(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111650171.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 杭州电子科技大 学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 苏旺　章征贤　韩伟　 (74)专利代理 机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33240 代理人 朱亚冠 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G08B 19/00(2006.01) G10L 15/22(2006.01)H04M 1/72403(2021.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A63H 11/18(2006.01) A63H 33/26(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 具有防跌倒检测识别功能的智能电子宠物 (57)摘要 本发明公开具有防跌倒检测识别功能的智 能电子宠物。 包括手机APP移动端； 智能扫地机器 人； 电子宠物。 所述电子宠物包括宠物本体、 触摸 传感器、 远场语音识别模块、 摄像头、 定位模块、 环境传感器、 高分辨率显示器输出模块、 电源模 块、 主控模块、 通信模块、 防跌倒识别检测模块、 通信模块； 本发 明产品是以宠物的形式加上扫地 机器人的功能同时具有监控和环境安全检测的 功能， 具有一定的实用价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114330560 A 2022.04.12 CN 114330560 A 1.一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特 征在于包括： 手机APP移动端； 智能扫地机器人； 电子宠物； 其中： 所述智能扫地机器人包括扫地机器人本体、 通信模块以及无接触式充电模块； 所述电子宠物包括宠物本体、 触摸传感器、 远场语音识别 模块、 摄像头、 定位模块、 环境 传感器、 高分辨率显示器输出模块、 电源模块、 主控模块、 通信模块、 防跌倒识别检测模块、 通信模块； 所述手机AP P移动端通过通信模块对智能扫地机器人和电子宠物进行通信。 2.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 电子宠物 底部设有履带式主动轮。 3.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 电子宠物的主控 模块采用高通ARM处 理器。 4.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 远场语音识别模块采用四麦克风阵列远场语音采集系统。 5.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 电子宠物的摄 像头采用球形120度高清摄 像头。 6.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 通信模块采用蓝牙和/或w ifi模块。 7.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 环境检测传感器包括 一氧化碳传感器、 烟雾传感器。 8.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 触摸传感器主 要其中在扫地机器人的背部， 以模仿宠物的触觉并输出 数据到电子屏幕。 9.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 无接触式充电模块采用充电底座和电子宠物分离的方式为电源 模块充电。 10.如权利要求1所述的一种具有跌倒检测 识别功能的智能电子宠物， 其特征在于所述 防跌倒识别检测 模块采用轻量化模型movenet， 所述轻量化模型movenet包括卷积化、 上采 样、 跳跃结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114330560 A 2具有防跌倒检测识别功能的智能电子宠物 技术领域 [0001]本发明涉及一种具有防跌倒检测识别功能的智能电子宠物。 背景技术 [0002]目前随着智能技术的发展与应用， 智能扫地机器人和电子宠物也得到了广泛的应 用， 市面上的扫地机器人不仅实现了智能化， 也将智能扫地机器人连接进了互联网， 基于语 音识别控制的扫地机器人也有初步的应用， 但大多数的智能扫地机器人操作比较复杂功能 比较单一且没有较好的交互功能。 市面上 的电子宠物大多数是针对儿童的益智玩具， 并且 只有机械的和简单 的命令控制和语音聊天学习的功 能， 不适用于老年人， 随着 中国老龄化 人口的加剧,提升扫地机器人和电子宠物的智能化、 人性化、 安全化是很有必要的。 该具有 防跌倒检测识别功能的智能电子宠物的设计是以居家型服务为目的， 不仅仅是智能扫地机 器人和电子宠物的简单相加， 而 是具有跌倒检测识别和环境安全检测以及 模仿宠物特性的 功能。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决应对中国老龄化人口加剧， 减少空巢老人摔倒而无人发 现的问题， 提供一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物。 [0004]未来10年内， 中国的老龄化人口将达到峰值， 为空巢老人提供一种可行方案， 本 发 明采用以下 方案： [0005]一种具有跌倒检测识别功能的智能电子宠物包括： [0006]手机APP移动端； [0007]智能扫地机器人； [0008]电子宠物； [0009]其中： 所述智能扫地机器人包括扫地机器人本体、 通信模块以及无接触式充电模 块。 [0010]所述电子宠物包括宠物本体、 触摸传感器、 远场语音识别模块、 摄像头、 定位模块、 环境传感器、 高分辨率显示器输出模块、 电源模块、 主控模块、 通信模块、 防跌倒识别检测模 块、 通信模块； [0011]所述手机AP P移动端通过通信模块对智能扫地机器人和电子宠物进行通信； [0012]作为优选， 所述电子宠物底部设有履带式主动轮， 实现前进、 后退以及左右， 这样 有利于智能电子宠物在不平坦的地方 行走。 [0013]作为优选， 所述电子宠物的主控 模块采用高通ARM处 理器。 [0014]作为优选， 所述远场语音识别模块采用四麦克风阵列远场语音采集系统。 [0015]作为优选， 所述电子宠物的摄 像头采用球形120度高清摄 像头。 [0016]作为优选， 所述 通信模块采用蓝牙透传和w ifi模块。 [0017]作为优选， 所述环境检测传感器主要是模仿宠物对于危险环境的预警， 包括一氧说　明　书 1/4 页 3 CN 114330560 A 3