(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111628178.7 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 赵蕾　孙海涛　李宁钏　杨剑波　 熊剑平　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 李丽华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 物品加料的异常行为检测方法、 系统和电子 装置 (57)摘要 本申请涉及一种物品加料的异常行为检测 方法、 系统和电子装置， 其中， 该的异常行为检测 方法包括： 获取针对物品加料过程采集的待检测 图像； 将该待检测图像输入至预先训练的物品检 测模型， 确定该待检测图像的物品区域； 根据该 物品区域和目标检测区域的关联信息， 确定该物 品加料过程中是否存在异常， 其中， 该目标检测 区域基于该物品加料过程中添加该物品的区域 确定的。 通过本申请， 解决了物品加料异常检测 的效率低的问题， 实现了针对物品加料是否异常 的高效、 准确检测方法。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114511499 A 2022.05.17 CN 114511499 A 1.一种物品加料的异常行为检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取针对物品加料 过程采集的待检测图像； 将所述待检测图像输入至预先训练的物品检测模型， 确定所述待检测图像的物品区 域； 基于所述物品区域和目标检测区域的关联信 息， 确定所述物品加料过程中是否存在异 常行为， 其中， 所述目标检测区域基于所述物品加料 过程中添加所述物品的区域确定的。 2.根据权利要求1所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述获取物品加料过程中的 待检测图像之前， 所述方法还 包括： 获取预设物品图像和物品标注信息； 根据所述物品标注信 息对所述预设物品图像进行标注 处理以得到第 一训练数据， 并利 用均值减法对所述第一训练数据进行 预处理得到第二训练数据； 将所述第二训练数据输入至预设的高分辨率网络进行训练， 以得到所述物品检测模 型。 3.根据权利要求2所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述将所述第 二训练数据输 入至预设的高分辨 率网络进行训练， 以得到所述物品检测模型包括： 将所述训练数据输入至所述高分辨率网络的至少两个阶段子网络， 以使得每个所述阶 段子网络分别输出物品特征和分辨率下采样结果， 并将所述物品特征和所述分辨率下采样 结果进行融合处 理得到对应的特 征提取信息； 对每个所述特征提取信 息进行上采样处理以得到上采样结果， 并将所有所述上采样结 果进行融合得到融合结果； 设置学习率和衰减方式， 并根据所述学习率、 衰减方式和所述融合结果训练所述高分 辨率网络， 以使得待所述第二训练数据迭代结束后得到所述物品检测模型。 4.根据权利要求1所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述基于所述物品区域和目 标检测区域的关联信息， 确定所述物品加料 过程中是否存在异常行为包括： 确定所述目标检测区域和所述物品区域的重 叠程度； 根据所述重 叠程度确定所述物品加料 过程中是否存在异常行为。 5.根据权利要求4所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述确定所述目标检测区域 和所述物品区域的重 叠程度， 包括： 计算得到所述目标检测区域和所述物品区域之间的物品面积交集结果， 并根据 所述物 品交集结果和所述目标检测区域计算得到所述重 叠程度。 6.根据权利要求4或5所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述根据所述重叠程度 确定所述物品加料 过程中是否存在异常行为包括： 获取预设重叠程度范围， 确定出所述预设重叠程度 范围中与 所述重叠程度匹配的实际 重叠程度范围； 基于所述预设重叠程度 范围和子异常行为的映射关系， 根据所述实际重叠程度 范围确 定所述物品加料过程中存在目标异常行为， 所述目标异常行为是在所述子异常行为中确定 出的所述实际重 叠程度范围映射的异常行为。 7.根据权利要求6所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述确定所述物品加料过程 中存在目标异常行为之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511499 A 2发送与所述目标异常行为对应的报警等级信息 至报警应用程序或终端设备。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的异常行为检测方法， 其特征在于， 所述基于所述物品 区域和目标检测区域的关联信息， 确定所述物品加料过程中是否存在异常行为之前， 还包 括： 响应于针对所述待检测图像触发的区域选取指令， 将所述 区域选取指令指示的图像区 域确定为所述目标检测区域； 或 将终端设备发送的图像区域确定为所述目标检测区域， 所述图像区域是所述终端设备 基于针对所述待检测图像触发的区域选取指令确定， 所述区域选取指 令用于指示所述图像 区域。 9.一种物品加料的异常行为检测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 图像采集设备和控 制装置； 所述图像采集设备用于针对物品加料过程采集待检测图像， 并将所述待检测图像发送 至所述控制装置； 所述控制装置用于执行如权利要求1至8中任一项所述的物品加料的异常行为检测方 法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项 所述的物品加 料的异常行为检测方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为 运行时执 行权利要求1至8中任一项所述的物品加料的异常行为检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511499 A 3