(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111636113.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 华南理工大 学 地址 510000 广东省广州市天河区五山路 申请人 深圳金三 立视频科技股份有限公司 (72)发明人 吴庆耀　苏军羽　张宇　杨伟强　 刘东剑　梁浩　 (74)专利代理 机构 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人 欧阳燕明 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种异物数据生成方法及终端 (57)摘要 本发明公开一种异物数据生成方法， 获取输 电线场景图像和预设异物图像； 提取所述输电线 场景图像中的输电线， 得到输电线位置； 从所述 输电线位置中确定目标输电线位置， 并将所述预 设异物图像贴入 所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据； 基于所述初始异物数据使用预设图像 和谐化神经网络进行和谐化， 得到最终的异物数 据， 可实现在各种不同背景上的异物数据生成， 且不限数量， 最后基于初始异物数据使用预设图 像和谐化神经网络进行和谐化， 能够使最终得到 的异物数据中的异物和场景融合的更好， 提高异 物数据的真实效果， 以此有效增加特定输电线场 景中异物数据的数量， 丰富训练样本， 避免训练 和测试场景不同而导 致的迁移性能下降问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 114283385 A 2022.04.05 CN 114283385 A 1.一种异 物数据生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取输电线场景图像和预设异 物图像； 提取所述输电线场景图像中的输电线， 得到 输电线位置； 从所述输电线位置 中确定目标输电线位置， 并将所述预设异物图像贴入所述目标输电 线位置， 得到初始 异物数据； 基于所述初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化， 得到最终的异物数 据。 2.根据权利要求1所述的一种异物数据生成方法， 其特征在于， 所述预设异物图像包括 异物掩码标注； 所述获取输电线场景图像和预设异 物图像之后包括： 根据所述异物掩码标注对所述预设异物图像进行数据增强， 得到增强后的预设异物图 像； 所述将所述预设异 物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据包括： 将所述增强后的预设异 物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据。 3.根据权利要求1所述的一种异物数据生成方法， 其特征在于， 所述提取所述输电线场 景图像中的输电线， 得到 输电线位置包括： 使用边缘提取算法对所述输电线场景图像进行边 缘提取， 得到图像边 缘信息； 使用直线检测算法将所述图像边缘信息进行合并， 得到输电线图像， 并根据所述输电 线图像确定 输电线位置 。 4.根据权利要求2所述的一种异物数据生成方法， 其特征在于， 所述从所述输电线位置 中确定目标输电线位置包括： 从所述输电线位置 中随机选择一待定输电线位置， 判断所述待定输电线位置的实际大 小是否小于或等于所述预设异物图像中异物的实际大小， 若是， 则将所述待定输电线位置 确定为目标输电线位置， 若否， 则返回执行所述从所述输电线位置中随机选择一待定输电 线位置步骤， 直至从所述输电线位置中确定出 所述目标输电线位置； 所述将所述增强后的预设异物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始异物数据包 括： 根据所述增强后的预设异 物图像确定贴入状态； 获取所述目标输电线位置的纵坐标 大小； 根据所述纵坐标大小对所述增强后的预设异物图像进行缩放操作， 得到缩放后的预设 异物图像； 将所述缩放后的预设异物图像按照所述贴入状态贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据。 5.根据权利要求2所述的一种异物数据生成方法， 其特征在于， 所述基于所述初始异物 数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化， 得到最终的异 物数据包括： 将所述初始异物数据进行裁剪， 得到异物图像块， 并获取所述异物图像块的初始尺寸， 所述异物图像块包括所述初始 异物数据中的预设异 物图像； 将所述异物图像块与 所述异物掩码标注输入预设图像和 谐化神经网络进行和 谐化， 得 到和谐化后的异 物图像块；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114283385 A 2将所述和谐化后的异物图像块恢复至所述初始尺寸， 得到恢复后的异物图像块， 并将 所述恢复后的异 物图像块与所述初始 异物数据重新 合成， 得到最终的异 物数据。 6.一种异物数据生成终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特 征在于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 获取输电线场景图像和预设异 物图像； 提取所述输电线场景图像中的输电线， 得到 输电线位置； 从所述输电线位置 中确定目标输电线位置， 并将所述预设异物图像贴入所述目标输电 线位置， 得到初始 异物数据； 基于所述初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化， 得到最终的异物数 据。 7.根据权利要求6所述的一种异物数据生成终端， 其特征在于， 所述预设异物图像包括 异物掩码标注； 所述获取输电线场景图像和预设异 物图像之后包括： 根据所述异物掩码标注对所述预设异物图像进行数据增强， 得到增强后的预设异物图 像； 所述将所述预设异 物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据包括； 将所述增强后的预设异 物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据。 8.根据权利要求6所述的一种异物数据生成终端， 其特征在于， 所述提取所述输电线场 景图像中的输电线， 得到 输电线位置包括： 使用边缘提取算法对所述输电线场景图像进行边 缘提取， 得到图像边 缘信息； 使用直线检测算法将所述图像边缘信息进行合并， 得到输电线图像， 并根据所述输电 线图像确定 输电线位置 。 9.根据权利要求7所述的一种异物数据生成终端， 其特征在于， 所述从所述输电线位置 中确定目标输电线位置包括： 从所述输电线位置 中随机选择一待定输电线位置， 判断所述待定输电线位置的实际大 小是否小于或等于所述预设异物图像中异物的实际大小， 若是， 则将所述待定输电线位置 确定为目标输电线位置， 若否， 则返回执行所述从所述输电线位置中随机选择一待定输电 线位置步骤， 直至从所述输电线位置中确定出 所述目标输电线位置； 所述将所述增强后的预设异物图像贴入所述目标输电线位置， 得到初始异物数据包 括： 根据所述增强后的预设异 物图像确定贴入状态； 获取所述目标输电线位置的纵坐标 大小； 根据所述纵坐标大小对所述增强后的预设异物图像进行缩放操作， 得到缩放后的预设 异物图像； 将所述缩放后的预设异物图像按照所述贴入状态贴入所述目标输电线位置， 得到初始 异物数据。 10.根据权利要求7所述的一种异物数据生成终端， 其特征在于， 所述基于所述初始异 物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化， 得到最终的异 物数据包括： 将所述初始异物数据进行裁剪， 得到异物图像块， 并获取所述异物图像块的初始尺寸，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114283385 A 3