(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653537.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 达闼机器人有限公司 地址 200245 上海市闵行区中青路207号8 幢 (72)发明人 沈雷　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 代理人 刘戈　孙明子 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) B25J 9/16(2006.01) H04L 41/0803(2022.01) (54)发明名称 一种机器人激活方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种机器人激活方法、 装 置及存储介质， 该方法包括： 向服务端发送用于 请求激活机器人的第一消息， 第一消息包括经过 服务端公钥加密的终端公钥、 以及经过终端私钥 加密的机器人信息； 建立终端与服务端之间加密 通道； 通过加密通道从服务端获取机器人配置信 息； 接收用户从机器人配置信息中选取的目标配 置信息， 并将目标配置信息上报给服务端； 从服 务端接收与目标配置信息对应的定制化配置， 以 通过定制化配置激活机器人。 该方法能够对所有 机器人进行通用配置， 无需用户动手输入验证 码， 也无需运维人员在后台实时进行配置， 有效 提高机器人的激活效率 以及实现全智能化的激 活流程。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114374551 A 2022.04.19 CN 114374551 A 1.一种机器人激活方法， 其特 征在于， 所述方法由终端执 行， 所述方法包括： 向服务端发送用于请求激活所述机器人的第 一消息， 所述第 一消息包括经过服务端公 钥加密的终端公钥、 以及经 过终端私钥加密的机器人信息； 建立所述终端与所述 服务端之间加密通道； 通过所述加密通道从所述 服务端获取机器人配置信息； 接收用户从所述机器人配置信 息中选取的目标配置信 息， 并将所述目标配置信 息上报 给所述服务端； 从所述服务端接收与 所述目标配置信 息对应的定制化配置， 以通过所述定制化配置激 活所述机器人。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述建立所述终端与所述服务端之间加密 通道， 包括： 从所述服务端获取目标网络连接信 息， 所述目标网络连接信 息为所述服务端基于所述 机器人信息配置的； 根据所述目标网络连接信息与所述 服务端之间建立加密通道。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述加密通道从所述服务端获取 机器人配置信息， 包括： 通过所述加密通道向所述 服务端请求所述机器人配置信息； 从所述服务端接收所述机器人配置信息； 其中， 所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系， 所述目标映射关系包括机器人、 机器人场景与机器人能力之间的映射关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标配置信 息包括目标机器人场景和 目标机器人能力； 所述将所述目标配置信息上报给 所述服务端， 包括： 根据所述目标机器人场景和所述目标机器人能力生成第 二消息， 并向所述服务端发送 所述第二消息； 所述从所述服务端接收与 所述目标配置信 息对应的定制化配置， 以通过所述定制化配 置激活所述机器人， 包括： 从所述服务端获取基于所述目标配置信息生成的定制化配置信息； 根据所述定制化配置信息对所述机器人进行配置， 以激活所述机器人。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述接收用户从所述机器人配置信 息中选 取的目标配置信息之前， 所述方法还 包括： 显示针对所述机器人的引导界面， 所述引导界面用于引导用户对所述机器人配置信 息 进行选择； 所述接收用户从所述机器人配置信息中选取的目标配置信息， 包括： 接收所述用户在所述引导界面针对所述机器人配置信息 输入的所述目标配置信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在第一预设时长内在所述引导界面上显示所述终端的目标 连接状态； 在所述引导界面上显示提示信 息， 所述提示信 息用于提示终端设备的连接状态为连接 成功。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114374551 A 27.一种机器人激活方法， 其特 征在于， 所述方法由服 务端执行， 所述方法包括： 从终端接收用于请求激活所述机器人的第一消息； 基于所述第一消息建立所述终端与所述 服务端之间加密通道； 通过所述加密通道向所述终端发送机器人配置信息； 接收所述终端上报的目标配置信 息， 所述目标配置信 息是用户从所述机器人配置信 息 中选取的； 向所述终端发送与 所述目标配置信 息对应的定制化配置， 以使所述终端通过所述定制 化配置激活所述机器人。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 一消息包括经过服务端公钥加密的 终端公钥、 以及经 过终端私钥加密的机器人信息； 所述基于所述第一消息建立所述终端与所述 服务端之间加密通道， 包括： 通过服务端私钥从所述第一消息中解密出 所述终端公钥； 通过所述终端公钥从所述第一消息中解密出 所述机器人信息； 基于所述机器人信 息配置目标网络连接信 息， 并将所述目标网络连接信 息发送给所述 终端。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述加密通道向所述终端发送机 器人配置信息， 包括： 通过所述加密通道接收所述终端对所述机器人配置信息的请求； 基于所述请求以及所述机器人信息生成所述机器人配置信息， 并发送给 所述终端； 其中， 所述机器人配置信息包括机器人场景列表与机器人能力列表的目标映射关系， 所述目标映射关系包括机器人、 机器人场景与机器人能力之间的映射关系。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标配置信息包括用户从所述机器 人配置信息中选取的目标机器人场景和目标机器人能力； 所述接收所述终端上报的目标配置信息， 包括： 接收来自所述终端的第 二消息， 所述第 二消息是根据所述目标机器人场景和所述目标 机器人能力生成的； 所述向所述终端发送与所述目标配置信 息对应的定制化配置， 以使所述终端通过所述 定制化配置 激活所述机器人， 包括： 基于所述目标配置信息生成定制化配置信息； 将所述定制化配置信 息发送给所述终端， 使所述终端根据 所述定制化配置信 息对所述 机器人进行配置， 以激活所述机器人。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述从终端接收用于请求激活所述机器 人的第一消息之前， 所述方法还 包括： 生成服务端公钥和服 务端私钥； 存储所述服务端私钥， 并向所述终端发送所述 服务端公钥。 12.一种终端， 其特 征在于， 所述终端包括： 收发模块， 用于向服务端发送用于请求激活所述机器人的第一消息， 所述第一消息包 括经过服务端公钥加密的终端公钥、 以及经过终端私钥加密的机器人信息； 建立所述终端 与所述服务端之间加密通道； 通过所述加密通道从所述服务端获取机器人配置信息； 接 收权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114374551 A 3