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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202110493526.8 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人 苏州奇流信息科技有限公司 地址 215513 江苏省苏州市 常熟市经济技 术开发区四海路9号 (72)发明人 罗小帆 王怡佳 隆界龙 黄英桥  大卫·西蒙·哈特曼  (74)专利代理 机构 上海巅石知识产权代理事务 所(普通合伙) 31309 专利代理师 王再朝 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) B33Y 50/00(2015.01) G06F 113/10(2020.01) (54)发明名称 样本数据库系统、 训练及检验打印参数的方 法、 计算机 (57)摘要 本申请公开一种样 本数据库系统、 训练及检 验打印参数的方法、 计算机设备、 计算机可读存 储介质。 其中, 样本数据库系统包括: 存储模块存 储有对应随机3D模型的样本数据; 其中, 样本数 据包括打印参数及对应于打印参数的打印材料 信息和仿真数据; 其中, 打印参数用于描述3D打 印设备制造随机3D模型的控制方式; 仿真数据用 于描述3D打印设备按照打印参数执行打印过程 中相应打印材料的成型特性; 数据写入模块用于 将样本数据写入存储模块; 数据 读取模块用于将 样本数据从存储模块读出, 以供作为训练机器学 习的预测计算模型使用。 本申请通过生成随机3D 模型并利用随机3D模型生成样本数据, 为预测计 算模型的训练提供具有多样化模型特征的样本 数据。 权利要求书2页 说明书16页 附图3页 CN 115310343 A 2022.11.08 CN 115310343 A 1.一种样本数据库系统, 其特 征在于, 包括: 存储模块, 存储有对应随机3D模型的样本数据; 其中, 所述样本数据包括: 打印参数, 以 及对应于所述打印参数的打印材料信息和仿真数据; 其中, 打印参数用于描述3D打印设备 制造所述随机3D模型的控制方式; 仿 真数据用于描述所述3D打印设备按照所述打印参数执 行打印过程中相应打印材 料的成型 特性; 数据写入 模块, 用于将所述样本数据写入 存储模块; 数据读取模块, 用于将所述样本数据从所述存储模块读出, 以供作为训练机器学习的 预测计算模型使用。 2.根据权利要求1所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述样本数据 所描述的随机3D 模型的立体结构是以预设形状的多个 体素单元随机地进行面 拼接而形成的。 3.根据权利要求1所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述样本数据 所描述的随机3D 模型的立体结构是通过以下 方式生成的: 在一预设空间范围内, 随机生成预设数量的体素 单元; 根据各所述体素 单元之间的位置关系, 确定 至少一个随机 3D模型。 4.根据权利要求3所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述随机3D模型的生成方式还 包括: 根据所生成的随机3D模 型的轮廓复杂度, 从多个随机3D模型中进 行筛选, 以得到用作 样本数据的至少一个随机 3D模型。 5.根据权利要求1所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述打印参数包括: 用于描述 所述随机3D模 型的立体结构的第一打印参数, 以及用于描述所述3D打印设备制造工艺的第 二打印参数。 6.根据权利要求5所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述第 一打印参数用于提取所 述随机3D模型的模型 特征; 所述模型 特征用于供 所述预测计算模型进行训练使用。 7.根据权利要求1所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述仿真数据包括随时间变化 的: 温度数据、 和/或应力数据。 8.根据权利要求1所述的样本数据库系统, 其特征在于, 所述打印参数与仿真数据之间 是基于随机 3D模型的各切片层而对应的、 或基于随机 3D模型的打印路径而对应的。 9.一种预测计算模型的训练方法, 其特 征在于, 所述训练方法包括以下步骤: 从如权利要求1 ‑8中任一所述的样本数据库系统中读取包含有对应随机3D模型的打印 参数、 打印材 料信息和仿真数据; 根据打印材料信 息对所读取的打印参数进行仿真计算, 以得到对应相应打印参数的预 测数据; 根据各所述打印参数对应的所述预测数据、 与所述样本数据库系统中相应仿真数据, 对所述预测计算中的参数进行有监 督学习。 10.一种检验打印参数的方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 获取待制造的3D模型 所对应的待检验的打印参数及其打印材 料信息; 根据所述打印材料信息, 对所述待检验的打印参数进行预测计算, 以得到第一预测数 据; 其中, 所述预测计算中的参数是经过有监督学习得到的; 所述第一预测数据用于描述3D 打印设备在按照所述待检验的打印参数 执行打印过程中相应打印材 料的成型 特性。 11.根据权利要求10所述的检验打印参数的方法, 其特征在于, 所述获取待制造的3D模权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115310343 A 2型所对应的第一打印数据的步骤 包括: 通过检测用户交 互界面而获取 所述待检验的打印参数; 和/或 通过对所述3D模型进行切片处 理而获得 所述待检验的打印参数。 12.根据权利要求10所述的检验打印参数的方法, 其特征在于, 所述预测计算的步骤包 括利用多线程并行处理待检验的打印参数中的模型特征; 其中, 所述模型特征用于确定第 一预测数据。 13.根据权利要求10所述的检验打印参数的方法, 其特征在于, 所述待检验的打印参数 包括: 用于描述所述3D模型的立体结构的第一打印参数, 以及用于描述所述3D打印设备制 造工艺的第二打印参数。 14.根据权利要求10所述的检验打印参数的方法, 其特征在于, 还包括: 根据所述第一 预测数据以图案化显示所述3D模型的各切片层的成型 特性的步骤。 15.根据权利要求10所述的检验打印参数的方法, 其特 征在于, 还 包括以下步骤: 根据所述第一预测数据在所述3D模型中的位置特征区域, 分析所述待检验的打印参数 的成型效率; 根据分析结果优化所述待检验的打印参数, 以得到所述3D模型的新的打印参数, 以提 高3D打印设备的成型效率。 16.根据权利要求15所述的检验打印参数的方法, 其特 征在于, 还 包括以下步骤: 对所述新的打印参数进行仿真计算, 以得到第二预测数据; 根据所述第二预测数据, 以图案化显示所述3D模型的各切片层的成型 特性。 17.根据权利要求10或15所述的检验打印参数的方法, 其特征在于, 所述待检验的打印 数据包括以下至少一种: 至少一切片层的打印路径、 多个切片层的层高、 涂覆打印材料的速 度、 和打印材 料的温度。 18.一种计算机设备, 其特 征在于, 包括: 至少一个存 储器, 用于存 储至少一个程序; 至少一个处理器, 与所述至少一个存储器相连, 用于执行所述至少一种程序执行如权 利要求9所述的预测计算模 型的训练方法; 或者如权利要求 10‑17中任一所述的检验打印参 数的方法。 19.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 存储至少一种程序, 所述至少一种程序在 被调用时执行并实现如权利要求9所述的预测计算模 型的训练方法; 或者如权利要求 10‑17 中任一所述的检验打印参数的方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115310343 A 3

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