(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111488751.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 常德市五柒新能源科技有限责任公 司 地址 415000 湖南省常德市柳叶湖度假区 七里桥街道七里桥社区六组 （五岔铁 路桥旁） (72)发明人 郭俊文　黄凯　张振江　杨洋　 罗军　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 代理人 丁杭静 (51)Int.Cl. H01M 10/058(2010.01) H01M 10/0525(2010.01) (54)发明名称 一种防掉 落的锂离 子电池组装用翻转装置 (57)摘要 一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 本发明涉及锂电池生产设备技术领域； 调节板的 底部固定设置在球形滑轨副内的滑 块上， 调节板 通过翻转 驱动机构与弧形板连接； 支承板通过旋 转座旋转设置在调节板的顶面上； 转动板设置在 前后两侧的支撑板之间的上侧； 等角旋转机构设 置在位于 前侧的支撑板前侧壁上， 且等角旋转机 构设置在转动板前侧的转轴上； 挤压板设置在转 动板的下侧， 挤压板的顶面上设置有升降调节机 构； 一号电动推杆的推动端上均固定设置有限位 块， 限位块与支撑板侧壁上开设的导向槽相配合 设置； 挤压板与支承板相配合设置， 能够在圆柱 锂离子电池码放之后， 对电池组翻转以及转动， 以便于进行透明胶带的裹设， 方便进行后续加 工。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114188613 A 2022.03.15 CN 114188613 A 1.一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 它包含底板(1)和支撑板(2)， 底板(1)上 侧面的前后两侧对称垂 直固定设置有支撑板(2)， 前后两侧的支撑板(2)相对面上均固定 设 置有弧形板(3)， 弧形板(3)上均固定设置有球形滑轨副(4)； 其特征在于， 它还 包含： 调节板(5)， 所述的调节板(5)的底部固定设置在球形滑轨副(4)内的滑块上， 调节板 (5)通过翻转驱动机构(14)与弧形板(3)连接； 支承板(6)， 所述的支承板(6)通过旋转 座旋转设置在调节板(5)的顶面上； 转动板(7)， 所述的转动板(7)设置在前后两侧的支撑板(2)之间的上侧， 转动板(7)的 前后两侧壁上通过转轴和轴承旋转设置在前后两侧的支撑 板(2)的侧壁上； 等角旋转机构(17)， 所述的等角旋转机构(17)设置在位于前侧的支撑板(2)前侧壁上， 且等角旋转机构(17)设置在转动板(7)前侧的转轴上； 挤压板(8)， 所述的挤压板(8)设置在转动板(7)的下侧， 挤压板(8)的顶面上设置有升 降调节机构(15)； 挤压板(8)的前后两侧壁上对称开设有安装槽(9)， 安装槽(9)的内部固定 设置有一号电动推杆(10)， 一号电动推杆(10)的推动端上均固定设置有限位块(11)， 限位 块(11)与支撑板(2)侧壁上开设的导向槽(12)相配合设置； 所述的一号电动推杆(10)与外 部电源连接； 挤压 板(8)与支承板(6)相配合设置 。 优选地， 所述的支承板(6)上矩阵式开设有数个限位孔(13)， 且限位孔(13)为配合圆柱 锂离子电池的圆形孔； 方便圆柱锂离 子电池的码放。 2.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 其特征在于： 所述 的翻转驱动机构(14)包 含： 一号电机(14 ‑1)， 所述的一号电机(14 ‑1)通过电机支架固定设置在调节板(5)的底面 上； 所述的一 号电机(14 ‑1)与外部电源连接； 弧形齿条(14 ‑2)， 所述的弧形齿条(14 ‑2)固定设置在球形滑轨副(4)前侧的弧形板(3) 内侧壁上； 一号齿轮(14 ‑3)， 所述的一号齿轮(14 ‑3)固定设置在一号电机(14 ‑1)与输出轴上， 且 一号齿轮(14 ‑3)与弧形齿条(14 ‑2)相啮合设置； 打开一号电机(14 ‑1)， 一号电机(14 ‑1)的输出轴带动一号齿轮(14 ‑3)转动， 由于一号 齿轮(14‑3)与弧形齿条(14 ‑2)相啮合， 一号齿轮(14 ‑3)带动调节板(5)在球形滑轨副(4)上 进行弧形运动。 3.