(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111646632.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 张宁　岑显达　彭佳彬　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/60(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 夜间行车视觉辅助方法及相关 设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种夜间行车视觉辅助 方法， 包括： 在夜间行车时， 实时获取车辆 前方图 像， 并对所述车辆前方图像进行光线强度检测； 当检测到所述车辆前方图像中的光线强度大于 第一预设值时， 通过预设的光线强度处理模型对 所述车辆 前方图像进行处理， 以使处理后的车辆 前方图像的光线强度小于所述车辆前方图像中 的光线强度； 将所述处理后的车辆前方图像发送 到抬头显示系统， 通过所述抬头显示系统将所述 处理后的车辆前方图像投射到挡风玻璃上的指 定位置上进行显示。 可以使本方驾驶人员在车辆 前方的光线强度较强时， 通过观 察挡风玻璃上的 指定位置 上的显示内容来进行会 车， 降低了夜间 会车时来驶车辆灯光较强时的危险性， 从而提高 了夜间行 车的安全性。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 114445797 A 2022.05.06 CN 114445797 A 1.一种夜间行 车视觉辅助方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 在夜间行 车时， 实时获取 车辆前方图像， 并对所述车辆前 方图像进行光线强度检测； 当检测到所述车辆前方图像中的光线强度 大于第一预设值 时， 通过预设的光线强度处 理模型对所述车辆前方图像进 行处理， 以使处理后的车辆前方图像的光线强度小于所述车 辆前方图像中的光线强度； 将所述处理后的车辆前方图像发送到抬头显示系统， 通过所述抬头显示系统将所述处 理后的车辆前 方图像投射到挡风玻璃上的指定位置上进行显示。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述车辆前方图像进行光线强度检 测， 包括： 将所述车辆前 方图像按预设比例进行分割， 得到对应数量的分割图像； 将所述分割图像输入预设的光线强度检测模型， 通过所述光线强度检测模型处理得到 所述车辆前 方图像的光线强度检测结果。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述车辆前方图像按预设比例进行分 割， 得到对应数量的分割图像， 包括： 将所述车辆前 方图像通过10 *10网格进行平铺； 以所述车辆前 方图像左上角6 *6为第一分割区域进行分割以得到第一分割图像； 以所述车辆前 方图像左下角6 *6为第二分割区域进行分割以得到第二分割图像； 以所述车辆前 方图像右上角6 *6为第三分割区域进行分割以得到第三分割图像； 以所述车辆前 方图像右下角6 *6为第四分割区域进行分割以得到第四分割图像。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述分割图像输入预设的光线强度检 测模型， 通过所述光线强度检测模型处理得到所述车辆前方图像的光线强度检测结果， 包 括： 将所述第一分割图像、 所述第二分割图像、 所述第三分割图像以及所述第 四分割图像 同时输入到所述预设的光线强度检测模型中， 通过所述预设的光线强度检测模型 处理得到 所述第一分割图像、 所述第二分割图像、 所述第三分割图像以及所述第四分割图像的光线 强度检测结果。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当检测到所述车辆前方图像中的光线强 度大于第一预设值时， 通过 预设的光线强度处 理模型对所述车辆前 方图像进行处 理， 包括： 当检测到所述车辆前方图像中的光线强度 大于第一预设值 时， 根据所述检测结果得到 待处理图像， 所述待处理图像为所述第一分割图像、 所述第二分割图像、 所述第三分割图像 以及所述第四分割图像中光线强度大于第一预设值的至少一个； 将所述待处理图像输入到预设的光线强度处理模型中， 通过所述预设的光线强度处理 模型对所述待处理图像进行处理， 得到与所述待处理图像对应的目标图像， 所述 目标图像 的光线强度小于第一预设值。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预设的光线强度处理模型包括图像生成 网络， 所述将所述待处理图像输入到预设的光线强度 处理模型中， 通过所述预设的光线强 度处理模型对所述待处 理图像进行处 理， 得到与所述待处 理图像对应的目标图像， 包括： 将所述待处理图像输入到预设的光线强度处理模型中， 通过所述预设的光线强度处理 模型中的图像生成网络生成与所述待处 理图像对应的目标图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445797 A 27.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述处理后的车辆前方图像发送到 抬头显示系统， 通过所述抬头显示系统将所述处理后的车辆前方图像投射到挡风 玻璃上的 指定位置上进行显示之前， 所述方法还 包括： 当检测到所述车辆前方图像中的光线强度小于第 二预设值 时， 根据所述检测结果得到 显示区域图像， 所述显示区域图像为所述第一分割图像、 所述第二分割图像、 所述第三分割 图像以及所述第四分割图像中光线强度小于第二预设值且光线强度最小的一个， 所述第二 预设值小所述第一预设值； 根据所述显示区域图像在所述车辆前 方图像中的位置， 确定挡风玻璃上的指定位置 。 8.一种夜间行 车视觉辅助装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于在夜间行车时， 实时获取车辆前方图像， 并对所述车辆前方图像进行光 线强度检测； 处理模块， 用于当检测到所述车辆前方图像中的光线强度大于第一预设值时， 通过预 设的光线强度处理模型对所述车辆前方图像进行 处理， 以使处理后的车辆前方图像的光线 强度小于所述车辆前 方图像中的光线强度； 显示模块， 用于将所述处理后的车辆前方图像发送到抬头显示系统， 通过所述抬头显 示系统将所述处 理后的车辆前 方图像投射到挡风玻璃上的指定位置上进行显示。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中 任一项所述的夜间行 车视觉辅助方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的夜间行车视觉 辅助方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445797 A 3