(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202110498946.5 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 申请人 中联重科建 筑起重机械有限责任公 司 (72)发明人 黄国勇　梁雄　朱斌　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 肖冰滨　王晓晓 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) B66C 13/16(2006.01) B66C 13/46(2006.01)B66C 13/48(2006.01) B66C 15/00(2006.01) G06F 119/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 用于确定塔机结构使用寿命的方法及 装置、 处理器及塔 机 (57)摘要 本发明实施例提供了一种用 于确定塔机结 构使用寿命的方法及装置、 处理器及塔机， 属于 塔机安全监控技术领域， 所述方法包括： 获取塔 机每个工作循环内的实时工况数据； 根据所述工 况数据利用预设模型确定所述工况数据对应的 塔机结构实时应力值； 确定塔机在每个工作循环 内的实际循环数； 根据所述塔机结构实时应力值 和/或所述实际循环数确定塔机每个工作循环内 的疲劳损耗值； 根据所述塔机每个工作循环内的 疲劳损耗值确定塔机剩余使用寿命。 本发明实施 例能够根据塔机实际使用情况监控塔机使用寿 命， 提高了 塔机的使用安全性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115310344 A 2022.11.08 CN 115310344 A 1.一种用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特 征在于， 包括： 获取塔机每 个工作循环内的实时工况 数据； 根据所述工况 数据利用预设模型确定所述工况 数据对应的塔机结构实时应力值； 确定塔机在每 个工作循环内的实际循环数； 根据所述塔机结构 实时应力值和/或所述实际循环数确定塔机每个工作循环内的疲劳 损耗值； 根据所述塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值确定塔机剩余使用寿命； 其中， 所述预设模型包括： δ ＝f(X1,X2,. .....Xn,G,L,H, θ ) 其中， δ表示塔机结构实时应力值； X1， X2， X3 …Xn表示多个塔机受力相关值， 所述塔机 受力相关值至少包括塔机头部固定水平力、 头部固定垂直力、 头部固定部分弯矩； G表示塔 机实时吊重； L表示塔机实时变 幅长度； H表示塔机实时绳长； θ表示塔机实时回转角度， f为 工况数据与实时应力等效转 化函数。 2.根据权利要求1所述的用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特征在于， 所述确定塔 机在每个工作循环内的实际循环数包括： 获取塔机在每 个工作循环内的载荷负载曲线； 根据所述载荷负载曲线利用雨 流计数法确定塔机在每 个工作循环内的实际循环数。 3.根据权利要求1所述的用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特征在于， 所述根据 所 述塔机结构实时应力值和所述实际循环数确定塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值包括： 根据所述塔机结构实时应力值确定所述塔机结构实时应力值在理论疲劳曲线中所对 应的使用次数； 根据所述塔机结构实时应力值在理论疲劳曲线中所对应的使用次数与所述实际循环 数确定塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值。 4.根据权利要求3所述的用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特征在于， 所述根据 所 述塔机结构实时应力值和所述实际循环数确定塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值包括： 利用如下公式确定塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值： S＝r/R 其中， S表示疲劳损耗值， r表示实际循环数， R表示塔机结构实时应用值在理论疲劳曲 线中所对应的使用次数。 5.根据权利要求1所述的用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特征在于， 所述根据 所 述塔机每 个工作循环内的疲劳损耗 值确定塔机剩余使用寿命 包括： 利用如下公式确定塔机剩余使用寿命： 其中 其中， S表示 疲劳损耗 值， y表示塔机剩余使用寿命。 6.根据权利要求1所述的用于确定塔机结构使用寿命的方法， 其特征在于， 所述根据 所 述工况数据利用预设模型确定所述工况 数据对应的塔机结构实时应力值之前还 包括： 对所述工况 数据进行 过滤， 以剔除所述工况 数据中的异常数据。 7.一种处理器， 其特征在于， 被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310344 A 2确定塔机结构使用寿命的方法。 8.一种用于确定塔机结构使用寿命的装置， 其特征在于， 包括根据权利要求7所述的处 理器。 9.一种塔机， 其特征在于， 包括根据权利要求8所述的用于确定塔机结构使用寿命的装 置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310344 A 3