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 其特征在于： 所述 的升降调节机构(15)包 含： 螺纹杆(15 ‑1)， 所述的螺纹杆(15 ‑1)固定设置在挤压 板(8)的顶面上； 内螺纹管(15 ‑2)， 所述的内螺纹管(15 ‑2)通过轴承旋转设置在转动板(7)的顶面上， 螺 纹杆(15‑1)活动穿过转动板(7)后， 通过螺纹旋转 穿设在内螺纹管(15 ‑2)的内部； 二号电机(15 ‑3)， 所述的二号电机(15 ‑3)通过电机支架固定设置在转动板(7)的顶面 上， 所述的二 号电机(15 ‑3)与外部电源连接； 蜗杆(15‑4)， 所述的蜗杆(15 ‑4)固定设置在一 号电机(14 ‑1)的输出端上； 蜗轮(15‑5)， 所述的蜗轮(15 ‑5)固定套设在内螺纹管(15 ‑2)上， 且与蜗杆(15 ‑4)相啮 合设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114188613 A 2当一号电动推杆(10)伸长， 使得限位块(11)卡设在导向槽(12)的内部， 打开二号电机 (15‑3)， 二号电机(15 ‑3)通过蜗杆(15 ‑4)带动蜗轮(15 ‑5)转动， 继而使得蜗轮(15 ‑5)带动 内螺纹管(15 ‑2)在螺纹杆(15 ‑1)上转动， 螺纹杆(15 ‑1)带动挤压板(8)进行上下运动； 当一 号电动推杆(10)缩短到安装槽(9)的内部 时， 二号电机(15 ‑3)通过蜗轮(15 ‑5)和蜗杆(15 ‑ 4)带动螺纹杆(15 ‑1)与内螺纹管(15 ‑2)进行同步 转动， 进而带动挤压 板(8)进行转动。 4.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 其特征在于： 所述 的挤压板(8)的底 面上固定设置有柔性垫片(16)； 通过柔性垫片(16)增加挤压板(8)与圆柱 锂离子电池上侧的挤压紧 固性。 5.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 其特征在于： 所述 的等角旋转机构(17)包 含： 转盘(17‑1)， 所述的转盘(17 ‑1)固定套设在转动板(7)前侧的转轴前端头上， 转盘(17 ‑ 1)上等圆角开设有四个调节槽(17 ‑2)； 三号电机(17 ‑3)， 所述的三号电机(17 ‑3)通过电机支架固定设置在位于前侧壁的支撑 板(2)的前侧壁上； 所述的三 号电机(17 ‑3)与外部电源连接； 拨动盘(17 ‑4)， 所述的拨动盘(17 ‑4)固定设置在三号电机(17 ‑3)的输出轴上， 拨动盘 (17‑4)的侧壁与转盘(17 ‑1)四周壁上的弧形槽相贴合设置； 拨动杆(17 ‑5)， 所述拨动杆(17 ‑5)垂直固定设置在拨动盘(17 ‑4)的前侧壁上， 且拨动 杆(17‑5)与调节槽(17 ‑2)相配合插设； 打开三号电机(17 ‑3)， 三号电机(17 ‑3)的输出端带动拨动盘(17 ‑4)转动， 进而带动拨 动杆(17‑5)在调节槽(17 ‑2)内部运动， 继而拨动转盘(17 ‑1)转动90 °， 从而带动转动板(7) 翻转90°。 6.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置， 其特征在于： 所述 的底板(1)右侧的开口端内部通过转轴和轴承旋转设置有下料板(18)， 下料板(18)前侧的 转轴通过轴承旋转穿过底板(1)的前侧壁后， 与二号齿轮(19)的中部固定连接， 二号齿轮 (19)的下侧啮合设置有直线齿条(20)； 底板(1)的前侧壁上固定设置有导向条(21)， 导向条 (21)的上侧滑动嵌设在直线齿条(20)底 面的条形槽内， 直线齿条(20)的左侧壁上固定连接 有二号电动推杆(22)， 二号电动推杆(22)的左端通过支架固定设置在底板(1)的前侧壁上； 所述的二号电动推杆(22)与外部电源 连接； 二号电动推杆(22)带动直线齿 条(20)在导向条 (21)上向左运动， 进而带动二号齿轮(19)顺时针转动， 从而带动下料板(18)的左端抬升， 方 便对电池组进行 下料。 7.根据权利要求1所述的一种防掉落的锂离子电池组装用翻转装置的工作原理， 其特 征在于： 在进行电池组的连接片焊接之前， 通过人工按照正负极将圆柱锂离子电池码放在 支承板(6)上， 打开一号电动推杆(10)， 使得限位块(11)活动嵌设在导向槽(12)的内部， 限 位块(11)保持挤压板(8)上下运动的同时， 不产生翻转， 然后通过升降调节机构(15)将挤压 板(8)下降， 使 得挤压板(8)压制在电池组的上侧， 然后一号电动推杆(10)缩短， 通过翻转 驱 动机构(14)带动调节板(5)在球形滑轨副(4)上进行运动， 同时通过等角旋转机构(17)带动 转动板(7)进 行同步运动， 进而挤压板(8)和调节板(5)同时带动电磁组翻转， 翻转90 °之后， 通过外部胶带输送机构， 将胶带裹设在电池组的外侧， 此时通过升降调节机构(15)带动挤 压板(8)转动， 继而使得电池组在转动板(7)和调节板(5)之间进行自转运动， 方便胶带裹设。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114188613 A 3