(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110141702.1 (22)申请日 2021.02.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112906296 A (43)申请公布日 2021.06.04 (73)专利权人 武汉理工大 学 地址 430063 湖北省武汉市珞狮路12 2号 (72)发明人 张佩　王志伟　杜常清　颜伏伍　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 常柯阳 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 111/06(2020.01) (56)对比文件 CN 104112036 A,2014.10.2 2CN 106414146 A,2017.02.15 CN 102707627 A,2012.10.0 3 CN 110454290 A,2019.1 1.15 CN 110456635 A,2019.1 1.15 CN 112116156 A,2020.12.2 2 CN 10862 2187 A,2018.10.09 CN 110488629 A,2019.1 1.22 CN 110395245 A,2019.1 1.01 CN 112265538 A,2021.01.26 张佩 等.“基于动态规划的混合动力重型货 车能量管理策略研究 ”. 《机械传动》 .2020,第4 4 卷(第11期),第7-13页. 邓涛 等.“混合动力汽车工况识别自适应能 量管理策略 ”. 《西安交通大 学学报》 .2017,第52 卷(第1期),第7 7-83页. 杜莎.“离未来更进一 步， ABB引领机器人数 字化技术”. 《智能制造》 .2019,(第19期),第1页. 审查员 陈秀菲 (54)发明名称 混合动力汽 车全服役期能量优化方法、 系统 和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种混合动力汽车全服役期 能量优化方法、 系统和存储介质， 方法包括： 构建 混合动力汽车机理模型和混合动力汽车数据驱 动模型； 根据混合动力汽车数据驱动模型和混合 动力汽车机理模型确定第二混合动力汽车机理 与数据混合模 型； 构建能量管 理策略模型和交通 场景模型， 并与第二混合动力汽 车机理与数据混 合模型组成混合动力汽车数字孪生体； 采用混合 动力汽车数字孪生体对混合动力汽车进行性能 仿真， 得到仿真数据； 采用仿真数据和实时运行 数据对混合动力汽车数字孪生体的能量管理策 略参数进行优化； 将混合动力汽 车物理实体的能 量管理策略参数更新为优化后的能量管理策略 参数。 本发 明能使混合动力汽车在全服役期的能 量达到最优分配 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 112906296 B 2022.05.10 CN 112906296 B 1.一种混合动力汽车全服役期能量优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取混合动力汽车的混合动力系统和所述混合动力汽车的预设部件的工作原理； 根据所述工作原 理， 结合所述混合动力系统与 所述预设部件的特性数据构建混合动力 汽车机理模型； 获取所述混合动力汽车的实时运行 数据； 采用机器学习方式构建所述混合动力汽车的预设部件数据驱动模型； 根据多个所述预设部件数据驱动模型构建 混合动力汽车 数据驱动模型； 采用所述混合动力汽车数据驱动模型对所述混合动力汽车机理模型进行补偿和修正 处理， 并从系统层面和部件层面构建得到多种结构 类型的混合动力汽车机理与数据混合模 型作为第一混合动力汽车机理与数据混合模型； 所述补偿和修正包括并联误差补偿方式和 串联误差修 正方式； 对所述第一混合动力汽车机理与 数据混合模型进行特性试验， 根据特性试验结果确定 性能最优的混合动力汽车机理与数据混合模型作为第二混合动力汽车机理与数据混合模 型； 构建与混合动力汽车物理实体的能量管理策略相同的能量管理策略模型， 以及根据道 路交通状态、 道路地形特征和驾驶行为特征构建交通场景模型， 并将所述能量管理策略模 型、 所述特征构建交通场景模型与所述第二混合动力汽车机理与数据混合模型组成混合动 力汽车数字孪生体； 采用所述混合动力汽车 数字孪生体对混合动力汽车进行性能仿真， 得到 仿真数据； 采用所述仿真数据和所述实时运行数据对所述混合动力汽车数字孪生体的能量管理 策略参数进行优化； 将所述混合动力汽车物理实体的能量管理策略参数更新为所述混合动力汽车数字孪 生体优化后的能量管理策略参数。 2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车全服役期能量优化方法， 其特征在于， 所述 对所述第一混合动力汽车机理与数据混合模型进 行特性试验， 根据特性试验结果确定性能 最优的混合动力汽车机理与数据混合模型作为第二混合动力汽车机理与数据混合模型， 包 括： 采用预设动态试验平台对所述第一混合动力汽车机理与数据混合模型进行混合动力 汽车系统和预设部件的特性试验； 根据特性试验结果确定多种结构类型的混合动力汽车机理与数据混合模型的精度和 自适应程度； 根据精度和自适应程度确定性能最优的混合动力汽车机理与数据混合模型作为第二 混合动力汽车机理与数据混合模型。 3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车全服役期能量优化方法， 其特征在于， 所述 采用所述仿真数据和所述实时运行数据对所述混合动力汽车数字孪生体的能量管理策略 参数进行优化， 包括： 采用预设 云计算平台对所述仿真数据和所述实时运行 数据进行融合处 理； 根据融合处 理结果动态优化所述混合动力汽车 数字孪生体的能量管理策略参数。 4.一种混合动力汽车全服役期能量优化系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 112906296 B 2第一构建模块， 用于获取混合动力汽车的混合动力系统和所述混合动力汽车的预设部 件的工作原理； 根据所述工作原理， 结合所述混合动力系统与所述预设部件的特性数据构 建混合动力汽车机理模型； 获取所述混合动力汽车 的实时运行数据和历史运行数据； 采用 机器学习方式构建所述混合动力汽车的预设部件数据驱动模型； 根据多个所述预设部件数 据驱动模型构建 混合动力汽车 数据驱动模型； 模型处理模块， 用于采用所述混合动力汽车数据驱动模型对所述混合动力汽车机理模 型进行补偿和修正处理， 并从系统层面和部件层面构建得到多种结构 类型的混合动力汽车 机理与数据混合模型作为第一混合动力汽车机理与数据混合模型； 所述补偿和修正包括并 联误差补偿方式和串联误差修 正方式； 特效试验模块， 用于对所述第一混合动力汽车机理与数据混合模型进行特性试验， 根 据特性试验结果确定性能最优的混合动力汽车机理与数据混合模型作为第二混合动力汽 车机理与数据混合模型； 第二构建模块， 用于构建与混合动力汽车物理实体的能量管理策略相同的能量管理策 略模型， 以及根据 道路交通状态、 道路地形特征和驾驶行为特征构建交通场景模 型， 并将所 述能量管理策略模型、 所述特征构建交通场景模型与所述第二混合动力汽 车机理与数据混 合模型组成混合动力汽车 数字孪生体； 仿真模块， 用于采用所述混合动力汽车数字孪生体对混合动力汽车进行性能仿真， 得 到仿真数据； 参数优化模块， 用于采用所述仿真数据和所述实时运行数据对所述混合动力汽车数字 孪生体的能量管理策略参数进行优化； 参数更新模块， 用于将所述混合动力汽车物理实体的能量管理策略参数更新为所述混 合动力汽车 数字孪生体优化后的能量管理策略参数。 5.一种混合动力汽车全服役期能量优化系统， 其特 征在于， 包括： 至少一个存 储器， 用于存 储程序； 至少一个处理器， 用于加载所述程序以执行如权利要求1 ‑3任一项所述的一种混合动 力汽车全服役期能量优化方法。 6.一种存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处理器可执行的 程序在由处理器执行时用于执行如权利要求 1‑3任一项所述的一种混合动力汽 车全服役期 能量优化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 112906296 B 3