(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123091495.8 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 安徽理工大 学 地址 232001 安徽省淮南市山 南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 高宇　赵光明　 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿下推车器 (57)摘要 本申请属于矿用器械技术领域， 公开了一种 矿下推车器， 包括底座和框架， 所述底座顶部转 动连接有轮轴， 所述轮轴的中心位置固定连接有 主齿轮， 所述轮轴上固定连接有棘轮， 所述底座 顶部固定连接有锁止机构， 所述锁止机构的左侧 设置有滑槽， 所述滑槽的右侧贯穿滑动连接有 连 杆。 本申请通过抓扣、 卡接块和紧固螺栓对矿车 进行固定， 通过驱动装置带动主齿轮和车轮进行 运转， 通过控制器控制驱动装置进而带动矿车进 行前进或后退， 减小了工作人员的劳动强度， 提 高了工作效率； 通过锁止机构对棘轮的限制作 用， 实现推车器的单向行进， 防止在坡度区域发 生溜坡， 通过拉动并旋转拉块， 可调整限制方向， 能够适应复杂的地下环境， 安全性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216508538 U 2022.05.13 CN 216508538 U 1.一种矿下推车器， 包括底座(1)和框架(2)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部转动连接 有轮轴(3)， 所述轮轴(3)的中心位置固定连接有主齿轮(4)， 所述轮轴(3)上固定连接有棘 轮(5)， 所述底座(1)顶部固定连接有锁止机构(6)， 所述锁止机构(6)的左侧设置有滑槽 (7)， 所述滑槽(7 )的右侧贯穿滑动连接有连杆(8)， 所述连杆(8)上滑动连接有第一弹簧 (9)， 所述连杆(8)的左侧固定连接有支撑块(10)， 所述支撑块(10)的底部右侧转动连接有 锁杆(11)， 所述支撑块(10)的底部左侧固定连接有第二弹簧(12)， 所述连杆(8)的右侧固定 连接有拉块(13)， 所述拉块(13)的左侧顶部和底部固定连接有限位杆(14)， 所述锁止机构 (6)的顶部固定连接有驱动装置(15)， 所述框架(2)的左侧底部固定连接有卡接块(16)， 所 述框架(2)的左侧顶部滑动连接有抓扣(17)， 所述抓扣(17)的右侧贯穿螺纹连接有紧固螺 栓(18)。 2.根据权利 要求1所述的一种矿下推车器， 其特征在于： 所述滑槽(7)的位置与棘轮(5) 的位置相对应， 形状为圆柱形， 其中轴线与棘轮(5)的中轴线位于同一水平面。 3.根据权利要求1所述的一种矿下推车器， 其特征在于： 所述第一弹簧(9)的两端分别 位于支撑块(10)和滑槽(7)相对的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种矿下推车器， 其特征在于： 所述锁止机构(6)的右侧对应 限位杆(14)的位置贯 穿设置有限位 孔(19)。 5.根据权利要求1所述的一种矿下推车器， 其特征在于： 所述驱动装置(15)由电机、 减 速齿轮组和蓄电池组成， 其输出端与主 齿轮(4)互相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种矿下推车器， 其特征在于： 所述框架(2)右侧顶部安装有 控制器(20)， 控制器(20)通过导线与驱动装置(15)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216508538 U 2一种矿下 推车器 技术领域 [0001]本申请涉及矿用器械技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种矿下推车器。 背景技术 [0002]在矿山开采过程中， 矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节， 维持矿井设备 的安全运行， 避免安全事故的发生， 既有现实经济意义又有重大的社会意义， 矿用电机车主 要用于井下运输大巷和地面的长距离运输， 它牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行 走， 完成对煤炭、 矸石、 材 料、 设备、 人员的运送。 [0003]一般矿车的架线都是在永久的运输主巷道内架设， 在支线巷道由于没有架线而无 法运送， 只能采取人工的方法把各种物料运送到工作面， 这样不但劳动强度大， 而且工作效 率低， 人工推车不但消耗体力大、 所需时间长， 而且矿下环境较为复杂， 人工推车安全系数 极低。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题， 本申请提供一种矿下推车器。 [0005]本申请提供的一种矿下推车器采用如下的技 术方案： [0006]一种矿下推车器， 包括底座和框架， 所述底座顶部转动连接有轮轴， 所述轮轴的中 心位置固定连接有主齿轮， 所述轮轴 上固定连接有棘轮， 所述底座顶部固定连接有锁止机 构， 所述锁止机构的左侧设置有滑槽， 所述滑槽的右侧贯穿滑动连接有 连杆， 所述连杆上滑 动连接有第一弹簧， 所述连杆的左侧固定连接有支撑块， 所述支撑块的底部右侧 转动连接 有锁杆， 所述支撑块的底部左侧固定连接有第二 弹簧， 所述连杆的右侧固定连接有拉块， 所 述拉块的左侧顶部和底部固定连接有限位杆， 所述锁止机构的顶部固定连接有驱动装置， 所述框架的左侧底部固定连接有卡接块， 所述框架的左侧顶部滑动连接有抓扣， 所述抓扣 的右侧贯 穿螺纹连接有紧 固螺栓。 [0007]进一步的， 所述滑槽的位置与棘轮的位置相对应， 形状为圆柱形， 其中轴线与棘轮 的中轴线位于同一水平面。 [0008]通过上述技术方案， 锁杆处伸出状态时能与棘轮相嵌合， 且支撑板和锁杆能在滑 槽内部自由旋转。 [0009]进一步的， 所述第一弹簧的两端分别位于支撑块和滑槽相对的一侧。 [0010]通过上述技术方案， 第一弹簧的张力使支撑块和锁杆位于滑槽 的最左端， 从而使 锁杆与棘轮始终处于嵌合状态。 [0011]进一步的， 所述锁止 机构的右侧对应限位杆的位置贯 穿设置有限位 孔。 [0012]通过上述技术方案， 限位杆 可嵌合在限位 孔中， 进而限制拉块和连 杆的转动。 [0013]进一步的， 所述驱动装置由电机、 减速齿轮组和蓄电池组成， 其输出端与主齿轮互 相啮合。 [0014]通过上述技术方案， 驱动装置提供动力带动主 齿轮和轮轴转动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216508538 U 3