(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111661224.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 周帅　禹慧丽　黄永旺　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 代理人 何杰 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种减震器上安装座冲击强度载荷分析方 法及存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种减震器上安装座冲击强度 载荷分析方法及存储介质， 分析方法包括： 确定 用户误用冲击工况涉及的路面及驾驶操作规程； 建立缓冲块模型； 建立柔性车身模型； 构建底盘 悬架模型， 并结合路面模型、 缓冲块模型和柔性 车身模型建立整车多体动力学模 型； 在实车减震 器的弹簧和活塞杆上布置应变片， 并将压缩行程 时与缓冲块接触的端盖更换为压力传感器； 在路 面上驾驶实车进行低强度冲击试验， 测量弹簧位 移、 活塞杆轴力和缓冲块轴力； 通过仿真还原低 强度冲击 试验， 并调整整车多体动力学模型的建 模参数； 按照用户误用冲击工况进行仿真， 获取 减震器上安装座各载荷传递通道的时域响应。 本 发明可以分析减震器上安装座在用户误用冲击 工况下的载荷响应 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114357832 A 2022.04.15 CN 114357832 A 1.一种减震器上安装座冲击强度载荷分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1、 确定用户误用 冲击工况涉及的路面及驾驶操作规程， 在多体动力学软件ADAMS 中建立相应的路面模型和驾驶员控制程序； 步骤2、 测量缓冲块的动态刚度特性， 在多体动力学软件ADAMS中建立相应的缓冲块模 型； 步骤3、 建立包含减震器上安装座的TB车身有限元模型， 在有限元软件NASTRAN中进行 实特征值分析， 输出MNF模态中性文件， 利用MNF模态中性文件在ADAMS中建立柔性车身模 型； 步骤4、 确定代表减震器上安装座载荷传递路径 的拓扑结构， 构建底盘悬架模型， 并结 合步骤1至步骤3中建立的路面模型、 缓冲块模型和柔性车身模型建立整车多体动力学模 型； 步骤5、 在实车减震器的弹簧和活塞杆上布置应变片， 并将压缩行程 时与缓冲块接触的 端盖更换为压力传感器； 步骤6、 在步骤1中确定的路面上驾驶步骤5中的实车进行低强度冲击试验， 利用应变片 和压力传感器测量弹簧 位移、 活塞杆轴力和缓冲块轴力； 步骤7、 基于步骤1中建立的路面模型和步骤4中建立的整车多体动力学模型， 通过仿真 还原步骤6中的低强度冲击试验， 并根据步骤6中测得的弹簧位移、 活塞杆轴力和缓冲块轴 力调整整车多体动力学模型的建模参数； 步骤8、 基于建模参数调整后的整车多体模型， 按照步骤1中的用户误用冲击工况进行 仿真， 获取减震器上安装座各 载荷传递通道的时域响应。 2.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤1中， 建立路面模型的方法为： 采用3维扫描设备对路面进行扫描， 获取3维扫描点云， 将3 维扫描点云转换为RGR数字路面模型； 驾驶员控制程序编制的内容包括行驶轨 迹和车速 。 3.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤2中， 测量缓冲块的动态刚度特性的方法为： 在落锤冲击试验中调节落锤的质量和高度， 分别测量缓冲块在10 0焦耳、 20 0焦耳和3 00焦耳能量 等级下的“变形‑受力”曲线。 4.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤3中， TB车身有限元模型建立方法为： 按满载状态对TB车身配重， 将发动机罩、 4个车 门以 及背门用CONM2质量单元简化， 通过RBE2单元连接到TB车身上的铰链处， 将转向子系统、 座 椅子系统和排气子系统用CONM2质量单元简化， 通过RBE3单元连接到TB车身相应位置， 减震 器上安装座采用4面体CTETRA单元构建， 网格尺寸为2mm， 通过 RBE2单元与TB车身刚性连接； 实特征值分析截止频率设为10 0Hz， MNF模态中性文件为双精度格式。 5.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤4中， 代表减震器上安装座载荷传递路径的拓扑结构包含完整的从地面至车身的载荷传 递路径。 6.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤5中， 压力 传感器的形状和尺寸对应端盖的形状和尺寸设置， 将端盖更换成压力传感器对 缓冲块间隙值的影响在 ±2mm以内。 7.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357832 A 2骤6中， 低强度冲击试验通过较低的车速和/或较小的障碍物切入角度实现。 8.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤7中， 调整整车多体动力学模 型的建模参数时重点关注的建模参数包括 弹簧刚度、 减震器 的“速度‑受力”特性曲线、 缓冲块间隙值和缓冲块的动态刚度特性曲线。 9.根据权利要求1所述的减震器上安装座冲击强度载荷 分析方法， 其特征在于， 所述步 骤8中， 减震器上安装座的载荷传递通道包括 弹簧力、 活塞杆力、 活塞杆力矩和缓冲块力， 提 取的载荷为全局坐标系下的时域载荷。 10.一种存储介质， 其特征在于， 其存储有一个或多个计算机可读程序， 所述计算机可 读程序被一个或多个控制器运行时， 能执行如权利要求1 ‑9任一项所述的一种减震器上安 装座冲击强度载荷分析 方法的至少一个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357832 A 3