(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202585.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 蔡俊　谢曼霞　王庆丰　林克斌　 朱昱畡　周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 钟永翠 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料手推车及核动力用大功率钢框架 焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开一种物料手推车及核动力 用大功率钢框架焊接设备， 其中， 物料手推车包 括手推车本体、 顶升平台、 若干顶升气缸和若干 固定件， 手推车本体顶部设置有若干定位轴； 顶 升平台设置于手推车本体的顶部， 顶升平台的顶 部设置有物料盒； 穿在若干定位轴上， 以沿若干 定位轴上下移动； 两侧设置有若干顶升定位结 构， 顶升定位结构 的顶部设置有第二定位孔， 第 二定位孔位于生产设备上料点的固定孔下方； 若 干顶升气缸设置于顶升定位结构下方， 用于带动 顶升平台沿定位轴升降； 固定件在 顶升平台上升 时， 一端插入固定孔， 并伸入第二定位孔内， 本实 用新型的技术方案具有准确定位、 固定简单、 解 锁方便的特点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216761839 U 2022.06.17 CN 216761839 U 1.一种物料手 推车， 其特 征在于， 包括： 手推车本体， 顶部设置有 若干定位轴； 顶升平台， 设置于所述手推车本体的顶部， 所述顶升平台的顶部设置有物料盒； 所述顶 升平台穿在所述若干定位轴 上， 以沿所述若干定位轴 上下移动； 两侧设置有若干顶升定位 结构， 所述顶升定位结构的顶部设置有第二定位孔， 所述第二定位孔位于生产设备上料点 的固定孔下 方； 若干顶升气缸， 设置于所述顶升定位结构下方， 用于带动所述顶升平台沿所述定位轴 升降； 固定件， 所述顶升平台上升时一端插 入所述固定孔， 并伸入所述第二定位 孔内。 2.如权利要求1所述的物料手推车， 其特征在于， 所述顶升定位结构包括连接块、 顶升 块和定位块， 所述连接块的一端与所述顶升平台的底部固定连接， 所述顶升块和所述定位 块设置于所述连接块的另一端且位于所述顶升平台的侧面； 所述顶升块位于所述连接块的 顶部， 所述定位 块位于所述连接块的底部； 所述第二定位 孔设置于所述定位 块的顶部 。 3.如权利要求2所述的物料手推车， 其特征在于， 所述连接块上设置有第一定位孔， 所 述定位轴穿过所述第一定位孔， 所述连接块通过所述第一定位孔沿所述定位轴上下移动； 所述定位轴的顶部设置有限位 块， 所述限位 块用于限制所述连接块的上移位置 。 4.如权利要求3所述的物料手推车， 其特征在于， 所述顶升气缸的活塞杆伸出并与 所述 顶升块的底部相抵 。 5.如权利要求1所述的物料手推车， 其特征在于， 所述顶升定位结构设置于所述顶升平 台的四角， 若干所述顶升气缸分别设置 于各个顶升 定位结构下 方。 6.如权利要求1至4任意一项所述的物料手推车， 其特征在于， 所述顶升定位结构还包 括有滑动组件， 所述滑动组件位于所述手 推车本体与生产设备之间。 7.如权利要求1至4任意一项所述的物料手推车， 其特征在于， 所述物料盒与所述顶升 平台可拆卸连接； 所述顶升平台下移时， 所述物料盒位于所述定位轴的上 方。 8.如权利要求5所述的物料手推车， 其特征在于， 所述物料盒的四周设置有限位结构， 所述限位结构设置 于所述物料盒的顶部并围成用于放置物料的空间。 9.如权利要求1至4任意一项所述的物料手推车， 其特征在于， 所述手推车本体设置有 缓冲机构， 用于缓冲所述物料手 推车与生产设备之间产生的撞击 。 10.一种核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 包括权利要求1至9中任意一项 所述的物料手推车， 所述物料手推车位于所述核动力用大功 率钢框架焊接 设备的上料机构 或下料结构的底部， 所述核动力用大功率钢框架焊接设备上设置有所述固定孔； 所述顶升 平台上升时， 所述固定件的一端插入所述固定孔， 并伸入所述第二定位孔内； 所述顶升气缸 固定设置 于所述核动力用大功率钢框架焊接设备的基架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216761839 U 2一种物料手推车及核动力用大功率钢框架焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及生产设备领域， 特别涉及 一种物料手推车及核动力用大功率钢框 架焊接设备。 背景技术 [0002]随着劳动力成本的不断提升， 企业制造人力成本不断增加； 发动机生产线的规划， 不断地在提升自动化率， 降低和减少人工工位， 减少制造成本。 毛坯的自动化上料系统， 将 逐步取代人工上 料， 减少劳动负荷和生产成本 。 [0003]由于钢框架上料采用物料手推车进行周转， 将整个装有物料的物料盒置于物料手 推车上进行周转运输。 自动化上料系统只需要将上料小车放置于固定位置， 通过自动上料 系统直接识别物料并完成上料。 由于小车采用两个万向轮和两个定 向轮， 人工将小车推入 指定位置时小 车方向容易偏斜， 比较困难。 当物料手推车推入指定位置后， 物料手推车的定 位、 固定以及待物料抓取完后取 走空车时物料手 推车的解锁存在问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种物料手推车， 旨在提供准确定位、 固定简单、 解 锁方便的物料手 推车。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的物料手推车， 包括手推车本体、 顶升平台、 若 干顶升气缸和若干固定件， 所述手推车本体顶部设置有若干定位轴； 所述顶升平台设置于 所述手推车本体的顶部， 所述顶升平台的顶部设置有物料盒； 所述顶升平台穿在所述若干 定位轴上， 以沿所述若干定位轴上下移动； 两侧设置有若干顶升定位结构， 所述顶升定位结 构的顶部设置有第二定位孔， 所述第二定位孔位于生产设备上料点的固定孔下方； 所述若 干顶升气缸设置于所述顶升定位结构下方， 用于带动所述顶升平台沿所述定位轴升降； 所 述固定件在所述顶升平台上升时， 一端插 入所述固定孔， 并伸入所述第二定位 孔内。 [0006]优选地， 所述顶升定位结构包括连接块、 顶升块和定位块， 所述连接块的一端与所 述顶升平台的底部固定连接， 所述顶升块和所述定位块设置于所述连接块的另一端且位于 所述顶升平台的侧 面； 所述顶升块位于所述连接块的顶部， 所述定位块位于所述连接块的 底部； 所述第二定位 孔设置于所述定位 块的顶部 。 [0007]优选地， 所述连接块上设置有第一定位孔， 所述定位轴穿过所述第一定位孔， 所述 连接块通过所述第一定位孔沿所述定位轴 上下移动； 所述定位轴的顶部设置有限位块， 所 述限位块用于限制所述连接块的上移位置 。 [0008]优选地， 所述顶升气缸的活塞杆伸出并与所述顶升块的底部相抵 。 [0009]优选地， 所述顶升定位结构设置于所述顶升平台的四角， 若干所述顶升气缸分别 设置于各个顶升 定位结构下 方。 [0010]优选地， 所述顶升定位结构还包括有滑动组件， 所述滑动组件位于所述手推车本 体与生产设备之间。说　明　书 1/5 页 3 CN 216761839 U 3