(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648731.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 南京领行科技股份有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区苏源大 道19号九龙湖国际企业总部园B4栋2 层(江宁开发区) (72)发明人 丁莹　王小刚　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 王瑞云 (51)Int.Cl. G08G 1/0968(2006.01) G08G 1/0967(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/58(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 导航信息的推送方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种导航信息的推送方法、 装 置及存储介质， 涉及计算机技术领域， 通过向通 行状态受到交通异常影响的车辆推送用于提示 其重新规划行驶路径的导航信息， 从而可以避免 交通拥堵现象的发生。 该方法包括： 基于至少一 个无人机采集的目标图像确定交通异常类型； 根 据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目 标训练模型， 并采用目标训练模 型对目标图像进 行处理， 得到图像处理结果； 根据候选车辆的行 程信息和图像处理结果确定目标车辆， 并向目标 车辆推送 导航信息， 该导航信息用于提示目标车 辆重新规划行驶路径。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114333386 A 2022.04.12 CN 114333386 A 1.一种导 航信息的推送方法， 其特 征在于， 包括： 基于至少一个无 人机采集的目标图像确定交通异常类型； 根据所述交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型， 并采用所述目标训 练模型对所述目标图像进行处 理， 得到图像处 理结果； 根据候选车辆的行程信 息和所述图像处理结果确定目标车辆， 并向所述目标车辆推送 导航信息； 所述 导航信息用于提 示所述目标 车辆重新规划行驶路径。 2.根据权利要求1所述的导航信 息的推送方法， 其特征在于， 所述图像处理结果至少包 括交通异常位置， 所述 根据候选车辆的行程信息和所述图像处 理结果确定目标 车辆， 包括： 根据所述行程信息确定所述 候选车辆在目标时长内是否途经 所述交通异常位置； 若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述交通异常位置， 则将所述候选车辆确 定为所述目标 车辆。 3.根据权利要求2所述的导航信 息的推送方法， 其特征在于， 在所述交通异常类型为道 路出现障碍物的情况下， 所述交通异常位置为所述障碍物的位置； 所述图像处理结果还包 括所述障碍物对车辆通行的影响结果； 所述根据候选车辆的行程信息和所述图像处 理结果确定目标 车辆， 包括： 在所述影响结果为影响车辆通行的情况下， 根据 所述行程信 息确定所述候选车辆在所 述目标时长内是否途经 所述障碍物的位置； 若确定所述候选车辆在所述目标时长内途经所述障碍物的位置， 则将所述候选车辆确 定为所述目标 车辆。 4.根据权利要求1所述的导航信 息的推送方法， 其特征在于， 所述基于至少一个无人机 采集的目标图像确定交通异常类型， 包括： 根据当前区域内签约车辆数量和/或当前车流量， 确定为所述当前区域调度无人机的 目标数量； 根据所述目标数量和所述当前区域内无人机的初始数量， 为所述当前区域调度无人 机； 控制调度后所述当前区域内的无人机在所述当前区域内基于预设导航路径采集所述 目标图像； 根据所述目标图像确定所述交通异常类型。 5.根据权利要求1所述的导航信 息的推送方法， 其特征在于， 所述根据候选车辆的行程 信息和所述图像处 理结果确定目标 车辆之前， 所述方法还 包括： 对所述目标图像进行 特征提取， 获取 所述目标图像中的车辆身份标识； 在所述目标图像中的车辆身份标识与标识数据库中的车辆身份标识匹配成功的情况 下， 将所述目标图像中的车辆身份标识对应的车辆确定为 候选车辆 。 6.根据权利要求1所述的导 航信息的推送方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在基于所述目标图像确定无交通异常的情况下， 按照预设规则删除存储的所述目标图 像； 或者， 向采集所述目标图像的无人机发送第一控制指令； 所述第一控制指令用于指示 采集所述目标图像的无 人机按照预设规则 删除存储的所述目标图像。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的导航信 息的推送方法， 其特征在于， 所述方法还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114333386 A 2括： 在确定出现拥堵路段的情况下， 根据所述至少一个无人机的任务信息确定目标无人 机； 向所述目标无人机发送第二控制指令； 所述第二控制指令包括所述拥堵路段的位置， 所述第二控制指令用于指示所述目标无人机飞行至所述拥堵路段 的位置采集所述目标图 像。 8.一种导 航信息的推送装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于基于 至少一个无 人机采集的目标图像确定交通异常类型； 所述确定模块， 还用于根据 所述交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模 型， 并采用所述目标训练模型对所述目标图像进行处 理， 得到图像处 理结果； 推送模块， 用于根据候选车辆的行程信 息和所述确定模块确定的所述图像处理结果确 定目标车辆， 并向所述 目标车辆推送导航信息； 所述导航信息用于提示所述 目标车辆重新 规划行驶路径。 9.一种导航信 息的推送装置， 其特征在于， 包括存储器、 处理器、 总 线和通信接口； 所述 存储器用于存 储计算机执 行指令， 所述处 理器与所述存 储器通过 所述总线连接； 当所述导航信 息的推送装置运行时， 处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指 令， 以使所述导航信息的推送装置执行如权利要求1 ‑7任意一项所述的导航信息的推送方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 当计算机执行所述指令时， 使得所述计算机执行如权利要求1 ‑7任意一项所述的导航信息 的推送方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114333386 A 3