(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 6087.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 厦门理工学院 地址 361024 福建省厦门市集美区理工路 600号 (72)发明人 陈霞　刘美俊　罗鹏　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 代理人 郑拥军 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) G06F 3/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有手势 识别功能的购物车及系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种具有手势识别功能 的购物车及系统， 包括购物车本体、 手势采集模 块、 主控制机构、 辅助控制机构以及驱动组件； 其 中， 主控制机构和辅助控制机构配置在购物车本 体设备放置框的内部， 手势采集模块配置在购物 车本体的外壁上， 驱动组件配置在购物车本体的 底部； 其中， 手势采集模块的输出端与主控制机 构的输入端电气连接， 主控制机构与辅助控制机 构无线通信， 辅助控制机构的输出端与驱动组件 的输入端电气连接， 主控制机构的数据收发端用 于与外部的处理终端信号连接， 对手势数据进行 交互与处理， 并向辅助控制机构传输当前的手势 指令。 旨在解决现有技术中的购物车存在笨重， 且改造成本过高， 交互性不足导致的用户体验感 差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216301196 U 2022.04.15 CN 216301196 U 1.一种具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 包括购物车本体、 手势采集模块、 主 控制机构、 辅助控制机构以及驱动组件； 其中， 所述主控制机构和所述辅助控制机构配置在所述购物车本体设备放置框的内 部， 所述手势采集模块配置在所述购物车本体的外壁上， 所述驱动组件配置在所述购物车 本体的底部； 其中， 所述手势采集模块的输出端与所述主控制机构的输入端电气连接， 所述主控制 机构与所述辅助控制机构无线通信， 所述辅助控制机构的输出端与所述驱动组件的输入端 电气连接， 所述主控制 机构的数据收发端用于与外部的处理终端信号连接， 对手势数据进 行交互与处理， 并向所述辅助控制机构传输当前的手势指令 。 2.根据权利要求1所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述主控制机构为 Raspberry Pi 3代B型开发板 。 3.根据权利要求1所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述主控制机构还 包括用于与摄 像设备连接的调试接口。 4.根据权利要求1所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述辅助控制机构 包括电路板、 电源模块、 配置在所述电路板上 的控制芯片以及配置在所述电路板上 的无线 传输模块， 所述电源模块的第一电源输出端与所述主控制 机构的电源输入端电气连接， 所 述电源模块的第二电源输出端与所述控制芯片的电源输入端电气连接， 所述电源模块的第 三电源输出端与所述驱动组件的电源输入端电气连接， 所述无线传输模块与所述主控制机 构无线通信， 所述控制芯片的输入端与所述无线传输模块的输出端电气连接， 所述控制芯 片的输出端与所述驱动组件的输入端电气连接 。 5.根据权利要求4所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述电源模块包括 第一电池、 第二电池以及稳压器， 所述第一电池的第一输出端与所述主控制 机构的电源输 入端电气连接， 所述第一电池的第二输出端与所述稳压器的输入端电气连接， 所述稳压器 的输出端与所述控制芯片的电源输入端电气连接， 所述第二电池的输出端与所述驱动组件 的电源输入端电气连接 。 6.根据权利要求4所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述控制芯片为 STM32F407VGT6芯片。 7.根据权利要求5所述的具有手势识别功能的购物车,其特征在于， 所述驱动组件包括 电机驱动组件、 多个驱动电机以及多个配置在对应的每一所述驱动电机上 的驱动轮， 所述 控制芯片的控制输出端与所述电机驱动组件的控制输入端电气连接， 所述电机驱动组件的 控制输出端与每一所述驱动电机的控制输入端电气连接， 所述第二电池的输出端与所述电 机驱动组件的电源输入端电气连接 。 8.一种具有手势识别功能的系统， 其特征在于， 包括终端以及如权利要求1至7任意一 项所述的具有手势识别功能的购物车， 所述终端通过WIFI与所述主控制机构进行数据交 互。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216301196 U 2一种具有手势识别功能的购物车及系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能购物车领域， 具体涉及一种具有手势识别功能的购物车及系 统。 背景技术 [0002]随着时代不断进步， 人们的购物需求不断提高， 商场里的购物车已经是人们不可 缺少的工具， 现如今国内超市的普通手推车大多数只 实现了容器功能， 因此普通手推车 的 使用不便已然不能满足所有人 的购物需求， 而现有技术中的智能购物车加入了语音导航、 蓝牙定位、 触摸显示等功能， 但过多的硬件模块让智能购物车显得笨重， 且 改造成本过高， 交互性不足也导致了用户体验感差 。 [0003]有鉴于此， 提出本申请。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种具有手势识别功能的购物车及系统， 能有效解决现有技术中的购物车存在笨重， 且 改造成本过高， 交互性不足导致的用户体验 感差的问题。 [0005]本实用新型提供了一种具有手势识别功能的购物车， 包括购物车本体、 手势采集 模块、 主控制机构、 辅助控制机构以及驱动组件； [0006]其中， 所述主控制机构和所述辅助控制机构配置在所述购物车本体设备放置框的 内部， 所述手势采集模块配置在所述购物车本体的外壁上， 所述驱动组件配置在所述购物 车本体的底部； [0007]其中， 所述手势采集模块的输出端与所述主控制机构的输入端电气连接， 所述主 控制机构与所述辅助控制机构无线通信， 所述辅助控制机构的输出端与所述驱动组件的输 入端电气连接， 所述主控制 机构的数据收发端用于与外部的处理终端信号连接， 对手势数 据进行交 互与处理， 并向所述辅助控制机构传输当前的手势指令 。 [0008]优选地， 所述主控制机构为Raspber ry Pi 3代B型开发板 。 [0009]优选地， 所述主控制机构还 包括用于与摄 像设备连接的调试接口。 [0010]优选地， 所述辅助 控制机构包括电路板、 电源模块、 配置在所述电路板上的控制芯 片以及配置在所述电路板上的无线传输模块， 所述电源模块的第一电源输出端与所述主控 制机构的电源输入端电气连接， 所述电源模块的第二电源输出端与所述控制芯片的电源输 入端电气连接， 所述电源模块的第三电源输出端与所述驱动组件的电源输入端电气连接， 所述无线传输模块与所述主控制机构无线通信， 所述控制芯片的输入端与所述无线传输模 块的输出端电气连接， 所述控制芯片的输出端与所述驱动组件的输入端电气连接 。 [0011]优选地， 所述电源模块包括第一电池、 第二电池以及稳压器， 所述第一电池的第一 输出端与所述主控制机构的电源输入端电气连接， 所述第一电池的第二输出端与所述稳压 器的输入端电气连接， 所述稳压器的输出端与所述控制芯片的电源输入端电气连接， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216301196 U 3