(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111646781.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114359208 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 推想医疗科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路12 号1幢4层B401室 (72)发明人 王瑜　张欢　王少康　陈宽　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 112308846 A,2021.02.02 CN 113313715 A,2021.08.27 CN 109448004 A,2019.0 3.08 CN 106682636 A,2017.0 5.17 US 2016125 595 A1,2016.0 5.05 Zengqiang Yan et al. .“A Skeletal Similarity Metric for Qual ity Evaluati on of Retinal Vessel Segmentati on”. 《IEEE Transacti ons on Medical Ima ging》 .2017,第 37卷(第4期),第1045 -1057页. 叶建平 等. “一种低对比度CT图像的血 管分 割方法”. 《计算机系统应用》 .2015,第24卷(第2 期),第184-18 8页. 审查员 丁园园 (54)发明名称 头颈血管分割方法及 装置、 可读存储介质及 电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种头颈血管分割方法及装 置、 计算机可读存储介质及电子设备， 涉及医学 图像分割领域。 该头颈血管分割方法包括： 确定 头颈血管图像中的粗略血管中心线； 基于生长网 络采用第一阈值， 对粗略血管中心线进行生长， 得到主干 血管； 基于粗略血管中心线和主干血管 对应的中心线， 确定粗略血管中心线中的待生长 血管中心线； 基于生长网络采用第二阈值， 对待 生长血管中心线进行生长， 得到分支血管； 基于 主干血管和分支血管， 确定头颈血管图像的头颈 血管分割结果。 本方法根据颈动脉血管的特点， 依次生长主干血管与分支血管， 使得结果更精 准， 有效地提升了头颈血管分割的准确率， 解决 了头颈血管分割不全以及分割不 准确的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 114359208 B 2022.11.01 CN 114359208 B 1.一种头 颈血管分割方法， 其特 征在于， 包括： 确定头颈血管图像中的粗略血 管中心线； 基于生长网络采用第一阈值， 对所述粗略血管中心线进行生长， 得到主干血管， 其中， 所述粗略血管中心线为对所述头 颈血管图像进行 血管中心线提取 得到的提取 结果； 基于所述粗略血管中心线和所述主干血管对应的中心线， 确定所述粗略血管中心线中 的待生长血 管中心线； 基于所述 生长网络采用第二阈值， 对所述待生长血 管中心线 进行生长， 得到分支血 管； 基于所述主干血 管和所述分支血 管， 确定所述头 颈血管图像的头 颈血管分割结果； 其中， 所述基于所述主干血管和所述分支血管， 确定所述头颈血管图像的头颈血管分 割结果， 包括： 将所述主干血管的对应区域分成至少一个主干块 区域， 将所述分支血管的对应区域分 成至少一个分支块区域； 利用第一分割网络分别对所述至少一个主干块区域和所述至少一个分支块区域进行 分割， 得到所述至少一个主干块区域和所述至少一个分支块区域各自的分割结果； 基于所述至少一个主干块区域和所述至少一个分支块区域各自的分割结果， 确定所述 头颈血管分割结果。 2.根据权利要求1所述的头颈血管分割方法， 其特征在于， 所述基于生长网络采用第 一 阈值， 对所述 粗略血管中心线 进行生长， 得到主干血 管， 包括： 利用分类网络模型确定所述 粗略血管中心线的多个血 管特征分类结果； 确定所述多个血 管特征分类结果各自的最大 联通区域； 基于所述生长网络采用所述第 一阈值， 对所述多个血管特征分类结果各自的最大联通 区域进行生长， 得到所述主干血 管。 3.根据权利要求1所述的头颈血管分割方法， 其特征在于， 所述确定头颈血管图像 中的 粗略血管中心线， 包括： 确定所述头 颈血管图像中的粗略血 管的种子点； 基于所述 粗略血管的种子点， 确定所述 粗略血管中心线。 4.根据权利要求3所述的头颈血管分割方法， 其特征在于， 所述确定所述头颈血管图像 中的粗略血 管的种子点， 包括： 利用第二分割网络对所述头 颈血管图像进行分割， 得到粗略血 管分割区域； 基于所述 粗略血管分割区域， 得到所述 粗略血管的种子点。 5.根据权利要求1所述的头颈血管分割方法， 其特征在于， 所述确定头颈血管图像 中的 粗略血管中心线， 包括： 利用第三分割网络对所述头 颈血管图像进行粗分割， 得到粗略血 管； 基于所述 粗略血管， 得到所述 粗略血管中心线。 6.根据权利要求5所述的头颈血管分割方法， 其特征在于， 所述利用第 三分割网络对所 述头颈血管图像进行粗分割， 得到粗略血 管， 包括： 对所述头颈血管图像进行窗宽和/或窗位调整， 得到所述头颈血管图像对应的调整图 像； 对所述调整图像进行压缩， 得到所述调整图像对应的压缩图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359208 B 2利用所述第三分割网络对所述压缩图像进行粗分割， 得到所述 粗略血管。 7.一种头 颈血管分割装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于确定 头颈血管图像中的粗略血 管中心线； 第一生长模块， 用于基于生长网络采用第一阈值， 对所述粗略血管中心线进行生长， 得 到主干血管， 其中， 所述粗 略血管中心线为对所述头颈血管图像进行血管中心线提取得到 的提取结果； 第二确定模块， 用于基于所述粗略血管中心线和所述主干血管对应的中心线， 确定所 述粗略血管中心线中的待生长血 管中心线； 第二生长模块， 用于基于所述生长网络采用第二阈值， 对所述待生长血管中心线进行 生长， 得到分支血 管； 第三确定模块， 用于基于所述主干血管和所述分支血管， 确定所述头颈血管图像的头 颈血管分割结果， 其中， 所述基于所述主干血管和所述分支血管， 确定所述头颈血管图像的 头颈血管分割结果， 包括： 将所述主干血管的对应区域分成至少一个主干块区域， 将所述分 支血管的对应区域分成至少一个分支块区域； 利用第一分割网络分别对所述至少一个主干 块区域和所述至少一个分支 块区域进 行分割， 得到所述至少一个主干块区域和所述至少一 个分支块区域各自的分割结果； 基于所述至少一个主干块区域和所述至少一个分支 块区域 各自的分割结果， 确定所述头 颈血管分割结果。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于执 行上述权利要求1至 6中任一项所述的头 颈血管分割方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序用于执 行上述权利要求1至 6中任一项所述的头 颈血管分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359208 B 3