(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123273 682.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 云洲 （盐城） 创新科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区科 技路20号宏洲智能科技园4 号楼(CNK) 专利权人 珠海云洲智能科技股份有限公司 (72)发明人 陈世杰　谢志文　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 曾文洪 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 船架及航行设备 (57)摘要 本申请提供了一种船架及航行设备， 其中船 架包括： 船架 本体； 第一固定装置， 包括多个沿横 向布置的第一柔性件， 第一柔性件的高度能够独 立调整， 使多个第一柔性件的接触部能够适应于 无人船的底部的一侧面； 第二固定装置， 与第一 固定装置在横向上相对布置于承 载面上， 第二固 定装置包括多个沿船架本体的横向布置的第二 柔性件， 第二柔性件和第一柔性件位于同一布置 方向上， 第二柔性件的高度能够独立调整， 使多 个第二柔性件的接触部能够适应于无人船的底 部的另一侧面。 通过采用上述技术方案： 第一固 定装置和第二固定装置共同支撑无人船， 同时多 个第一柔性件和多个第二柔性件均可以独立调 整高度以适应不同型号的无人船， 提高了船架的 适用性， 降低了成本 。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217347830 U 2022.09.02 CN 217347830 U 1.一种船架(10 0)， 其特征在于， 包括： 船架本体(1)， 设有用于承载 无人船的承载面； 第一固定装置(2)， 包括多个沿所述船架本体(1)的横向布置的第一柔性件(21)， 所述 第一柔性件(21)的高度能够独立调整， 使多个所述第一柔性件(21)的接触部能够适应于所 述无人船的底部的一侧面； 第二固定装置(3)， 与所述第一固定装置(2)在横 向上相对布置于所述承载面上， 所述 第二固定装置(3)包括多个沿所述船架本体(1)的横向布置的第二柔性件(31)， 所述第二柔 性件(31)和所述第一柔性件(21)位于同一布置方向上， 所述第二柔性件(31)的高度能够独 立调整， 使 多个所述第二 柔性件(31)的接触部能够适应于所述无 人船的底部的另一侧面。 2.如权利要求1所述的船架(100)， 其特征在于， 所述第一柔性件(21)和所述第二柔性 件(31)为气囊结构， 所述船架(100)还包括多个分别与所述第一柔性件(21)和所述第二柔 性件(31)对应连通的充气装置， 所述充气装置能够调整 所述气囊结构中的气体体积使 所述 第一柔性件(21)和所述第二 柔性件(31)的高度改变。 3.如权利 要求2所述的船架(100)， 其特征在于， 所述第一 固定装置(2)还包括设有第一 固定架(22)， 所述第一固定架(22)的顶部设有第一开口， 所述第一柔性件(21)的主体收容 于所述第一固定架(22)中， 所述第一柔性件(21)的接触部露出所述第一开口； 所述第二固 定装置(3)还包括设有第二固定架(32)， 所述第二固定架(32)的顶部 设有第二开口， 所述第 二柔性件(31)的主体收容于所述第二固定架(32)中， 所述第二柔性件(31)的接触部露出所 述第二开口。 4.如权利要求1所述的船架(100)， 其特征在于， 多个所述第一柔性件(21)的初始高度 沿靠近所述第二柔性件(31)的方向依次减少， 多个所述第二柔性件(31)的初始高度沿靠近 所述第一 柔性件(21)的方向依次减少。 5.如权利 要求1所述的船架(100)， 其特征在于， 所述第一 固定装置(2)包括用于驱使所 述第一柔性件(21)升降的第一升降装置， 所述第一柔性件(21)设于所述第一升降装置的升 降端部上； 所述第二固定装置(3)包括用于驱使 所述第二柔性件(31)升降的第二升降装置， 所述第二 柔性件(31)设于所述第二升降装置的升降端部上。 6.