(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111659618.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 汪焰红　吴忠人　黄鹏　潘武　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 何凯歌 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 车辆轮轴识别方法、 系统、 电子装置和存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆轮轴识别方法、 系统、 电子装置和存储介质， 其中， 该车辆轮轴识别方 法包括： 获取车辆正向抓拍图像， 以及完整的车 辆侧向图像； 其中， 该车辆侧向图像中包括车辆 轮轴； 基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图 像之间的关联信息， 对该车辆正向抓拍图像和该 车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果； 根据该图像融合结果确定车俩身份信息， 以及对 应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息， 基于该图 像融合结果、 该车俩身份信息和该车辆轮轴信息 生成车辆轮轴识别结果。 通过本申请， 解决了车 辆轮轴识别的效率和准确性低的问题， 实现了高 效、 准确的车辆 轮轴识别方法。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114463626 A 2022.05.10 CN 114463626 A 1.一种车辆轮轴识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆正向抓拍图像， 以及完整的车辆侧向图像； 其中， 所述车辆侧向图像 中包括车 辆轮轴； 基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信 息， 对所述车辆正向抓 拍图像和所述车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果； 根据所述图像 融合结果确定车俩身份信 息， 以及对应于所述车辆身份信 息的车辆轮轴 信息， 基于所述图像融合结果、 所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别 结果。 2.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法， 其特征在于， 获取所述车辆正向抓拍图像 包括： 获取第一预设区域； 在检测到车辆目标运动至所述第 一预设区域内的情况下， 获取车头图像采集设备补光 抓拍的包括所述车辆目标的所述车头图像信息； 对所述车头图像信 息进行车牌检测处理得到车牌目标框， 并对所述车牌目标框进行图 像增强处 理以得到所述车辆正向抓拍图像。 3.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法， 其特征在于， 获取所述完整的车辆侧向图 像包括： 获取第二预设区域； 在检测到车辆目标运动至所述第 二预设区域内的情况下， 获取车侧图像设备抓拍的包 括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息， 并对所述多帧车辆侧向图像进 行拼 接处理得到所述车辆侧向图像。 4.根据权利要求3所述的车辆轮轴识别方法， 其特征在于， 所述获取所述车侧图像设备 抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息， 并对所述多帧车侧图像信 息进行拼接处 理得到所述车辆侧向图像包括： 在检测到所述车辆目标运动至所述第 二预设区域内的情况下， 获取当前帧的车侧图像 信息， 并基于预设的拼接帧数对所述当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车 辆侧向图像， 同时获取 下一帧的车侧图像信息； 根据所述下一帧的车侧图像信息和所述第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第 二初始车辆侧向图像， 直至检测到所述车辆目标离开所述第二预设区域， 并基于所述第二 初始车辆侧向图像得到所述车辆侧向图像。 5.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆正向抓拍 图像和所述车辆侧向图像之 间的关联信息， 对 所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像 进行图像融合得到图像融合结果包括： 分别获取所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的时间帧信 息， 并分别获取 所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的位置区域信息； 根据所述 时间帧信 息和所述位置区域信 息获取所述关联信 息， 并基于所述关联信 息得 到所述图像融合结果。 6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆轮轴识别方法， 其特征在于， 所述基于所述图 像融合结果、 所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果之后， 所述方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463626 A 2法还包括： 将所述车辆轮轴识别结果发送至 显示应用程序或终端设备进行显示。 7.一种车辆轮轴识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像采集设备和主控 装置； 所述图像采集设备用于采集车辆正向抓拍图像， 以及完整的车辆侧向图像， 并将所述 车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像发送至所述主控 装置； 所述主控 装置用于执 行权利要求1至 6中任一项所述的车辆轮轴识别方法。 8.根据权利要求7所述的车辆轮轴识别系统， 其特征在于， 所述图像采集设备包括车头 图像采集设备和车侧图像采集设备； 所述车头图像采集设备， 安装在车道的龙门架上， 用于采集所述车辆正向抓拍图像； 其 中， 所述车道为所述龙门架所位于的车道； 所述车侧图像采集设备安装在所述龙门架的前悬支撑杆上， 且所述车侧图像采集设备 的监控视野与所述车道 垂直； 所述车侧图像采集设备用于采集所述车辆侧向图像。 9.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项 所述的车辆轮 轴识别方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为 运行时执 行权利要求1至 6中任一项所述的车辆轮轴识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463626 A 3