(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111635083.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 天瀚科技 （吴江） 有限公司 地址 215217 江苏省苏州市吴江区同里镇 燕浜路210号 (72)发明人 郝庆凯　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 代理人 金京 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06N 3/08(2006.01) H04L 12/40(2006.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种汽车座 舱的智能视 觉监控系统 (57)摘要 本申请公开了一种汽车座舱的智能视觉监 控系统， 包括摄像头模块、 芯片处理模块、 人机交 互模块， 摄像头模块包括依次连接的摄像头、 图 像采集单元、 ISP图像处理单元， 人机交互模块包 括震动提示单元、 显示单元、 音频单元； 芯片处理 模块包括一对串行器/解码器、 微控制单元、 电源 管理单元、 运动感应器、 线控单元、 以太网交换 机、 存储单元、 CAN通讯单元， 微控制单元通过串 行器/解码器与ISP图像处理单元通信连接， 微控 制单元通过CAN通讯单元与震动提示单元、 显示 单元、 音频单元相连； 线控单元、 电源管理单元、 运动感应器、 以太网交换机、 存储单元分别与微 控制单元相连。 本申请的汽车座舱的智能视觉监 控系统， 功能较为完 善， 具有较高的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114332831 A 2022.04.12 CN 114332831 A 1.一种汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 包括摄像头模块、 芯片处理模块、 人机交互模块， 所述摄像头模块安装于驾驶位、 驾乘位， 所述摄像头模块包括依次连接的摄 像头、 图像采集单元、 ISP图像处理单元， 所述人机交互模块包括震动提示单元、 显示单元、 音频单元； 所述芯片处理模块包括一对串 行器/解码 器、 微控制单元、 电源管 理单元、 运动感 应器、 线控 单元、 以太网交换机、 存储单元、 CAN通讯单元， 所述微控制单元通过所述串行器/ 解码器与所述ISP图像处理单元通信连接， 所述微控制单元通过所述CA N通讯单元与所述震 动提示单元、 所述显示单元、 所述音频单元相连； 所述线控 单元、 所述电源管 理单元、 所述运 动感应器、 所述以太网交换机、 所述存 储单元分别与所述 微控制单 元相连。 2.根据权利要求1所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 所述存储单元包 括DDR、 Flash 。 3.根据权利要求1所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 所述微控制单元 连接有用于根据乘客偏好设置对应功能的AI深度学习单 元。 4.根据权利要求1所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 所述摄像头为全 高清1080P摄 像头。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 该种 汽车座舱的智能视 觉监控系统的工作方法包括以下步骤： 安装于驾驶位的摄像头模块用于侦测司机的动作， 芯片处理模块根据侦测到的动作中 的脸部特征进 行疲劳和分心检测， 当侦测到司机出现异常状态后， 其中， 所述异常状态包括 抽烟、 接打电话、 分心驾驶、 未系安全 带、 喝水、 打哈欠、 闭眼中的一种或多种， 通过一对串 行 器/解串器发送到微控制单元进行处理， 微控制单元通过存储单元和电源管理单元 的处理 后， 微控制单元将异常状态转换为图像报警、 声音报警信号以及震动报警信号， 并通过CAN 通讯单元传输至人机交 互模块进行声 音报警、 图像报警以及座椅震动报警； 安装于驾乘位的摄像头模块和运动感应器用于侦测乘客异常情况， 所述乘客异常情况 包括乘客未佩戴安全 带、 儿童单独停留在车内、 儿童无成人照顾中的一种或多种， 当侦测到 乘客异常情况时， 通过一对串 行器/解串器送到微控制单元进 行处理， 微控制单元通过存储 单元和电源管理单元的处理后， 微控制单元将异常情况转换成图像报警、 声音报警信号， 并 通过CAN通讯单元传送到人机交互模块进行声音报警及影像显示报警； 当检测到驾驶位无 司机时且 汽车上锁状态时， 微控制单 元通过以太网交换机进行网络报警。 