(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122981794.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 上海笛若电子科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区大叶公路52 25 号1幢5187室 (72)发明人 杨永怀　 (74)专利代理 机构 温州知远专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33262 代理人 汤时达 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动物流小车 (57)摘要 一种自动物流小 车， 包括若干辅助定位板和 具有载物平台的车体， 辅助定位板与载物平台可 拆卸连接,车体包括底盘和载物平台， 底盘上方 固定连接载物平台， 底盘下方滚动安装有行走 轮， 底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件， 行 走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接， 载物 平台的顶面和侧面分别设有若干与辅助定位板 相吻合的辅助定位槽。 辅助定位板和载物平台可 拆卸连接， 便于清洁装卸货品产生的残渣， 同时 有效降低载物平台自身的清洁次数； 垂向挡板装 卸便捷， 且可根据所装载的货品大小调整间距， 适用面广提高生产人员对于物流运输的规划自 由度； 垫板和垂向挡板可组合使用亦可单独使 用， 满足各类货品装卸所需。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216232470 U 2022.04.08 CN 216232470 U 1.一种自动物流小车， 包括若干辅助定位板和具有载物平台的车体， 辅助定位板与载 物平台可拆卸 连接， 其特征在于： 车体包括底盘和载物平台， 底盘上方固定连接载物平台， 底盘下方滚动安装有行走轮， 底盘上还设有自动化控制箱和驱动组件， 行走轮通过自动化 控制箱与驱动组件电连接， 载物平台的顶面和侧面分别设有若干与辅助定位板相吻合的辅 助定位槽 。 2.根据权利要求1所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 辅助定位板为垫板， 载物平 台顶面开有若干第一定位孔槽作为辅助定位槽， 垫板底面连有与辅助定位槽相吻合的定位 柱， 定位柱与定位槽插接相连。 3.根据权利要求2所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 垫板边沿水平向上延伸形成 缓冲挡边。 4.根据权利要求2所述的一种自动物流小车， 其特 征在于： 第一定位槽的个数为 4N个。 5.根据权利要求1所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 辅助定位板为垂向挡板， 垂 向挡板两侧边沿向下延伸形成垂向固定杆， 载物平台侧面内凹形成水平条形槽作为辅助定 位槽， 水平条形槽内滑动连接有 水平滑杆， 水平滑杆一端向外延伸外露于水平条形槽， 且水 平滑杆外露端开有用于插接垂向固定杆 的固定孔， 垂向固定杆末端外刻有螺纹， 垂向固定 杆穿过固定孔与螺帽螺 接固定。 6.根据权利要求5所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 载物平台的每个侧面均设有 一个水平条形槽， 水平条形槽的长度短于水平条形槽所在侧 面的长度， 且水平条形槽内滑 动连接的滑杆不少于一个。 7.根据权利要求5所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 垂向挡板沿垂向固定杆所在 直线设有加强筋。 8.根据权利要求5所述的一种自动物流小车， 其特征在于： 垂向挡板四角还预留有用于 固定缓冲层的缓冲孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232470 U 2一种自动物流小车 技术领域 [0001]本发明专利涉及自动物流 技术领域， 尤其是一种自动物流小车。 背景技术 [0002]自动物流小车 （AGV） ， 指 通过自动化控制箱内的导引装置， 控制驱动组件沿规定的 导引路径行驶， 一般可通过电脑控制其行进路线。 现有无人运输车常往返于装货点和卸货 点， 实现货物的自动运输。 装卸货过程中， 载物平台易沾染包装上 的污渍或货品残渣， 而自 动化控制箱和载物平台上常连有各类感应器， 为保障感应器稳定运行， 需尽量减少不必要 的清洁次数； 部 分物流线共用的自动物流小 车， 在装货及卸货过程中货物易滚动混杂， 不便 自动化区分。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有的技 术问题， 而提出的一种自动物流小车。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种自动物流小车， 包括若干辅 助定位板和具有载物平台的车体， 辅助定位板与载物平台可拆卸连接， 车体包括底盘和载 物平台， 底盘上方固定连接载物平台， 底盘下方滚动安装有 行走轮， 底盘上还设有自动化控 制箱和驱动组件， 行走轮通过自动化控制箱与驱动组件电连接， 载物平台的顶面和侧 面分 别设有若干与辅助定位板相吻合的辅助定位槽 。 [0005]优选的， 辅助定位板为垫板， 载物平台顶面开有若干第一定位孔槽作为辅助定位 槽， 垫板底面连有与辅助定位槽相吻合的定位柱， 定位柱与定位槽插接相连。 [0006]优选的， 垫 板边沿水平向上延伸形成 缓冲挡边。 [0007]优选的， 第一定位槽的个数为 4N个。 [0008]优选的， 辅助定位板为垂向挡板， 垂向挡板两侧边沿向下延伸形成垂向固定杆， 载 物平台侧 面内凹形成水平条形槽作为辅助定位槽， 水平条形槽内滑动连接有水平滑杆， 水 平滑杆一端向外延伸外露于水平条形槽， 且水平滑杆外露端开有用于插接垂向固定杆的固 定孔， 垂向固定杆末端外刻有螺纹， 垂向固定杆穿过固定孔与螺帽螺 接固定。 [0009]优选的， 载物平台的每个侧面均设有一个水平条形槽， 水平条形槽 的长度短于水 平条形槽所在侧面的长度， 且水平条 形槽内滑动连接的滑杆不少于一个。 [0010]优选的， 垂向挡板沿垂向固定杆 所在直线设有加强筋。 [0011]优选的， 垂向挡板四角还预留有用于固定缓冲层的缓冲孔。 [0012]本发明的有益效果是： 1） 辅助定位板和载物平台可拆卸连接， 便于清洁装卸货品 产生的残渣， 同时有效降低载物 平台自身的清洁次数； [0013]2） 垂向挡板装卸便捷， 且可根据所装载的货品大小调整间距， 适用面广提高生产 人员对于物流 运输的规划自由度； [0014]3） 垫板和垂向挡板可组合使用亦可 单独使用， 满足各类货品装卸所需。说　明　书 1/3 页 3 CN 216232470 U 3