(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123027631.7 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 厦门艾科曼智能装备有限公司 地址 361000 福建省厦门市中国 （福建） 自 由贸易试验区厦门片区港中路1730号 01单元101 (72)发明人 阮文彪　熊英　郑庆元　 (74)专利代理 机构 厦门市首创君 合专利事务所 有限公司 3 5204 专利代理师 李雁翔　林燕玲 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B66F 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种货物传送装置 (57)摘要 一种货物传送装置， 包括第一传输机构， 其 特征在于： 还包括车体、 升降机构、 第二传输机构 和顶升移载机构； 该升降机构安装于车体上； 该 第一传输机构设置于升降机构顶部以沿第一方 向输送货物； 该第二传输机构一端与第一传输机 构可转动连接以沿第二方向输送货物； 该顶升移 载机构位于第一传输机构下方以顶升货物并使 其进入第二传输机构。 本实用新型能快送将货物 传送至指定位置， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216467939 U 2022.05.10 CN 216467939 U 1.一种货物传送装置， 包括第 一传输机构， 其特征在于： 还包括车体、 升降机构、 第二传 输机构和顶升移载机构； 该升降机构安装于车体上； 该第一传输机构设置于升降机构顶部 以沿第一方向输送货物； 该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向输 送货物； 该顶升移载机构位于第一传输 机构下方以顶升货物并使其进入第二传输 机构。 2.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 所述第 一传输机构底部设有滑 槽， 所述升降机构顶部设有滑轨， 该滑槽与滑轨滑动配合。 3.如权利要求2所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 还包括有电机， 该电机相对所 述第一传输机构固定， 该电机输出轴连接有齿轮； 所述升降机构顶部 设有齿条， 该齿轮与齿 条啮合。 4.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 所述第 一传输机构一端侧部设 有转接部， 所述第二传输 机构一端与该转接 部可转动连接 。 5.如权利要求4所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 所述顶升移载机构位于所述第 一传输机构与所述 转接部相连端下 方。 6.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 所述第 一传输机构为滚筒输送 机、 所述第二传输 机构为皮带输送机 。 7.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 所述车体包括底架和若干滚 轮， 该若干滚轮安装于底 架底部； 所述升降机构底部与底 架固定连接 。 8.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特 征在于： 所述升降机构为剪叉式机构。 9.如权利要求1所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 还包括有支架和踏板， 该支架 固定于车体上并设有空槽， 该 踏板与空槽可转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽内。 10.如权利要求9所述的一种货物传送装置， 其特征在于： 还包括有控制装置和操控面 板， 该控制装置与所述升降机构、 第一传输机构、 第二传输机构和顶升移载机构相连， 该操 控面板与控制装置相连且位于所述支 架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216467939 U 2一种货物传送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货物运输领域， 特别是一种货物传送装置 。 背景技术 [0002]在物流行业的自动化生产领域， 常常需要工业机器人完成一些物料的抓取、 搬运 等工序， 将货物从一个地方传送至另一个指定位置。 吸盘作为工业机器人进行物流中复杂 物料抓取作业的执行工具， 其抓取 的准确性、 抓取力和稳定性对作业过程的效率和 安全性 具有重要的影响。 [0003]目前， 对于形状规则的物料， 如立方体， 圆柱体， 现有的吸盘来完成抓取及搬运是 非常方便的， 例如通过线性移动的吸盘抓取货物， 但是， 在特殊场合中， 例如车辆内， 需要 搬 运机器人进入车内， 将货物一个个抓取后， 送至指定位置， 效率较低。 且现有的传送机构通 常为固定设置， 不能灵活移动， 无法进入车厢内进行传送。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于克服现有的车内货物搬运的缺陷， 提出一种货物传送 装置， 可推送至车内， 将货物传送至指定位置， 提高工作效率。 [0005]本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种货物传送装置， 包括第一传输机构， 其特征在于： 还包括车体、 升降机构、 第二 传输机构和顶升移载机构； 该升降机构安装于车体上； 该第一传输机构设置于升降机构顶 部以沿第一方向输送货物； 该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向 输送货物； 该顶升移载机构位于第一传输 机构下方以顶升货物并使其进入第二传输 机构。 [0007]优选的， 所述第一传输机构底部设有滑槽， 所述升降机构顶部设有滑轨， 该滑槽与 滑轨滑动配合。 [0008]优选的， 还包括有电机， 该电机相对所述第一传输机构固定， 该电机输出轴连接有 齿轮； 所述升降机构顶部设有 齿条， 该齿轮与齿条啮合。 [0009]优选的， 所述第一传输机构一端侧部设有转接部， 所述第二传输机构一端与该转 接部可转动连接 。 [0010]优选的， 所述顶升移载机构位于所述第一传输 机构与所述 转接部相连端下 方。 [0011]优选的， 所述第一传输 机构为滚筒输送机、 所述第二传输 机构为皮带输送机 。 [0012]优选的， 所述车体包括底架和若干滚轮， 该若干滚轮安装于底架底部； 所述升降机 构底部与底 架固定连接 。 [0013]优选的， 所述升降机构为剪叉式机构。 [0014]优选的， 还包括有支架和踏板， 该支架固定于车体上并设有空槽， 该踏板与空槽可 转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽内。 [0015]优选的， 还包括有控制装置和操控面板， 该控制装置与所述升降机构、 第一传输机 构、 第二传输 机构和顶升移载机构相连， 该操控面板与控制装置相连且位于所述支 架上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216467939 U 3