(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110245882.8 (22)申请日 2021.03.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112861266 A (43)申请公布日 2021.05.28 (73)专利权人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 孙中阳　安昊　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 甄伟军 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/27(2020.01)审查员 王洁 (54)发明名称 设备驱动模式的控制方法、 装置、 介质及电 子设备 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种设备驱动模式 的控制方法、 装置、 计算机 可读介质及电子设备。 该方法包括： 获取目标设备所在运动区域的环境 图像； 通过所述环境图像确定所述运动区域所对 应的场景标签信息， 所述场景标签信息用于表征 所述运动区域的环境特征； 根据所述场景标签信 息， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应 所述目标设备在所述运动区域内运动的目标驱 动模式， 其中， 所述多个驱动模式中的每一个驱 动模式对应于一种针对所述目标设备的能量控 制策略； 将所述目标设备的当前驱动模式切换至 所述目标驱动模式。 本申请实施例的技术方案可 应用的领域包括但不限于自动驾驶、 智慧交通、 车联网、 车载系统等领域， 可以提高设备驱动系 统的整体性能。 权利要求书4页 说明书21页 附图8页 CN 112861266 B 2022.05.06 CN 112861266 B 1.一种设备驱动模式的控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标设备 所在运动区域的环境图像； 通过所述环境图像确定所述运动区域所对应的场景标签信 息， 所述场景标签信 息用于 表征所述运动区域的环境特征， 所述场景标签信息包括场景标签和信息可信度， 所述场景 标签包括表征道路信息的标签和表征 交通参与者信息的标签； 所述表征交通参与者信息的 标签包括基于交通 参与者信息确定出的拥堵等级标签以及危险程度标签； 根据所述场景标签信 息， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设备在 所述运动区域内运动的目标驱动模式， 其中， 所述多个驱动模式中的每一个驱动模式对应 于一种针对所述目标设备的能量控制策略； 将所述目标设备的当前驱动模式切换至所述目标驱动模式； 所述根据 所述场景标签信 息， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设 备在所述 运动区域内运动的目标驱动模式， 包括： 获取人工控制指令信息和所述目标设备的运动状态信息； 在所述信息可信度超过预定阈值 时， 根据所述人工控制指令信 息、 所述运动状态信 息， 以及所述场景标签， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设备在所述运动 区域内运动的目标驱动模式。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述场景标签信息包括至少一个子标签， 每一个子标签用于表征 所述运动区域在一种环境类别上的环境特 征； 所述根据 所述场景标签信 息， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设 备在所述 运动区域内运动的目标驱动模式， 包括： 根据所述至少一个子标签中的优先级， 从所述至少一个子标签中选择目标子标签； 基于所述目标子标签， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设备在所 述运动区域内运动的驱动模式， 得到所述目标驱动模式。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述场景标签信息包括至少一个子标签， 每一个子标签用于表征 所述运动区域在一种环境类别上的环境特 征； 所述根据 所述场景标签信 息， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所述目标设 备在所述 运动区域内运动的目标驱动模式， 包括： 针对每一个子标签所表征的环境特征， 从所述目标设备的多个驱动模式中选择适应所 述目标设备在所述 运动区域内运动的待选驱动模式， 得到 至少一个待选驱动模式； 根据各个待选驱动模式对应的优先级， 在所述至少一个待选驱动模式中选择所述目标 驱动模式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述人工控制指令信息、 所述运 动状态信息， 以及所述场景标签信息， 从所述 目标设备 的多个驱动模式中选择适应所述 目 标设备在所述 运动区域内运动的目标驱动模式， 包括： 对所述人工控制 指令信息、 所述运动 状态信息， 以及所述场景标签信 息进行组合， 得到 所述目标设备的目标运动信息组合； 基于运动信 息组合与 所需驱动 参数之间的对应关系， 根据 所述目标运动信 息组合确定 所述目标设备在所述 运动区域内运动的需求驱动参数； 从所述目标设备的多个驱动模式 中选择符合所述需求驱动参数的目标驱动模式。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 112861266 B 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述需求驱动 参数包括需求转矩和需求转 速， 所述基于运动信息组合与所需驱动参数之间的对应关系， 根据所述 目标运动信息组合 确定所述目标设备在所述 运动区域内运动的需求驱动参数， 包括： 基于运动信 息组合与 所需转矩之间的对应关系， 根据所述目标运动信 息组合确定所述 目标设备在所述 运动区域内运动的需求 转矩； 基于运动信 息组合与 所需转速之间的对应关系， 根据所述目标运动信 息组合确定所述 目标设备在所述 运动区域内运动的需求 转速。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述需求驱动 参数包括需求转矩和需求转 速， 所述从所述目标设备 的多个驱动模式中选择符合所述需求驱动参数 的目标驱动模式， 包括： 在所述目标设备的驱动系统M ap图中确定由所述需求转矩和所述需求转速限定的目标 位置， 所述Map图中包括多个图区域， 每一个图区域对应一个驱动模式； 将所述目标位置的所属图区域对应的驱动模式确定为目标驱动模式。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述环境图像确定所述运动区域 所对应的场景 标签信息， 包括： 将所述环境图像输入预先训练 的环境感知模型中， 所述环境感知模型设于所述目标设 备的本地计算设备中， 或者所述环境感知模型设于与所述目标设备关联的云计算平台 中； 获取由所述环境感知模型输出的所述 运动区域的场景 标签信息 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标设备为多驱动源的设 备， 所述能量控制策略包括针对各个驱动源的控制方式； 所述在将所述目标设备的当前驱动模式切换至所述目标驱动模式之后， 所述方法还包 括： 按照所述目标驱动模式对应的针对所述各个驱动源的控制方式， 控制所述各个驱动 源。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述多驱动源 包括电动机和发动机； 所述按照所述目标驱动模式对应的针对所述各个驱动源的控制方式， 控制所述各个驱 动源， 包括： 在所述目标驱动模式为电动机驱动模式时， 控制所述电动机 输出或回收动能； 在所述目标驱动模式为经济性充电驱动模式时， 控制所述发动机输出动 能， 并控制所 述电动机对应的储能装置储 存电能； 在所述目标驱动模式为发动机单独驱动模式时， 控制所述发动机 输出动能； 在所述目标驱动模式为电动机辅助发动机驱动模式时， 控制所述发动机和所述电动机 同时输出动能。 10.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标设备为单驱动源的设 备， 所述能量控制策略包括输出功率； 所述在将所述目标设备的当前驱动模式切换至所述目标驱动模式之后， 所述方法还包 括： 按照所述目标驱动模式对应的输出功率， 控制所述单驱动源的能量输出。 11.一种设备驱动模式的控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 112861266 B 3