(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122974458.5 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 林佰超 地址 253221 山东省德州市夏 津县渡口驿 乡西渡口驿村 664号 专利权人 范成虎 (72)发明人 林佰超　范成虎　 (74)专利代理 机构 德州市天科专利商标事务所 37210 代理人 房成星 (51)Int.Cl. B62B 5/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于搭 载重物的爬楼机 (57)摘要 本实用新型提供一种用于搭载重物的爬楼 机， 具体涉及爬楼机技术领域， 其包括： 安装台、 履带组件、 面板、 面板伸缩组件、 支腿、 着陆架组 件和控制器， 所述履带组件安装在所述安装台的 底部， 所述面板滑动安装在所述安装台上， 所述 面板的一端设有操作把手， 所述面板伸缩组件的 两端分别与所述安装台和所述面板连接， 所述支 腿安装在所述安装台的两侧， 所述着陆架组件安 装在所述安装台的底部。 本实用新型可以搭载体 积较大和重量较大的重物， 所述面板能够移动， 可以调节爬楼机与所搭载的重物的重心， 避免爬 楼机倾倒， 通过所述支腿和所述万向轮可以实现 狭小空间内的转向和移动， 通过所述着陆架可以 实现攀爬较高台阶、 上车和空载推行等操作。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216332251 U 2022.04.19 CN 216332251 U 1.一种用于搭 载重物的爬楼机， 其特 征在于， 包括： 安装台， 所述安装台顶部设有滑轨， 所述安装台上安装有电池和电机， 所述电池与所述 电机电连接； 履带组件， 所述履带组件安装在所述安装台的底部， 所述履带组件与所述电机驱动连 接； 面板， 所述面板滑动安装在所述滑轨上， 所述面板的两侧设有若干捆绑钩， 所述面板的 一端设有操作把手； 面板伸缩组件， 所述面板伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接， 所述 面板伸缩组件的另一端与所述 面板连接； 支腿， 所述支腿安装在所述安装台的两侧， 所述支腿包括支腿伸缩组件和万向轮， 所述 支腿伸缩组件的一端与所述 安装台连接， 所述支腿伸缩组件的另一端安装有所述 万向轮； 着陆架组件， 所述着陆架组件包括着陆架和着陆架伸缩组件， 所述着陆架远离所述操 作把手的一端与所述安装台的底部转动连接， 所述着陆架的另一端安装有滚轮， 所述着陆 架伸缩组件远离所述操作把手的一端与所述安装台连接， 所述着陆架伸缩组件的另一端与 所述着陆架转动连接； 控制器， 所述控制器与所述电机、 所述 面板伸缩组件、 所述支腿伸缩组件电连接 。 2.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述安装台包括安装台底座 和两个滑轨底座， 两个所述滑轨底座分别安装在所述安装台底座上表面的两侧， 所述安装 台底座的下表面上设有连接板， 所述连接板与所述履带组件连接， 所述安装台底座朝向所 述操作把手的一端通过 连接螺栓与所述履带组件连接 。 3.如权利要求2所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述电池安装在所述安装台 底座远离所述操作把手的一端的上表面上， 所述安装台底座朝向所述操作把手的端部 设有 电机安装架， 所述电机安装在所述电机安装架上。 4.如权利要求2所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述履带组件包括两个履带 安装架和两条履带， 两个所述履带安装架通过第一横梁和第二横梁连接， 所述第二横梁与 所述连接板连接， 所述履带安装架朝向所述操作把手一端的顶部设有凸台， 所述履带安装 架底部的两端分别安装有一个履带安装轮， 所述凸台上设有履带驱动轮、 履带辅助轮和连 接螺栓安装孔， 所述连接螺栓安装在所述连接螺栓安装孔内， 所述履带套在两个所述履带 安装轮和所述履带驱动轮的外侧， 所述履带位于所述履带辅助轮的下侧， 两个所述履带安 装架上的所述履带驱动轮通过传动轴连接， 所述传动轴与所述电机传动连接 。 5.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述面板包括面板架和防滑 板， 所述防滑板安装在所述面板架的上表面上， 所述面板架两侧的底部 设有若干滑块， 所述 滑块滑动安装在所述滑轨上， 所述 面板架的一端安装有所述操作把手。 6.如权利要求5所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述操作把手包括把手主体 和把手连接杆， 所述把手主体的两端设有把手， 所述控制器安装在所述把手主体内， 所述把 手连接杆的一端与所述把手主体连接， 另一端与所述面板架连接， 所述把手主体的上设有 若干控制按 钮， 所述控制按 钮与所述控制器电连接 。 7.如权利要求4所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述面板伸缩组件包括面板 液压缸和第一液压站， 所述面板液压缸 的缸体与所述安装台的上表面连接， 所述面板液压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216332251 U 2缸的伸缩杆与所述面板的底面连接， 所述面板液压缸通过管道与所述第一液压站连接， 所 述第一液压站安装在所述第一横梁上， 所述第一液压站与所述电池、 所述控制器电连接 。 8.如权利要求1所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述支腿为四个， 所述安装 台的两侧各设有两个支腿安装槽， 所述支腿伸缩组件包括支腿液压缸和第二液压站， 所述 支腿液压缸的缸体安装在所述支腿安装槽内， 所述支腿液压缸的伸缩杆与所述万向轮连 接， 所述第二液压站与四个所述支腿液压缸以管道连接， 所述第二液压站安装在所述安装 台的上表面上， 所述第二液压站与所述电池、 所述控制器电连接 。 9.如权利要求7所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述着陆架包括连接部件和 支撑部件， 所述连接部件包括两个连接纵梁和 一个连接横梁， 所述连接横梁的两端分别连 接一个所述连接纵梁， 所述支撑部件包括两个支撑纵梁和 一个支撑横梁， 所述支撑横梁的 两端分别连接一个所述支撑纵梁， 所述连接纵梁的一端设有连接头， 所述连接纵梁的另一 端与所述支撑纵梁的一端连接， 所述支撑纵梁的另一端安装有所述滚轮， 所述连接纵梁与 所述支撑纵梁形成的钝角为140 °～150°， 所述连接头通过铰链与所述安装台的底面连接， 所述支撑 部件位于所述第一横梁的下侧。 10.如权利要求9所述用于搭载重物的爬楼机， 其特征在于， 所述着陆架伸缩组件包括 着陆架液压缸和第三液压站， 所述着陆架液压缸 的缸体与所述安装台的底面连接， 所述连 接横梁上设有转动支架， 所述转动支架上设有转轴， 所述着陆架液压缸 的伸缩杆与所述转 轴转动连接， 所述第三液压站安装在所述安装台的上表面上， 所述着陆架液压缸通过管道 与所述第三液压站连接， 所述第三液压站与所述电池、 所述控制器电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216332251 U 3