(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111631784.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 卢玉清　夏凤君　汪昊　周斌　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 代理人 张燕 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种摄像机拍摄区域的检测方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种摄像机拍摄区域的检测 方法及装置， 通过目标检测的方式确定摄像机拍 摄区域是否为摄像机的完整可视区域， 以此确定 摄像机的视野 是否被遮挡， 避免浪费摄像机的资 源。 该方法包括： 获取视频流； 对视频流中至少一 帧图片进行目标检测， 确定各图片 对应的特征矩 阵， 特征矩阵包括表征图片中包括的目标及目标 所在的区域的特征数据； 对各图片 对应的特征矩 阵的特征数据进行合并， 确定待检测特征矩阵； 将待检测矩 阵输入到预先训练好的神经网络模 型中， 得到与待检测特征矩阵所关联的标签， 标 签用于指示摄像机当前拍摄区域是否为摄像机 的完整可视区域。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 114283384 A 2022.04.05 CN 114283384 A 1.一种摄 像机拍摄区域的检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取视频流； 对所述视频流中至少一帧图片进行目标检测， 确定各图片对应的特征矩阵， 所述特征 矩阵包括表征图片中包括的目标及所述目标 所在的区域的特 征数据； 对所述各图片对应的特 征矩阵的特 征数据进行合并， 确定待检测特 征矩阵； 将所述待检测矩阵输入到预先训练好的神经网络模型中， 得到与所述待检测特征矩阵 所关联的标签， 所述标签用于指示摄像机当前拍摄区域是否为所述摄像机的完整可视区 域。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述神经网络模型是根据不同标签以及所述 不同标签所关联的多个特征矩阵训练得到的， 所述不同标签所关联的多个特征矩阵为通过 对带标签的帧图片进行目标检测， 确定的与各 带标签的帧图片对应的特 征矩阵。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述视频流中至少一帧图片进行 目标检测， 确定各图片对应的特 征矩阵， 包括： 为所述至少一帧图片中的任一帧图片创建初始矩阵， 所述初始矩阵包括与 所述任一帧 图片被划分的网格区域 一一对应的特 征数据， 且各 特征数据初始为第一取值； 对所述任一帧图片进行目标检测， 识别到目标时确定目标在所述任一帧图片中所占的 目标网格区域； 将所述初始矩阵中与 所述目标网格区域对应的特征数据的第 一取值替换为第 二取值， 得到所述任一帧图片对应的特 征矩阵。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 对带标签的帧图片进行目标检测， 确定与各 带标签的帧图片对应的特 征矩阵的方式， 包括： 为带标签的帧图片创建初始矩阵， 所述初始矩阵包括与帧图片被划分的网格区域一一 对应的特 征数据， 且各 特征数据初始为第一取值； 对所述带标签的帧图片进行目标检测， 识别到目标时确定目标在所述带标签的帧图片 中所占的目标网格区域； 将所述初始矩阵中与 所述目标网格区域对应的特征数据的第 一取值替换为第 二取值， 得到所述带 标签的帧图片对应的特 征矩阵。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述带标签的帧图片通过如下方式至少一个 步骤获取： 采集带第一标签的视频流， 并抽取部分带第一标签的第一帧图片， 所述第一标签用于 指示摄像机当前拍摄区域 为所述摄 像机的完整可视区域的标签； 从所述带第一标签的视频流中， 抽取带第一标签的第二帧图片， 将所述第二帧图片对 应的特征矩阵中部分第二取值的特征数据的取值， 替换为第一取值， 并将所述第二帧图片 的标签修改为第二标签； 采集带第二标签的视频流， 并抽取 带第二标签的第三帧图片。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在获取视频流之后， 所述方法还 包括： 间隔设定时间间隔， 从所述视频流中抽取帧图片， 所述设定时间间隔为预设数量个帧 图片对应的传输间隔。 7.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述各图片对应的特征矩阵的特征数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283384 A 2据进行合并， 确定待检测特 征矩阵， 包括： 若任意两个特征矩阵中对应同一网格区域的特征数据相同， 则所述待检测特征矩阵中 该网格区域对应的特 征数据为相同的第一取值或第二取值； 若所述任意两个特征矩阵对应同一网格区域的特征数据不相同， 则所述待检测特征矩 阵中该网格区域对应的特 征数据为所述第二取值。 8.一种摄 像机拍摄区域的检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取视频流； 处理单元， 被配置为执 行： 对所述视频流中至少一帧图片进行目标检测， 确定各图片对应的特征矩阵， 所述特征 矩阵包括表征图片中包括的目标及所述目标 所在的区域的特 征数据； 对所述各图片对应的特 征矩阵的特 征数据进行合并， 确定待检测特 征矩阵； 将所述待检测矩阵输入到预先训练好的神经网络模型中， 得到与所述待检测特征矩阵 所关联的标签， 所述标签用于指示摄像机当前拍摄区域是否为所述摄像机的完整可视区 域。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器以及处 理器； 存储器， 用于存 储程序指令； 处理器， 用于调用所述存储器中存储的程序指令， 按照获得的程序执行权利要求1～7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 当所述计算机指令在计算机上运行时， 使得计算机执行权利要求1～7中任一项所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283384 A 3