(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110271257.0 (22)申请日 2021.03.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112883652 A (43)申请公布日 2021.06.01 (73)专利权人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正 街 174号 (72)发明人 魏善碧　王昱　余笑　王辉阳　 肖勇　吴睿　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 贾国浩 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/00(2006.01) G06F 113/06(2020.01) G06F 119/06(2020.01)(56)对比文件 CN 108708 825 A,2018.10.26 CN 105868848 A,2016.08.17 CN 108547 735 A,2018.09.18 CN 111608868 A,2020.09.01 CN 111342489 A,2020.0 6.26 CN 108446515 A,2018.08.24 CN 111476293 A,2020.07.31 CN 103268366 A,2013.08.28 CN 110175684 A,2019.08.27 CN 110535174 A,2019.12.0 3 US 20170 51723 A1,2017.02.23 US 2019081478 A1,2019.0 3.14 李景瑞. 《考虑风机布局的风场出力预测研 究》 . 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程 科技Ⅱ辑》 .2019,(第8 期),第C042-706页. (续) 审查员 曾贞 (54)发明名称 考虑动态尾流的风电场有功功率离线预测 控制器设计方法 (57)摘要 本发明公开了考虑动态尾流的风电场有功 功率离线预测控制器设计方法， 主要涉及风电场 有功功率控制技术领域； 包括步骤： S1、 建立风电 场全场动态尾流模型； S2、 基于风电场全场动态 尾流模型， 通过状态方程建立风电场有功功率预 测模型； S3、 基于风电场全场动态 尾流模型， 构建 风电场有功功率优化模型； S4、 采用PSO算法进行 风电场有功功率优化求解； S5、 通过CNN ‑GRNN混 合网络建立风电场系统状态与 偏航角优化值、 轴 向推力系数优化值之间的映射关系； S6、 构建风 电场有功功率离线预测控制器； 本发 明能够减少 风电场有功功率模型预测控制器的在线计算时间， 保证控制精度。 [转续页] 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 112883652 B 2022.10.28 CN 112883652 B (56)对比文件 Kuichao Ma等. 《Optimal Po wer Dispatc h of an Of fshore W ind Farm under Generator Fault》 . 《Ap plied Sciences 2019》 .2019,第9卷 (第6期),第1-17页. 舒鹏 等. 《基 于DPC-SVM策略的双馈感应电机风力发电系统的研究》 . 《中国电力教育》 .2007,(第S3期),第90 -93页. 陈刚 等. 《电液位置伺服系统的多滑模神经 网络控制》 . 《控制与决策》 .20 09,第24卷(第02 期),第221-225页.2/2 页 2[接上页] CN 112883652 B1.考虑动态尾流的风电场有功 功率离线预测控制器设计方法， 其特 征在于,包括 步骤： S1、 基于偏航角、 轴向推力系数对尾流方向和强度的影响， 考虑时间变量建立风电场全 场动态尾流模型； 风电场全场动态尾流模型的建立包括 步骤： S11、 构建考虑偏航角和轴向推力系数的静态尾流模型； 具体的， 基于Jensen模型， 当上风向风机i的输入风速为vi和输入风向为β 时， 定义尾流 速度亏损因子gij， 则相邻下风向风机j的输入风速vj为： 式中， ri分别为上风向风机i 的轴向推力系数和风轮半径； 分别为上风向 风机i与处在其尾流区域内下风向风机j之间的径向距离和轴向距离， 计算公式如下： 式中， θi是上风向风机i的偏 航角； Lij、 βij分别为上风向风机i与处在其尾流区域内下风 向风机j之间的距离和夹角； S12、 构建考虑时间变量的动态尾流模型； 具体的， 风机i的尾流到下风向风机j的流动时间可表示 为： 风机j在t时刻的输入风速为： vj(t)＝vi(t‑τi→j)[1‑gij(t‑τi→j)]； 式中， 计算公式如下： S13、 构建考虑尾流叠加的全场动态尾流模型； 具体的， 当风电场输入风速为v0和输入风向为β 时， 风机j的输入风速vj为： 式中， τv0→j是风电场输入风速到风机j所需要的时间； 假设风机i是对风机j的产生影响 的上风向风机， 则自由风 流到风机j所需要的时间为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 112883652 B 3