(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111438285.3 (22)申请日 2021.11.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113977007 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 重庆齿轮箱有限责任公司 地址 402263 重庆市江津区德感镇 东方红 大街 (72)发明人 狄成宝　罗有朋　熊小林　王小亮　 初传海　王沁馨　曾凡恩　滕德彬　 (74)专利代理 机构 重庆市前沿专利事务所(普 通合伙) 50211 专利代理师 刘代春　郭云 (51)Int.Cl. B23F 5/02(2006.01)B23F 23/00(2006.01) B23F 23/12(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) 审查员 陈蕾 (54)发明名称 一种磨齿余 量调整方法 (57)摘要 本发明公开了一种磨齿余量调整 方法， 包括 安装找正， 在磨床的水平回转工作台上， 利用具 有轴向和径向可调节构件的支撑调节系统， 对预 先加工有找 正基准的待磨 齿轮进行打表找正； 全 齿齿面检测， 通过三维扫描仪对待磨齿轮进行全 齿齿面扫描， 并形成与， 支撑调节系统中可调构 件位置向量关联的检测数据； 数据处理， 通过计 算机按预先基于设定约束条件构建的数学模型， 采用迭代 运算方式对检测数据进行处理， 并形成 具有调整参数的调整方案； 齿轮安装调整， 依据 调整方案进行调整。 本发明的有益效果是， 可快 速获得调整方案； 能减少全齿扫描次数和操作者 调试次数， 生产效率高， 误判风险低； 特别适用于 渗碳淬火的大型人字齿磨齿工序的齿轮安装位 置调整。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 113977007 B 2022.08.30 CN 113977007 B 1.一种磨齿余 量调整方法， 其特 征在于， 包括以下步骤， S1、 齿轮安装找正， 在磨床的水平回转工作台上， 利用支撑调节系统， 对预先加工有找 正基准的待磨齿轮进行打表找正； 其中， 支撑调节系统包括用于承载齿轮的多个轴向可调 构件， 以及用于中心调节的径向可调构件； S2、 全齿齿面检测， 通过三维扫描仪对所述待磨齿轮进行全齿齿面扫描， 并形成与所述 支撑调节系统中可调构件位置向量关联的检测数据； S3、 数据处理， 通过计算机按预先基于设定约束条件构建的数学模型， 采用迭代运算方 式对所述检测数据进行处理， 并形成具有调整参数 的调整方案； 所述约束条件基于产品质 量要求和工艺 合理性要求， 并按产品质量要求优先的原则设定； S4、 调整方案判断， 基于所述调整方案判断是否进行支撑调节系 统调整； 是， 则执行下 一步； 否， 则结束； S5、 齿轮安装调整， 依据所述调整方案的调整参数调整所述支撑调节系统的对应可调 构件， 以形成所述待磨齿轮的磨齿余 量调整； 所述全齿齿面扫描由扫描头在齿轮节圆位置沿齿宽方向移动进行， 并形成关联支撑调 节系统中可调构件向量参数、 单齿位置， 且按逐齿表达的磨齿余量点云数据； 所述数学模型 的构建包括： 基于齿轮设计参数构建的理想齿面； 基于所述磨齿余 量点云数据构建由包络面表达的实际齿面； 基于所述包络面距离理想齿面的距离远近而确定的单齿磨齿余量最大值和磨齿余量 最小值， 并以此分别构建包括全部各齿的最大磨齿余量数据集合和最小磨齿余量数据集 合； 所述迭代运 算以支撑调节系统中可调构件位置向量 为变量依次迭代进行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括在完成步骤S5后， 返回S2， 继续进 行。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述产品质量要求包括磨削后齿面无 黑皮； 所述工艺 合理性要求 为磨齿余 量的分布均匀性。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述产品质量要求还包括磨削后齿面的实 际渗碳层深度不小于产品设计提出的渗 碳层深度要求。 5.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述打表 找正利用杠杆千分表打表。 6.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述轴向可调构件和径向可调构件均 由千斤顶构成。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 还包括在齿轮安装找正前对所述找正 基准进行精车加工的步骤， 具体包括： 第一步， 车前粗找正， 在立式车床工作台上， 利用圆周均匀分布的偶数个千斤顶承载齿 轮， 通过百分表或千分表分别打齿轮的内孔和上端面的跳动， 确定齿圈与旋转工作台轴线 的相对位置； 第二步， 车前精找正， 在齿宽方向上选择两个基于齿宽 中心面对称的两个截面， 利用齿 槽按对称或最接近对称的方式设置量棒， 用千分表打量棒中部的径向跳动值； 且每个截面 检测多个数据， 量 棒按与千斤顶最接 近的齿槽位置设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113977007 B 2第三步， 计算齿轮截面中心， 分别将两个截面的多个跳动 检测数据拟合在一个圆上， 获 得两个截面的中心， 并以两个中心的连线作为齿轮轴线； 第四步， 纠偏校正， 按齿轮轴线与立式车床工作台的轴线重合的原则进行齿轮轴线的 空间纠偏校正； 第五步， 基准加工， 在齿轮上端面加工一平面作为找正基准。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述平面 为环形带状平面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113977007 B 3