(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110297537.9 (22)申请日 2021.03.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112989469 A (43)申请公布日 2021.06.18 (73)专利权人 深圳市智绘科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道打石一路深圳国际创新谷 6栋3001 (72)发明人 熊伟成　张亮　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 艾青　牛悦涵 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/27(2020.01)G06T 17/00(2006.01) (56)对比文件 CN 10794 4383 A,2018.04.20 CN 111652250 A,2020.09.1 1 CN 112348836 A,2021.02.09 CN 106683167 A,2017.0 5.17 US 2007115284 A1,20 07.05.24 审查员 刘宇儒 (54)发明名称 建筑物屋顶模型的构建方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种建筑物屋顶模型的构建方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 方法包括： 首先 获取目标区域内的卫星影像信息， 并根据卫星影 像信息得到目标区域内建筑物的高度信息， 然后 根据高度信息确定建筑物的边界形状， 并按照预 设的形状分解算法将边界形状分解为N个预设基 础形状， 再针对任一预设基础形状对应的建筑物 屋顶， 基于卫星影像信息匹配对应的预设屋顶模 板， 最后根据N个预设基础形状及N个预设基础形 状对应的建筑物屋顶各自匹配的预设屋顶模板 构建建筑物的屋顶模型， 基于此， 可以基于目标 区域的卫星影像信息来构建目标区域内建筑物 的屋顶模型， 避免了现有技术中无法对任意位置 范围内的建筑物LOD2模型进行构建或者更新的 问题。 权利要求书2页 说明书17页 附图4页 CN 112989469 B 2022.06.10 CN 112989469 B 1.一种建筑物屋顶模型的构建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标区域内的卫星影像信 息， 并根据 所述卫星影像信 息得到所述目标区域内建筑 物的高度信息； 根据所述高度信 息确定所述建筑物的边界形状， 并按照预设的形状分解算法将所述边 界形状分解 为N个预设基础形状， 其中N 为正整数； 针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶， 基于所述卫星影像信 息匹配对应的预设屋 顶模板； 根据N个所述预设基础形状及N个所述预设基础形状对应的建筑物屋顶各自匹配的所 述预设屋顶模板构建所述建筑物的屋顶模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述高度信 息确定所述建筑物的 边界形状， 包括： 根据所述高度信息， 确定所述目标区域内包 含有建筑物的二 值栅格地图； 利用预设的直线段检测算法从所述 二值栅格地图中提取目标线段； 对所述目标线段进行序列化操作， 得到所述目标区域内建筑物的边界形状。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照预设的形状分解算法将所述边界 形状分解 为N个预设基础形状， 包括： 基于所述 边界形状的边 缘， 确定包 含有所述 边界形状的至少一个边的预设基础形状； 根据所述预设基础形状与 所述边界形状的重叠度， 确定组成所述边界形状的最优形状 组合， 其中， 所述最优形状组合包括N个预设基础形状且所述最优形状组合中的预设基础形 状之间的重 叠面积最小。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对任一预设基础形状对应的建筑物 屋顶， 基于所述 卫星影像信息匹配对应的预设屋顶模板， 包括： 针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶， 从所述卫星影像信 息中提取所述建筑物屋 顶的目标卫星影 像信息； 将所述目标卫星影像信 息输入到预先训练 的分类模型中， 得到所述预设基础形状对应 的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设基础形状包括多个顶点， 所述卫 星影像信息包括每 个所述顶点的坐标信息； 所述根据N个所述预设基础形状及N个所述预设基础形状对应的建筑物屋顶各自匹配 的所述预设屋顶模板构建所述建筑物的屋顶模型， 包括： 针对任一预设基础形状， 基于所述预设基础形状所有顶点的坐标信 息确定所述预设基 础形状的轮廓参数； 针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板， 根据 所述预设基础 形状的轮廓参数将所述预设基础形状对应的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板与所述预 设基础形状进行拟合， 得到所述预设基础形状对应的建筑物屋顶的屋顶子模型； 利用预设的屋顶组合 算法， 将所有屋顶子模型进行组合， 得到所述建筑物的屋顶模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述预设屋顶模板预先设置有用来表示所 述预设屋顶模板的几何参数； 所述针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板， 根据 所述预设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 112989469 B 2基础形状的轮廓参数将所述预设基础形状对应的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板与所 述预设基础形状进行拟合， 得到所述预设基础形状对应的建筑物屋顶的屋顶子模型， 包括： 针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶所匹配的预设屋顶模板， 基于所述轮廓 参数 确定所述预设屋顶模板的新的几何参数； 将所述预设屋顶模板对应的几何参数更新为新的几何参数， 并将更新几何参数后的预 设屋顶模板确定为所述预设基础形状对应的建筑物屋顶的屋顶子模型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述预设屋顶模板对应的几何参 数更新为新的几何参数之前， 所述方法还 包括： 利用预设的最小代价搜索算法对新的所述几何参数进行优化。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据 所述高度信 息确定所述建筑物 的边界形状之后， 且在所述按照预设的形状分解算法将所述边界形状分解为N个预设基础 形状之前， 所述方法还 包括： 按照预设的多边形简化 算法对所述 边界形状进行简化。 9.一种建筑物屋顶模型的构建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取目标区域内的卫星影像信息， 并根据所述卫星影像信息得到所述 目标区域内建筑物的高度信息； 确定模块， 用于根据所述高度信息确定所述建筑物的边界形状， 并按照预设的形状分 解算法将所述 边界形状分解 为N个预设基础形状， 其中N 为正整数； 匹配模块， 用于针对任一预设基础形状对应的建筑物屋顶， 基于所述卫星影像信息匹 配对应的预设屋顶模板； 构建模块， 用于根据N个所述预设基础形状及N个所述预设基础形状对应的建筑物屋顶 各自匹配的所述预设屋顶模板构建所述建筑物的屋顶模型。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器和存 储器； 所述处理器用于执行所述存储器中存储的建筑物屋顶模型的构建程序， 以实现权利要 求1‑8任一项所述的建筑物屋顶模型的构建方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或 者多个程序被执 行时， 实现权利要求1 ‑8任一项所述的建筑物屋顶模型的构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 112989469 B 3