(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648528.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 成都考拉悠然科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区天府五街 200号4号楼A区10层1001、 1002、 1003 室 (72)发明人 金宏东　沈复民　申恒涛　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 代理人 苟莉 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01)G08B 21/18(2006.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种工地出入车辆清洗监管方法 (57)摘要 本发明公开了一种工地出入车辆清洗监管 方法， 涉及洗车监管技术领域， 解决工地车辆清 洗监管困难的问题。 包括以下步骤： 通过监控摄 像头识别车辆进入洗车区域， 若识别到车辆则进 行图像抓拍， 否则结束监管流程； 根据抓拍的图 像判断车头朝向， 若车头朝离开工地的方向， 则 进入下一步， 若车头朝向进入工地的方向则结束 监管流程； 检测车辆是否停留在洗车区域， 洗车 区域是否喷出清洗用的水柱， 若均为是则进入下 一步， 否则发出警报且结束监管流程； 抓拍连续 帧， 计算洗车区域内车辆和清洗用的水柱同时出 现的时长T； 判断T是否大于时间阈值， 若是则不 发出警报结束监管流程， 若否， 则发出警报且结 束监管流程。 本发明具有高效准确自动监控车辆 清洗的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114299450 A 2022.04.08 CN 114299450 A 1.一种工地出入车辆清洗监管方法， 工地洗车区域设置在工地出入口处， 且安装有多 个监控摄 像头， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 通过监控摄像头识别车辆进入洗车区域， 若识别到车辆则进行图像抓拍， 否则 不进行操作直接结束监管流 程直接结束监管流 程； 步骤S2： 根据抓拍的图像判断车头朝向， 若车头朝离开工地的方向， 则进入步骤S3， 若 车头朝向进入工地的方向则结束监管流 程； 步骤S3： 检测车辆是否停留在洗车区域， 洗车区域是否喷出清洗用的水柱， 若均为是则 进入步骤S4， 否则发出警报且结束监管流 程； 步骤S4： 抓拍连续帧， 计算洗车区域内车辆和清洗用的水柱同时出现的时长T； 步骤S5： 判断T是否大于时间阈值， 若是则不发出警报结束监管流程， 若否， 则发出警报 且结束监管流 程。 2.根据权利要求1所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述步骤S1 中， 识别车辆的方法是采用深度学习检测模型， 所述深度学习检测模型通过采集多种类型 车辆的特 征图像数据训练得到 。 3.根据权利要求2所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述车辆的类 型包括渣土车、 混凝 土车、 吊车、 挖掘机、 推土 机和压路机 。 4.根据权利要求1所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述步骤S3 中， 检测洗车区域是否喷出清洗用的水柱的方法具体包括以下步骤： 步骤S31： 通过深度学习检测模型设别具 备水柱特征的目标； 步骤S32： 输出识别到的具 备水柱特征水柱的目标的区域 坐标、 像素尺寸和置信度； 步骤S33： 判断步骤S32输出的区域坐标是否属于预设水柱坐标范围， 判断像素尺寸是 否大于尺寸阈值， 判断置信度是否大于置信阈值， 若均为是则判断喷出水柱， 否则判断为未 喷出水柱。 5.根据权利要求4所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述步骤S33 中的所述置信阈值 为60％。 6.根据权利要求4所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述步骤S33 中的所述尺寸阈值 为50*50px。 7.根据权利要求1所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述步骤S5 中， 所述时间阈值 为40S。 8.根据权利要求1所述的一种工地出入车辆清洗监管方法， 其特征在于， 所述监控摄像 头的数量 不低于2个， 每 个监控摄 像头的像素不低于20 0万像素。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114299450 A 2一种工地出入车辆清洗监管方 法 技术领域 [0001]本发明涉及洗车监管技术领域， 更具体的是涉及工地出入车辆清洗监管方法技术 领域。 背景技术 [0002]近年来生态环 保部门在生态环 保治理方面取得了巨大的成绩， 切实改善了市民居 住环境， 提升了 市民的生活质量， 但在管理过程中仍然面临不少问题。 例如： 突击式、 运动式 管理， 缺乏长效机制； 现场执法情况多变、 取证手段不够丰富； 信息滞后， 缺乏技术手段， 管 理被动落后； 管理点多面广， 难以点 面兼顾。 [0003]比如在生态环境保护中， 出入施工场地的工程车辆清洗， 是城市扬尘治理监管中 的一大难题。 未清洗干净 的施工车辆会导致大量的尘土被带入城市环境中， 造成城市扬尘 污染， 通常需要将驶离工地的车辆进行清洁， 防止其将工地中的尘土等污染物带入城市道 路， 全面且准确地对其清洗进行监管防止其漏洗或者清洁时间不足是一个难题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于： 解决工地车辆清洗监管 困难的问题。 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种工地出入车辆清洗监管 方法。 [0005]本发明为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0006]一种工地出入车辆清洗监管方法， 工地洗车区域设置在工地出入口处， 且安装有 多个监控摄 像头， 包括以下步骤： [0007]步骤S1： 通过监控摄像头识别车辆进入洗车区域， 若识别到车辆则进行图像抓拍， 否则不进行操作直接结束监管流 程； [0008]步骤S2： 根据抓拍的图像判断车头朝向， 若车头朝离开工地的方向， 则进入步骤 S3， 若车头朝向进入工地的方向则结束监管流 程； [0009]步骤S3： 检测车辆是否停留在洗车区域， 洗车区域是否喷出清洗用的水柱， 若均为 是则进入步骤S4， 否则发出警报且结束监管流 程； [0010]步骤S4： 抓拍连续帧， 计算洗车区域内车辆和清洗用的水柱同时出现的时长T； [0011]步骤S5： 判断T是否大于时间阈值， 若是则不发出警报结束监管流程， 若否， 则发出 警报且结束监管流 程。 [0012]优选地， 所述步骤S1中， 识别车辆的方法是采用深度学习检测模型， 所述深度学习 检测模型通过采集多种类型 车辆的特 征图像数据训练得到 。 [0013]优选地， 所述车辆的类型包括渣土车、 混凝 土车、 吊车、 挖掘机、 推土 机和压路机 。 [0014]优选地， 所述步骤S3中， 检测洗车区域是否喷出清洗用的水柱的方法具体包括以 下步骤： [0015]步骤S31： 通过深度学习检测模型设别具 备水柱特征的目标； [0016]步骤S32： 输出识别到的具备水柱特征水柱的目标的区域坐标、 像素尺寸和置信说　明　书 1/4 页 3 CN 114299450 A 3