(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664200.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 苏州超翔机电设备自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区浒关文 昌路6号 (72)发明人 陈卫华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 韩冰 (51)Int.Cl. B65G 47/64(2006.01) B65G 47/54(2006.01) B66F 7/06(2006.01) B66C 23/16(2006.01) B66C 23/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动化 运输装置 (57)摘要 本申请涉及一种自动化运输装置， 涉及运输 设备技术领域； 其包括过渡组件和设置于所述过 渡组件两侧的运输组件， 所述运输组件包括连接 组件和设置于所述连接组件两侧的旋转组件， 所 述旋转组件包括连接板、 回转支 撑件、 转动板、 旋 转件， 所述回转支撑件设置于所述连接板的上表 面， 所述转动板设置于所述回转支撑件的上表 面， 所述旋转件设置于所述转动板的上表面； 本 申请具有提高工作人员的工作效率的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114348614 A 2022.04.15 CN 114348614 A 1.一种自动化运输装置， 其特征在于： 包括过渡组件(1)和设置于所述过渡组件(1)两 侧的运输组件(2)， 所述运输组件(2)包括连接组件(21)和设置于所述连接组件(21)两侧的 旋转组件(22)， 所述旋转组件(22)包括连接板(221)、 回转支撑件(222)、 转动板(223)、 旋转 件(224)， 所述回转支撑件(222)设置于所述连接板(221)的上表面， 所述转动板(223)设置 于所述回转支撑件(2 22)的上表面， 所述旋转件(2 24)设置于所述转动板(2 23)的上表面。 2.根据权利 要求1所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述回转支撑件  (222)包 括回转环(2221)、 回转套(2222)、 回转电机(2223)、 回转杆(2224)、 第一齿环(2225)、 第二齿 环(2226)， 所述回转环(2221)固定连接于所述连接板(221)的上表面， 所述回转套(2222)固 定连接于所述回转环(2221)的侧壁， 所述回转杆(2224)转动连接于所述回转套(2222)的内 部， 所述第一齿环(2225)转动连接于所述回转套(2222)的内部， 所述回转杆(2224)和所述 第一齿环(2225)相互啮合， 所述第二齿环(2226)和所述第一齿环(2225)相互啮合， 所述第 二齿环(2226)和所述转动板(223)固定连接， 所述回转电机(2223)设置于所述连接板(221) 的上表面， 所述回转电机(2 223)的输出端与所述回转杆(2 224)相连。 3.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述连接组件(21)远离所 述过渡组件(1)一侧的旋转组件(22)的下表面设置有升降组件(3)， 所述升降组件(3)包括 两组支撑件(31)、 升降板(32)、 底板(33)、 升降电机(34)、 螺纹杆(35)、 联动板(36)和两个联 动杆(37)， 所述升降板(32)固定连接于所述连接板(221)的下表 面， 所述升降电机(34)设置 于所述底板(33)的上表面， 所述升降电机(34)的输出端连接于所述螺纹杆(35)， 所述联动 板(36)螺纹套设于所述螺纹杆(35)上， 两个所述联动杆(37)均转动连接于所述联动板(36) 的两侧， 所述支撑件(31)与所述联动杆(37)相连。 4.根据权利要求3所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 两组所述支撑件(31)均包 括相互铰接的第一对接杆(311)、 第二对接杆(312)、 第一燕尾块(313)、 第二燕尾块(314)， 所述底板(33)设置于所述升降板(32)的下侧， 所述第一燕尾块(313)转动连接于所述升降 板(32)的下表面， 所述升降板(32)下表面开设有供所述第一燕尾块(313)滑移的第一燕尾 槽(321)， 所述第一对接杆(311)远离所述第一燕尾块(313)的一侧转动连接于所述底板 (33)的上表面， 所述第二燕尾块(314)转动连接于所述第二对接杆(312)靠近所述底板(33) 的一侧， 所述底板(33)的上表面开设有供所述第二燕尾块(314)滑移的第二燕尾槽(331)， 所述第二对接杆(312)远离第二燕尾块(314)的一侧转动连接于所述升降板(32)的下表 面， 所述联动杆(37)远离所述联动板(3 6)的一侧转动连接 于所述第二对接杆(312)。 5.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 还包括清洗组件(4)， 所述 清洗组件(4)包括支撑架(41)、 清洗机(42)和吊运组件(43)， 所述支撑架(41)设置于所述过 渡组件(1)的一侧， 所述清洗机(42)设置于支撑架(41)的上表 面， 所述吊运组件(43)设置于 过渡组件(1)远离支撑架(41)的一侧。 6.根据权利要求5所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述吊运组件(43)包括支 撑杆(431)、 悬吊杆(432)、 安装杆(433)、 吊钩(444)、 驱动件(5)和移动件(6)， 所述悬吊杆 (432)设置于所述支撑杆(431)靠近所述支撑架(41)的一侧， 所述安装杆(433)设置于所述 悬吊杆(432)的下表面， 所述吊钩(444)固定连接于所述安装 杆(433)远离所述悬吊杆(432) 的一侧， 所述驱动件(5)包括驱动电机(51)、 驱动丝杆(52)、 驱动块(53)， 所述支撑杆(431) 靠近所述支撑架(41)的一侧开设有容纳槽(4311)， 所述驱动电机(51)设置于所述容纳槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114348614 A 2(4311)的底壁， 所述驱动电机(51)的输出端连接于所述驱动丝杆(52)， 所述驱动块(53)套 设于所述驱动丝杆(52)上， 所述驱动块(5 3)和所述悬吊杆(432)固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述移动件(6)包括移动 电机(61)、 移动丝杆(62)、 移动块(63)， 所述悬吊杆(432)的内部开设有供所述移动块(63) 滑移的移动槽(4321)， 所述移动电机(61)设置于所述移动槽(4321)的内壁， 所述移动电机 (61)的输出端连接于所述移动丝杆(62)， 所述移动块(63)螺纹套设于所述移动丝杆(62) 上， 所述移动块(6 3)与所述 安装杆(43 3)固定连接 。 8.根据权利要求3所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述底板(33)的下表面转 动连接有 若干个万向轮(3 32)。 9.根据权利要求6所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述支撑杆(431)的一侧 设置有去磁机(7)， 所述去磁机(7)设置 于所述过渡组件(1)的下侧。 10.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置， 其特征在于： 所述过渡组件(1)、 所述 连接组件(21)和所述旋转件(2 24)上均设置有阻挡气缸(8)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114348614 A 3