(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111669635.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 西安天和防务 技术股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区西部大 道158号 (72)发明人 李宁鸟　王文涛　韩雪云　程新红　 杨润珊　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 代理人 胡明强 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 目标跟踪的方法及装置 (57)摘要 本申请适用于视频图像处理技术领域， 提供 了一种目标跟踪的方法， 包括： 在第一目标移出 第一监控范围时， 获取第二监控 范围内的多个对 象的运动特征以及外观特征， 其中第一监控范围 对应的是第一摄像头， 第二监控 范围对应的是第 二摄像头， 并根据第一目标的运动特征以及外观 特征， 以及多个对象的运动特征 以及外观特征， 从多个对象中确定第一目标， 从而实现了跨摄像 头跟踪的目的， 该方法可以在第一目标从第一摄 像头对应的监控 范围内移出时， 同时通过第一目 标的运动特征以及外观特征， 从第二监控范围内 的多个对象中确定出第一目标， 有效提高了跨摄 像头跟踪时的准确度。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114419097 A 2022.04.29 CN 114419097 A 1.一种目标跟踪的方法， 应用于包括多个 摄像头的监控系统， 其特 征在于， 包括： 当第一目标移出第 一监控范围时， 获取第 二监控范围内的多个对象的运动特征以及外 观特征， 所述第二监控范围为所述第一 目标当前所处的监控范围， 所述第一监控范围与第 一摄像头对应， 所述第二 监控范围与第二摄 像头对应； 根据所述第 一目标的运动特征以及外观特征、 所述第 二监控范围中的多个对象的运动 特征以及外观特 征， 从所述多个对象中确定所述第一目标。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一目标的外观特征以及运动 特征、 所述第二监控范围中的多个对 象的运动特征以及外观特征， 从所述多个对 象中确定 所述第一目标， 包括： 根据所述第 二监控范围中的多个对象的运动特征与所述第 一目标的运动特征， 确定第 一参数， 所述第一参数包括所述第二监控范围中的每个对象的外观特征与所述第一目标的 外观特征之间的相似度； 根据所述第 二监控范围中的多个对象的外观特征与所述第 一目标的外观特征， 确定第 二参数， 所述第二参数包括所述第二监控范围中的每个对象的运动特征与所述第一目标的 运动特征之间的相似度； 根据所述第一 参数与所述第二 参数， 从所述多个对象中确定所述第一目标。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一目标处于单摄像头对应的监控范 围内时， 所述方法还 包括： 获取所述第一目标在当前时刻的第一 位置信息； 根据所述第 一位置信 息与第二位置信 息， 确定所述第 一目标在当前时刻的第 三位置信 息， 所述第二 位置信息是根据所述第一目标在前一时刻的第三 位置信息确定的。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第 二位置信 息是根据所述第 一目标在前 一时刻的位置信息、 所述第一 目标对应的观察框在前一时刻的尺寸、 所述第一目标在前一 时刻的运动特征确定的， 所述第一目标的观察框的尺寸是根据所述第一目标在前一时刻的 轮廓确定的。 5.如权利要求3或4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若在所述第 一监控范围中， 第 一目标在前一 时刻的第 三位置信 息对应的外观特征以及 当前时刻的第三位置信息对应的外观特征之间的相似度小于或等于第一阈值， 则 在所述第 一监控范围内， 重新确定所述第一目标在当前时刻的第三 位置信息 。 6.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述第 一目标移出所述第 一监控范围时， 所述第 一目标在所述第 一监控范围内所 处的方位， 确定所述第二 监控范围。 7.如权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 当所述第一目标在所述第一监控 范围内消失时， 所述方法还 包括： 获取所述第一 监控范围中的多个对象的运动特 征以及外观特 征； 根据所述第 一目标的外观特征以及运动特征、 所述第 一监控范围中的多个对象的运动 特征以及外观特 征， 确定所述多个对象中是否存在所述第一目标。 8.一种目标跟踪的装置， 其特征在于， 包括用于执行如权利要求1至7任一项所述方法 的模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419097 A 29.一种设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处 理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要 求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 当所述计算机程序产品在设备运行时， 实现如 权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419097 A 3