(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638573.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳乐易通医疗设备研发有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然四路25号 天安创新科 技广场一期B座1810 (72)发明人 刘小欣　华中秋　赵晓伟　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 刘芳 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06K 7/14(2006.01) G06V 20/62(2022.01) (54)发明名称 一种病理样本包埋 监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种病理样 本包埋监测系统。 所述病理样本包埋监测系统， 包括： 第一图像采 集模块， 用于实时监控第一操作台区域， 获取待 包埋样本盒内标本的标本视频图像； 标本监测模 块， 用于将标本视频图像与取材样 本图像进行比 对， 确定各待包埋样本盒内的标本是否有样本组 织丢失； 第二图像采集模块， 用于实时监控第二 操作台区域， 获取已包埋样本盒的样本盒视频图 像； 包埋状态监测模块， 用于对样本盒视频图像 中各已包埋样本盒进行定位和识别， 并对识别出 的已包埋样本盒的状态进行修改。 本发明能自 动、 批量改变包埋盒的状态信息， 降低成本， 提高 包埋效率， 并且能实时对包埋操作流程进行监 控。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114155442 A 2022.03.08 CN 114155442 A 1.一种病理样本包埋 监测系统， 其特 征在于， 包括： 第一图像采集模块， 用于实时监控第一操作台区域， 获取待包埋样本盒内标本的标本 视频图像； 标本监测模块， 用于将所述标本视频图像与取材样本 图像进行比对， 确定各所述待包 埋样本盒内的标本是否有样本组织丢失； 第二图像采集模块， 用于实时监控第二操作台区域， 获取已包埋样本盒的样本盒视频 图像； 包埋状态监测模块， 用于对所述样本盒视频图像中各所述已包埋样本盒进行定位和 识 别， 并对识别出的已包埋样本盒的状态进行修改。 2.根据权利要求1所述的一种病理样本包埋监测系统， 其特征在于， 所述第 一图像采集 模块和所述第二图像采集模块均为相机 。 3.根据权利要求1所述的一种 病理样本包埋 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 取材样本存储模块， 用于存储取材样本 图像； 所述取材样本 图像为取材操作时拍摄的 各样本盒内的取 材样本的图像。 4.根据权利要求1所述的一种 病理样本包埋 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 工作列表展示模块， 用于展示各 所述已包埋样本盒的状态。 5.根据权利要求1所述的一种 病理样本包埋 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 视频流推送模块， 用于推送及显示所述待包埋样本盒内的标本是否有样本组织丢失。 6.根据权利要求1所述的一种 病理样本包埋 监测系统， 其特 征在于， 还 包括： 监控显示模块， 用于 显示所述标本 视频图像和所述样本盒视频图像。 7.根据权利要求1所述的一种病理样本包埋监测系统， 其特征在于， 所述包埋状态监测 模块， 具体包括： 样本盒定位单元， 用于采用识别网络识别所述样本盒视频图像中各所述已包埋样本盒 的位置， 得到样本盒位置区域； 样本盒标签识别单元， 用于对各所述样本盒位置区域上的标签信息进行识别， 并将识 别出的已包埋样本盒的状态修改为已包埋； 所述标签信息包括 二维码信息和/或文本信息 。 8.根据权利要求1所述的一种病理样本包埋监测系统， 其特征在于， 所述标本监测模 块， 具体包括： 标准图像获取 单元， 用于获取 各样本盒的取 材样本图像； 包埋盒定位单元， 用于采用识别网络识别所述标本视频图像中各待包埋样本盒的位 置， 得到包埋盒位置区域图像； 包埋盒标签识别单元， 用于对各所述包埋盒位置区域图像上的标签信息进行识别， 得 到识别结果； 所述标签信息包括 二维码信息和/或文本信息； 匹配单元， 用于根据 所述识别结果确定与 各所述包埋盒位置区域图像相匹配的取材样 本图像； 比对单元， 用于将各所述包埋盒位置区域图像分别与相匹配的取材样本图像进行比 对， 确定各 所述待包埋样本盒内的标本是否有样本组织丢失。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114155442 A 2一种病理样本包埋监测系统 技术领域 [0001]本发明涉及病理样本监测领域， 特别是 涉及一种 病理样本包埋 监测系统。 背景技术 [0002]病理样本 的最初形态是手术标本， 进入病理科后， 要经过采集、 脱水、 包埋后变成 蜡块， 然后经过切片变成玻片上厚度仅为4～6 μm的组织， 再经过染色、 分发后放到显微镜下 观察细胞形态的改变， 整个流程环环相扣， 每个步骤的操作过程对诊断结果都有十分重要 的影响。 [0003]目前， 对于包埋操作， 通常是将样本组织放在样本盒中进行石蜡包埋， 然后盒内的 石蜡凝固成蜡块。 病理样本的包埋完成后， 包埋技术员通常采用如下方式实现信息的录入： 采用扫码枪等扫码设备逐个扫描包埋盒， 改变包埋盒的状态， 即扫一个包埋 盒， 当前屏幕选 中该条单据， 显示已包埋， 然后再扫描下一个包埋盒， 前面一条数据被刷掉， 当前包埋盒显 示已包埋。 该方式依赖人工， 存在大量的重复性工作， 不仅人工成本高、 包埋效率低， 而且无 法实现对 包埋操作流 程的监控。 发明内容 [0004]基于此， 本发明实施例提供一种病理样本包埋监测系统， 自动、 批量改变包埋盒的 状态信息， 降低成本， 提高包埋效率， 并且能实时对 包埋操作流 程进行监控。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了如下 方案： [0006]一种病理样本包埋 监测系统， 包括： [0007]第一图像采集模块， 用于实时监控第一操作台区域， 获取待包埋样本盒内标本的 标本视频图像； [0008]标本监测模块， 用于将所述标本视频 图像与取材样本图像进行比对， 确定各所述 待包埋样本盒内的标本是否有样本组织丢失； [0009]第二图像采集模块， 用于实时监控第二操作台区域， 获取已包埋样本盒的样本盒 视频图像； [0010]包埋状态监测模块， 用于对所述样本盒视频图像中各所述已包埋样本盒进行定位 和识别， 并对识别出的已包埋样本盒的状态进行修改。 [0011]可选的， 所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块均为相机 。 [0012]可选的， 所述病理样本包埋 监测系统， 还 包括： [0013]取材样本存储模块， 用于存储取材样本图像； 所述取材样本图像为取材操作时拍 摄的各样本盒内的取 材样本的图像。 [0014]可选的， 所述病理样本包埋 监测系统， 还 包括： [0015]工作列表展示模块， 用于展示各 所述已包埋样本盒的状态。 [0016]可选的， 所述病理样本包埋 监测系统， 还 包括： [0017]视频流推送模块， 用于推送及显示所述待包埋样本盒内的标本是否有样本组织丢说　明　书 1/5 页 3 CN 114155442 A 3