一滑槽(233)和第二滑槽(234)的槽长方 向移动以完成X型剪叉支架 的伸缩动作从而提升二次屏柜(10)在铅垂方向上的高度。 7.根据权利要求6所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述伸缩组件(24)包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216783591 U 2位于伸缩空间内的梯形支架(241)和丝杆(242)， 梯形支架(241)下底边的两端与两个第二 剪叉杆(232)的自由端 连接， 梯形支架(2 41)的上底 边和下底 边的中心 位置均开设有与丝杆 (242)螺纹配合的螺纹孔， 丝杆(242)位于两组X型剪叉支架的对称面上， 丝杆(242)两端与 设置在底 座(21)上的凸块转动连接， 丝杆(242)在螺纹孔内转动以牵引梯形支架(241)沿丝 杆(242)轴向移动从而驱动升降组件(23)伸缩进而提升二次屏柜(10)在铅垂方向上的高 度。 8.根据权利要求5所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述导轨机构(40)包括 左右对称设置的两个导轨滑槽(4 1)， 顶座(22)上沿装置前进 方向左右对称设置有两个与导 轨滑槽(41)相对应的顶座滑槽， 两个导轨滑槽(41)之间连接有连接杆， 导轨滑槽(41)的前 端转动连接有卡勾(42)， 卡勾(42)与固定连接在顶 座(22)上的销柱 卡接以使顶 座滑槽和导 轨滑槽(41)无缝衔接， 从而形成支撑滚轮(311)移动的轨道进而可使倾斜机构(30)运送二 次屏柜(10)通过通道。 9.根据权利要求7所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述底架(321)上设置 有左右对称的滚轴(324)， 滚轴(324)沿着装置的前进 方向均匀的布置在底架(321)上， 二次 屏柜(10)安 放在滚轴(324)上并可在各个滚轴(324)的滚动配合下在底 架上前后移动。 10.根据权利要求9所述的一种二次屏柜搬运设备， 其特征在于， 所述顶座(22)的前端 设置有限位勾， 限位勾 勾合在支撑座(31)上， 从而限制支撑座(31)在顶座(2 2)上前后移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216783591 U 3