(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111628862.5 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 陈述　郑介志　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 代理人 吴迪 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 血管分割方法和计算机设备 (57)摘要 本申请涉及一种血管分割方法和计算机设 备， 对目标区域的医学图像进行分割处理， 得到 目标区域中的不同局部区域对应的多个子图像， 对各子图像分别进行血管特征识别， 得到各子图 像对应的血管图， 并对各血管图进行拼接处理， 得到目标区域对应的目标血管图； 即该方法是将 完整的医学图像分割成多个不同区域对应的子 图像， 并分别识别每个子图像中的血管， 将每个 子图像对应的血管图进行拼接来得到该医学图 像对应的完整的目标血管图； 本申请中将医学图 像分割成多个不同区域， 并针对每个区域分别进 行血管识别， 每个区域所采用的血管识别算法对 该区域内的血管的针对性较强， 所得到的该区域 内的血管的识别效果更好， 提高了血管的分割效 果以及血 管的完整性。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 114266790 A 2022.04.01 CN 114266790 A 1.一种血 管分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对目标区域的医学图像进行分割处理， 得到多个子 图像， 各所述子 图像与所述目标区 域中的不同局部区域相对应； 对各所述子图像分别进行 血管特征识别， 得到各 所述子图像对应的血 管图； 对各所述血管图进行拼接处 理， 得到所述目标区域对应的目标 血管图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对目标区域的医学图像进行分割处 理， 得到多个子图像， 包括： 对所述医学图像进行组织识别处 理， 得到所述医学图像中至少一个目标组织的位置； 根据所述目标组织的位置对所述医学图像进行分割处 理， 得到所述多个子图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标组织的位置对所述医学 图像进行分割处 理， 得到所述多个子图像， 包括： 根据所述目标组织的位置确定分割线； 根据所述分割线对所述医学图像进行分割处 理， 得到所述多个子图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述子图像分别进行血管特征识 别， 得到各 所述子图像对应的血 管图， 包括： 对于各个所述子 图像， 将所述子 图像输入至目标血管分割模型中， 得到所述目标血管 分割模型输出的所述子图像对应的血 管图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述血管图进行拼接处理， 得到 所述目标区域对应的目标 血管图， 包括： 基于各所述血管图对应的子图像在所述医学图像中的位置， 确定各所述血管图的拼接 顺序； 基于所述拼接顺序， 对各所述血管图依次进行拼接处理， 得到所述目标区域对应的目 标血管图。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述拼接顺序， 对各所述血管图 依次进行拼接处 理， 包括： 对于所述拼接顺序中任意相邻的第 一血管图和第 二血管图， 分别识别所述第 一血管图 和所述第二血管图中的目标血管， 并基于识别出的所述目标血管对所述第一血管图和所述 第二血管图进行拼接处 理， 所述目标 血管包括主动脉和主静脉中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于识别出的所述目标血管对所述第 一血管图和所述第二血 管图进行拼接处 理， 包括： 检测所述第一血 管图中的目标 血管与所述第二血 管图中的目标 血管的位置是否匹配； 检测所述第一血 管图中的目标 血管与所述第二血 管图中的目标 血管的尺寸是否匹配； 根据检测结果对所述第一血 管图和所述第二血 管图进行拼接处 理。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据检测结果对所述第 一血管图和所 述第二血 管图进行拼接处 理， 包括： 若所述检测结果为位置匹配、 尺寸不匹配， 则基于所述第 一血管图中的目标血管， 对所 述第二血 管图中的目标 血管进行修 正处理， 得到修 正后的第二血 管图； 对所述第一血 管图和所述 修正后的第二血 管图进行拼接处 理。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据检测结果对所述第 一血管图和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266790 A 2述第二血 管图进行拼接处 理， 包括： 若所述检测结果为位置不匹配且尺寸不匹配， 则从所述第 一血管图和所述第 二血管图 中确定大截面血管图和小截面血管图， 其中， 所述第一血管图和所述第二血管图中拼接位 置处的血管截面的尺 寸大的为所述大截面血管图， 所述拼接位置处的血管截面的尺寸小的 为所述小截面血 管图； 基于所述大截面血管图中的目标血管靠近所述小截面血管图中的目标血管处的横截 面的尺寸， 对所述小截面血 管图中的目标 血管进行修 正处理， 得到修 正后的小截面血 管图； 对所述大截面血 管图和所述 修正后的小截面血 管图进行拼接处 理。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266790 A 3