(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111657326.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710000 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 王希诚　马宇　赵庆岩　喻天翔　 宋笔锋　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 代理人 袁文英 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 车辆负载信息挖掘方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请涉及一种车辆负载信息挖掘方法、 装 置及电子设备。 车辆负载信息挖掘方法， 包括： 分 别对目标车辆在多种负载类型下行驶时采集的 单次启停数据集进行截取， 获得的多个目标扭矩 集合， 多个目标扭矩集合与多种负载类型一一对 应； 针对多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集 合， 基于目标扭矩集合， 对负载信息识别模型进 行拟合， 并计算拟合之后负载信息识别模型的模 型斜率， 以获得多个模型斜率， 负载信息识别模 型为控速器输出扭矩与加速度的一元一次方程； 对多个模型斜率进行聚类处理， 获得聚类结果； 基于聚类结果， 获得目标车辆的负载信息挖掘结 果。 本申请实施例提供的车辆负载信息挖掘方法 具备快速识别车辆负载信息的能力， 具有较强的 鲁棒性及通用性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114359609 A 2022.04.15 CN 114359609 A 1.一种车辆负载信息挖掘方法， 其特 征在于， 包括： 分别对目标车辆在多种负载类型下行驶 时采集的单次启停数据集进行截取， 获得的多 个目标扭矩集合， 所述多个目标 扭矩集合与所述多种负载类型一 一对应； 针对所述多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集合， 基于所述目标扭矩集合， 对负载 信息识别模型进行拟合， 并计算拟合之后所述负载信息识别模型 的模型斜率， 以获得多个 模型斜率， 所述负载信息识别模型为控速器输出 扭矩与加速度的一元一次方程； 对所述多个模型斜 率进行聚类处 理， 获得聚类结果； 基于所述聚类结果， 获得 所述目标 车辆的负载信息挖掘结果。 2.根据权利要求1所述的车辆负载信 息挖掘方法， 其特征在于， 所述分别对目标车辆在 多种负载类型下行驶时采集的单次启停数据集进行截取， 获得的多个目标扭矩集合之前， 所述车辆负载信息挖掘方法还 包括： 分别获取 所述目标 车辆在多种负载类型 下行驶时采集的单次启停数据集； 在每获取到一个单次启停数据集之后， 对所述单次启停数据集中包括的控制器输出扭 矩进行滤波处理。 3.根据权利要求1所述的车辆负载信 息挖掘方法， 其特征在于， 所述分别对目标车辆在 多种负载类型 下行驶时采集的单次启停数据集进行截取， 获得的多个目标 扭矩集合， 包括： 针对所述目标车辆在每种负载类型下行驶 时采集的单次启停数据集， 从所述单次启停 数据集中截取 出初始扭矩集 合、 行驶速度集 合和制动踏板动作表征 数据集合； 结合所述行驶速度集合和所述制动踏板动作表征数据集合， 从所述初始扭矩集合中截 取出行驶速度位于目标速度区间， 且制动踏板未动作时所对应的目标 扭矩集合。 4.根据权利要求1所述的车辆负载信 息挖掘方法， 其特征在于， 所述针对所述多个目标 扭矩集合中的每个目标扭矩集合， 基于所述目标扭矩集合， 对负载信息识别模型进 行拟合， 并计算拟合之后所述负载信息识别模型 的模型斜率， 以获得多个模型斜率之前， 所述车辆 负载信息挖掘方法还 包括： 根据车辆动力学理论， 创建目标 车辆在行驶过程中所采集的动力学 方程； 将所述动力学 方程转换为所述负载信息识别模型。 5.根据权利要求1所述的车辆负载信 息挖掘方法， 其特征在于， 所述对所述多个模型斜 率进行聚类处 理， 获得聚类结果， 包括： 通过K‑Means聚类算法， 对所述多个模型斜 率进行聚类处 理， 获得聚类结果。 6.一种车辆负载信息挖掘装置， 其特 征在于， 包括： 数据截取模块， 用于分别对目标车辆在多种负载类型下行驶 时采集的单次启停数据集 进行截取， 获得的多个目标扭矩集合， 所述多个目标扭矩集合与所述多种负载类型一一对 应； 拟合计算模块， 用于针对所述多个目标扭矩集合中的每个目标扭矩集合， 基于所述目 标扭矩集合， 对负载信息识别模型进行拟合， 并计算拟合之后所述负载信息识别模型 的模 型斜率， 以获得多个模型斜率， 所述负载信息识别模型为控速器输出扭矩与加速度的一元 一次方程； 聚类处理模块， 用于对所述多个模型斜 率进行聚类处 理， 获得聚类结果； 结果分析模块， 用于基于所述聚类结果， 获得 所述目标 车辆的负载信息挖掘结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359609 A 27.根据权利要求6所述的车辆负载信息挖掘装置， 其特征在于， 所述数据截取模块包 括： 第一数据截取单元， 用于针对所述目标车辆在每种负载类型下行驶 时采集的单次启停 数据集， 从所述单次启停数据集中截取出初始扭矩集合、 行驶速度集合和制动踏板动作表 征数据集合； 第二数据截取单元， 用于结合所述行驶速度集合和所述制动踏板动作表征数据集合， 从所述初始扭矩集合中截取出行驶速度位于目标速度区间， 且制动踏板未动作时所对应的 目标扭矩集合。 8.根据权利要求6所述的车辆负载信 息挖掘装置， 其特征在于， 所述车辆负载信 息挖掘 装置还包括： 第一创建模块， 用于根据车辆动力学理论， 创建目标车辆在行驶过程中所采集的动力 学方程； 第二创建模块， 用于将所述动力学 方程转换为所述负载信息识别模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 所述存 储器上存 储有计算机程序； 其中， 所述计算机程序包括指令， 所述指令在由所述处理器执行时， 使所述处理器执行 权利要求1～5中任意 一项所述的车辆负载信息挖掘方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机指令， 所述计算机指令用于 使计算机执 行权利要求1～5中任意 一项所述的车辆负载信息挖掘方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359609 A 3