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)， 其特征在于， 所述船架(100)包括多个所 述第一固定装置(2)和多个所述第二固定装置(3)， 多个所述第一固定装置(2)位于所述承 载面在纵向上的一侧， 多个所述第二固定装置(3)位于所述承载面在纵向上的另一侧。 7.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)， 其特征在于， 所述船架本体(1)包括两个 相对设置的横架(11)和两个相对设置纵架(12)， 所述横架(11)和所述 纵架(12)依次首尾连 接， 所述横架(11)为伸缩 结构， 使所述横架(11)在横向上的长度可调， 所述纵架(12)为伸缩 结构， 使所述纵架(12)在纵向上的长度可调。 8.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)， 其特征在于， 所述船架(100)还包括安装 于船架本体(1)底部的移动轮(4)。 9.如权利要求1至5任一项所述的船架(100)， 其特征在于， 所述船架(100)还包括安装 于船架本体(1)上的多个吊环(5)。 10.一种航行设备， 其特征在于， 包括船体和权利要求1至9任一项所述的船架(100)， 所 述船架(10 0)安装于所述船体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217347830 U 2船架及航行 设备 技术领域 [0001]本申请涉及固定无人船的船架的技术领域， 更具体地说， 是涉及一种船架及航行 设备。 背景技术 [0002]操作者在转移无人船时需要将 无人船放置在船架上， 使无人船固定于船架上避免 无人船在转移过程中发生移 位或者碰撞， 为降低在转移过程中船架与无人船相接的结构划 伤无人船的可能， 现有的船架 通常会在相接的结构上设置柔性件， 避免两者刚性接触， 造成 无人船的损伤； 然而同一个船架上 的柔性件形状统一， 柔性件可以适于无人船底部的形状 作出幅度有限的变形， 但是不同船型 的无人船 的底部形状差异较大， 并且无人船 的底部多 数在横向上从两侧朝中间倾斜程度不同， 同一个船架无法适用多种 船型的无人船， 造成船 架的适用性差， 需要针对不同船 型配备多种规格的船架， 提高了转移收纳无 人船的成本 。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种船架及航行设备， 以解决现有技术中存在的船架适用 性差导致转移收纳无 人船的成本高的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是一种船架， 包括： [0005]船架本体， 设有用于承载 无人船的承载面； [0006]第一固定装置， 包括多个沿所述船架本体 的横向布置 的第一柔性件， 所述第一柔 性件的高度能够独立调整， 使多个所述第一柔性件的接触部能够适应于所述无人船的底部 的一侧面； [0007]第二固定装置， 与所述第一固定装置在横向上相对布置于所述承载面上， 所述第 二固定装置包括多个沿所述船架本体的横向布置的第二柔性件， 所述第二柔性件和所述第 一柔性件位于同一布置方向上， 所述第二柔性件的高度能够独立调整， 使多个所述第二柔 性件的接触部能够适应于所述无 人船的底部的另一侧面。 [0008]通过采用上述 技术方案： [0009]船架本体设有用于承载无人船的承载面， 且相对布置有第一固定装置和第二固定 装置支撑无人船 的底部， 提高了无人船在转移收纳时的稳定性； 第一固定装置包括多个沿 横向布置的第一柔性件， 且每一第一柔性件的高度可适应于无人船底部的形状调整， 具体 如第一柔性件适于无人船底部在横向上的倾斜侧面而调整高度， 使得多个第一柔性件均与 无人船底部接触， 在横向上起支撑作用， 同时多个第一柔性件的高度均可以独立调整， 使得 第一固定装置可以适用于多种 型号的无人船； 同理地， 第二固定装置包括多个沿横向布置 的第二柔性件， 且每一第二柔性件的高度可适应于无人船底部的形状调整， 具体如第二柔 性件适于无人船底部在横向上的倾斜侧面而调整高度， 使得多个第二柔性件均与无人船底 部接触， 在横向上起支撑作用， 同时多个第二柔性件的高度均可以独立调整， 使得第二固定 装置可以适用于多种 型号的无人船； 综上所述， 第一固定装置和第二固定装置共同支撑无说　明　书 1/6 页 3 CN 217347830 U 3