6.根据权利要求5所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 所述疲劳和分心 检测具体包括获取司机脸部特征， 跟踪脸部特征 的变化并提取症状； 所述脸部特征包括脸 颊特征、 眼睛特 征、 鼻子特 征、 眉头特 征、 嘴巴特 征中的一种或多种。 7.根据权利要求5所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 所述网络报 警包 括向司机和/或救援机构发送救援短信。 8.根据权利要求5所述的汽车座舱的智能视觉监控系统， 其特征在于， 该种汽车座舱的 智能视觉监控系统的工作方法还包括司机和/或乘客根据偏好通过A I深度学习单元使微控 制单元进行功能设置， 所述功能设置包括座椅调整、 空调设置、 音乐设置、 观影设置中的一 种或多种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114332831 A 2一种汽车座舱的智能视觉监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及车 载监控设备技 术领域， 具体是一种汽车座 舱的智能视 觉监控系统。 背景技术 [0002]汽车座舱视觉监控系统是一种实时监控整个车内环境来提高驾驶及乘客安全 的 系统， 一般的， 其功能包括驾驶员的监测、 车内乘员的监测、 车内其他环境的检测等等。 现有 的汽车座舱视觉监控系统， 系统构成较为简单， 只能够起到简单的监控作用， 功能不够完 善， 对于实现真正的安全监控功能还相差甚远。 发明内容 [0003]本申请的目的在于提供一种汽车座舱的智能视觉监控系统， 以解决背景技术中提 出的传统的座 舱视觉监控系统构成较为简单、 功能不完 善的问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种汽车座舱的智能视觉监控系统， 包括摄像头模块、 芯片处理模块、 人机交互模块， 所述摄像头模块安装于驾驶位、 驾乘位， 所 述摄像头模块包括依次连接的摄像头、 图像采集单元、 ISP图像处理单元， 所述人机交互模 块包括震动提示单元、 显示单元、 音频单元； 所述芯片处理模块包括一对串 行器/解码 器、 微 控制单元、 电源管理单元、 运动感应器、 线控单元、 以太网交换机、 存储单元、 CAN通讯单元， 所述微控制单元通过所述串 行器/解码 器与所述ISP图像处理单元通信连接， 所述微控制单 元通过所述CAN通讯单元与所述震动提示单元、 所述显示单元、 所述音频单元相连； 所述线 控单元、 所述电源管理单元、 所述运动 感应器、 所述以太网交换机、 所述存储单元分别与所 述微控制单 元相连。 [0005]作为优选， 所述芯片处理模块包括一对串行器/解码器、 微控制单元、 电源管理单 元、 运动感应器、 线控 单元、 以太网交换机、 存储 单元、 CAN通讯单元， 所述微控制单元通过所 述串行器/解码器与所述ISP图像处理单元通信连接， 所述微控制单元通过所述CAN通讯单 元与所述震动提示单元、 所述显示单元、 所述音频单元相连； 所述线控单元、 所述电源管理 单元、 所述运动感应 器、 所述以太网交换机、 所述存 储单元分别与所述 微控制单 元相连。 [0006]作为优选， 所述存 储单元包括DDR、 Flash 。 [0007]作为优选， 所述微控制单元连接有用于根据乘客偏好设置对应功能的AI深度学习 单元。 [0008]作为优选， 所述摄 像头为全高清1080P摄 像头。 [0009]作为优选， 该种汽车座舱的智能视觉监控系统的工作方法包括以下步骤： 安装于 驾驶位的摄像头模块用于侦测司机的动作， 芯片处理模块根据侦测到的动作中的脸部特征 进行疲劳和分心检测， 当侦测到司机出现异常状态后， 其中， 所述异常状态包括抽烟、 接打 电话、 分心驾驶、 未系安全 带、 喝水、 打哈欠、 闭眼中的一种或多种， 通过一对串 行器/解串器 发送到微控制单元进行处理， 微控制单元通过存储单元和电源管理单元 的处理后， 微控制 单元将异常状态转换为图像报警、 声音报警信号以及震动报警信号， 并通过CA N通讯单元传说　明　书 1/4 页 3 CN 114332831 A 3