(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111637753.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京精英路通科技有限公司 地址 100196 北京市通州区环科中路17号 17幢2层101室 (72)发明人 师小凯　盛利民　 (74)专利代理 机构 北京英赛 嘉华知识产权代理 有限责任公司 1 1204 代理人 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/70(2022.01) (54)发明名称 识别方法、 装置、 设备以及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种识别方法、 装置、 设备以 及存储介质， 涉及深度学习、 计算机视觉、 智慧城 市等人工智 能技术领域。 该方法包括： 获取目标 图像； 确定待监测对象在目标图像中的位置信 息， 记为第一位置信息； 基于第一位置信息以及 目标图像对应的转换矩阵， 确定待监测对象在世 界坐标系下的位置信息， 记为第二位置信息， 其 中， 转换矩阵用于将像素坐标系下的位置转换为 世界坐标系下的位置； 响应于确定待监测对象为 停留状态且停留时间超 过预设阈值， 基于第二位 置信息判断待监测对象 的停留区域， 执行与判断 结果对应的操作。 基于本公开提供的识别方法， 能够快速对图像中的待监测对象进行识别以及 管理， 提高了管理效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114267019 A 2022.04.01 CN 114267019 A 1.一种识别方法， 包括： 获取目标图像； 确定待监测对象在所述目标图像中的位置信息， 记为第一 位置信息； 基于所述第 一位置信 息以及所述目标图像对应的转换矩阵， 确定所述待监测对象在世 界坐标系下的位置信息， 记为第二位置信息， 其中， 所述转换矩阵用于将 像素坐标系下的位 置转换为世界坐标系下的位置； 响应于确定所述待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈值， 基于所述第 二位置 信息判断所述待监测对象的停留区域， 执 行与判断结果对应的操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定待监测对象在所述目标图像中的位置信 息， 包括： 利用预先训练 的深度学习模型对所述目标图像进行检测， 得到所述待监测对象在所述 目标图像中的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 通过自学习标定方式对所述目标图像进行 标定， 得到所述目标图像对应的转换矩阵。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述基于所述第二位置信息判断所述 待监测对象的停留区域， 执 行与判断结果对应的操作， 包括： 响应于基于所述第 二位置信 息确定所述待监测对象的停留区域为预设的禁停区域， 将 所述待监测对象的信息发送至告警模块。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其中， 所述基于所述第二位置信息判断所述 待监测对象的停留区域， 执 行与判断结果对应的操作， 包括： 响应于基于所述第 二位置信 息确定所述待监测对象的停留区域为预设的可停留区域， 计算所述待监测对象的面积； 响应于确定所述面积大于预设的面积阈值， 将所述待监测对象的信息发送至告警模 块。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述计算所述待监测对象的面积， 包括： 利用预先训练 的深度学习模型确定所述待监测对象在所述目标图像中的区域信 息， 记 为第一区域信息； 基于所述第 一区域信 息以及所述目标图像对应的转换矩阵， 确定所述待监测对象在世 界坐标系下的区域信息， 记为第二区域信息； 基于所述第二区域信息得到所述待监测对象的面积。 7.根据权利要求5所述的方法， 还 包括： 获取待监测对象在所述可停留区域的时间信息； 响应于确定所述 时间信息在预设的时间范围外， 将所述待监测对象的信 息发送至告警 模块。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 还 包括： 利用预先训练 的识别模型对所述待监测对象的行为进行识别， 确定所述待监测对象的 状态； 响应于确定所述待监测对象为消失状态且该待监测对象为告警过的对象， 生成该待监 测对象的告警解除信息；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114267019 A 2将所述告警解除信息发送至告警模块。 9.一种识别装置， 包括： 第一获取模块， 被 配置成获取目标图像； 第一确定模块， 被配置成确定待监测对象在所述目标图像中的位置信息， 记为第一位 置信息； 第二确定模块， 被配置成基于所述第一位置信息以及所述目标图像对应的转换矩阵， 确定所述待监测对象在世界坐标系下的位置信息， 记为第二位置信息， 其中， 所述转换矩阵 用于将像素坐标系下的位置转换为世界坐标系下的位置； 执行模块， 被配置成响应于确定所述待监测对象为停留状态且停留时间超过预设阈 值， 基于所述第二 位置信息判断所述待监测对象的停留区域， 执 行与判断结果对应的操作。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第一确定模块包括： 第一确定子模块， 被配置成利用预先训练的深度学习模型对所述目标图像进行检测， 得到所述待监测对象在所述目标图像中的位置信息 。 11.根据权利要求9所述的装置， 还 包括： 标定模块， 被配置成通过自学习标定方式对所述目标图像进行标定， 得到所述目标图 像对应的转换矩阵。 12.根据权利要求9 ‑11中任一项所述的装置， 其中， 所述执 行模块包括： 第二确定子模块， 被配置成响应于基于所述第 二位置信 息确定所述待监测对象的停留 区域为预设的禁停区域， 将所述待监测对象的信息发送至告警模块。 13.根据权利要求9 ‑12中任一项所述的装置， 其中， 所述执 行模块包括： 第三确定子模块， 被配置成响应于基于所述第 二位置信 息确定所述待监测对象的停留 区域为预设的可停留区域， 计算所述待监测对象的面积； 发送子模块， 被配置成响应于确定所述面积大于预设的面积阈值， 将所述待监测对象 的信息发送至告警模块。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述第三确定 子模块包括： 第一确定单元， 被配置成利用预先训练的深度学习 模型确定所述待监测对象在所述目 标图像中的区域信息， 记为第一区域信息； 第二确定单元， 被配置成基于所述第一区域信息以及所述目标图像对应的转换矩阵， 确定所述待监测对象在世界坐标系下的区域信息， 记为第二区域信息； 得到单元， 被配置成基于所述第二区域信息得到所述待监测对象的面积。 15.根据权利要求13所述的装置， 还 包括： 第二获取模块， 被 配置成获取待监测对象在所述可停留区域的时间信息； 第一发送模块， 被配置成响应于确定所述时间信息在预设的时间范围外， 将所述待监 测对象的信息发送至告警模块。 16.根据权利要求9 ‑15中任一项所述的装置， 还 包括： 识别模块， 被配置成利用预先训练的识别模型对所述待监测对象的行为进行识别， 确 定所述待监测对象的状态； 生成模块， 被配置成响应于确定所述待监测对象为消失状态且该待监测对象为告警过 的对象， 生成该待监测对象的告警解除信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114267019 A 3